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1. 发明专利

JP6967076B2 情報処理装置有权
公开(公告)号：JP6967076B2
公开(公告)日：2021-11-17
申请号：JP2019541937
申请日：2018-07-24
申请人：株式会社NTTドコモ
发明人：山田武史 , 甲本健 , 江原英利 , 大野陽平 , 瀬川雄一朗 , 中村由紀子
IPC分类号： B64C19/02 , B64C39/02 , G08G5/00

2. 发明专利

JP6954021B2 無人飛行体の制御方法有权
公开(公告)号：JP6954021B2
公开(公告)日：2021-10-27
申请号：JP2017217568
申请日：2017-11-10
申请人：中国電力株式会社
发明人：真壁勝久 , 江本清 , 谷口正和 , 大原久征
IPC分类号： B64C13/18 , B64C39/02 , H02J50/10 , H02J7/00 , B64C19/02 , H02G1/02 , B64D27/24

3. 发明专利

JP2020166901A 管理装置、飛行装置管理方法及び撮影システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020166901A
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：JP2020110403
申请日：2020-06-26
申请人： KDDI株式会社
发明人：立岩正之
IPC分类号： B64C13/20 , B64D47/08 , B64F1/36 , B64C19/02 , G08G5/00
摘要：【課題】飛行装置を用いて、より広いエリアの撮影を可能にする。【解決手段】飛行装置による撮影ルートを決定するルート決定部231と、撮影ルートの一部を第1飛行装置が撮影した後、撮影ルートの残りの少なくとも一部を第1飛行装置と異なる第2飛行装置が撮影するように第2飛行装置に指示する指示部233と、を有する。指示部233は、撮影ルート上の第1飛行装置が撮影を中止した位置から第2飛行装置が撮影するよう指示してもよい。指示部233は、第1飛行装置が撮影を中止した位置から撮影ルートを所定距離遡った位置から第2飛行装置が撮影するよう指示してもよい。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2020131960A ドローンシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020131960A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019028534
申请日：2019-02-20
申请人：株式会社荏原製作所
发明人：能見基彦
IPC分类号： B64C27/08 , B64D27/24 , B64F3/02 , B64C19/02 , B64D1/22
摘要：【課題】遠隔地から需要地に液体または気体を連続して供給可能なドローンシステムを提供する。【解決手段】ドローンシステム100は、液体または気体が流れる輸送管10と、輸送管10に液体または気体を供給するポンプ装置201と、輸送管10の先端に連結されたノズル11を保持するトップドローン1と、輸送管10の途中に配置されるポンプ40A,40Bが組み込まれた複数のポンプドローン6A,6Bと、トップドローン1、およびポンプドローン6A,6Bに電力ケーブル5を介して電力を供給する動力供給装置3と、を備える。輸送管10は、複数の導管10Aをポンプドローン6A,6Bのポンプ40A,40Bを介して連結することにより形成される。ポンプドローン6A,6Bは、ポンプドローン本体30と、ポンプ40A,40Bを、ポンプドローン本体30に対して傾動可能および/または回動可能に連結する連結機構35と、を備える。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6706041B2 展開可能空中センサアレイシステムおよび使用方法有权
公开(公告)号：JP6706041B2
公开(公告)日：2020-06-03
申请号：JP2015186445
申请日：2015-09-24
申请人：ザ・ボーイング・カンパニー , The Boeing Company
发明人：キース・ダニエル・ハンフェルド
IPC分类号： B64D47/08 , B64C19/02 , G01S13/89 , B64C39/02

6. 发明专利

JP6683587B2 有線式ドローン群有权
公开(公告)号：JP6683587B2
公开(公告)日：2020-04-22
申请号：JP2016217345
申请日：2016-11-07
申请人：株式会社荏原製作所
发明人：能見基彦 , 関野夕美子
IPC分类号： B64C19/02 , B64C27/08 , B64C39/02 , B63C11/00 , B63H11/08 , B64F3/02

7. 发明专利

JP2020047225A システム及び管理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020047225A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018177677
申请日：2018-09-21
申请人： HAPSモバイル株式会社
发明人：筒井竜志
IPC分类号： B64C39/02 , B64C13/20 , B64C19/02 , B64D47/08 , G05D1/00
摘要：【課題】複数の飛行体の運用を支援可能な技術を提供することが望ましい。【解決手段】地上に通信エリアを形成して通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する複数の飛行体と、複数の飛行体を管理する管理装置とを備えるシステムであって、管理装置は、複数の飛行体のうち、遠隔操縦対象として選択された飛行体に遠隔操縦信号を送信する信号送信部を有し、複数の飛行体のそれぞれは、遠隔操縦対象として選択された場合に、管理装置から受信する前記遠隔操縦信号に基づいて自機を飛行させる遠隔操縦飛行制御部と、遠隔操縦対象として選択されていない場合に、遠隔操縦対象として選択された他の飛行体に同調して自機を飛行させる同調飛行制御部とを有する、システムを提供する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2020041795A 空域内の対象物の協調的検出审中-公开
公开(公告)号：JP2020041795A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2019138279
申请日：2019-07-26
申请人：エアバス・ディフェンス・アンド・スペース・ゲーエムベーハー
发明人：フォティオスカトスィリエリス , ベルンハルドクラハ
IPC分类号： G01S13/88 , B64C19/02 , F41H11/02
摘要：【課題】空域内の対象物の協調的検出を提供する。【解決手段】本発明は、ミサイルでおよびミサイル編隊で探索エリアを探索するための方法に関する。本方法によれば、それぞれの場合において少なくとも1つのレーダが少なくとも2機のミサイルに配置され、方法は、探索エリアを探索するための総探索時間を決定すること、探索エリアを少なくとも2つの探索サブエリアに分割すること、少なくとも2機のミサイルのそれぞれのレーダによって少なくとも2つの探索サブエリアを探索することを含み、ここで少なくとも2機のミサイルは探索を協同的に実施し、探索サブエリアは検出確率が最大化されるように選択される。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6651682B1 資材散布システムおよび資材散布装置有权
公开(公告)号：JP6651682B1
公开(公告)日：2020-02-19
申请号：JP2019070272
申请日：2019-04-02
申请人：株式会社ネクスドローン
发明人：田頭徹也
IPC分类号： B64D1/18 , B64D27/24 , B64D5/00 , A01M7/00 , B64C19/02
摘要：【課題】頻繁に離着陸することなく、農薬等の資材を散布できる装置を提供する。【解決手段】有人航空機(ヘリコプタ100)に搭載される資材散布装置と、1または複数の無人航空機(ドローン200)とを有する資材散布システムにおいて、有人航空機の資材散布装置は、無人航空機に資材を供給する供給手段(ポンプ)と、無人航空機を制御する制御手段(制御装置130)と、を有し、無人航空機は、供給手段から供給される資材を散布する散布手段(薬剤タンク、散布ノズル、および、薬剤加圧調整部)と、制御手段の制御に応じて無人航空機を飛行させる飛行手段(制御部およびモータ)と、を有する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2019196047A ドローン群および大気環境測定方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019196047A
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：JP2018089753
申请日：2018-05-08
申请人：株式会社eロボティクス福島 , 株式会社東日本計算センター , 株式会社日本環境調査研究所 , 五百部商事有限会社
发明人：山城雅昭 , 中野修三 , 板羽昌之 , 五百部達也
IPC分类号： B64D27/24 , B64C19/02 , B64C13/18 , G01W1/00 , G01W1/08 , B64C39/02
摘要：【課題】組織した三次元の測定フォーメーションにおいて、空中の任意の測定対象空間の三次元の大気環境を測定することができるドローン群を提供する。【解決手段】ドローン群10Aでは、各種の大気環境測定センサを搭載した第1〜第27ドローンd1〜d27が所定の離陸地点からそれらドローンd1〜d27毎にあらかじめ設定された空中の垂直方向と水平方向とへ所定間隔離間する各目標地点g1〜g27に向かって飛行し、各目標地点g1〜g27に到着した後、垂直方向と水平方向とへ等間隔離間する各目標地点g1〜g27においてホバリングしつつ空中に三次元の測定フォーメーションf1を組織し、組織した測定フォーメーションf1において、大気環境測定センサを利用して各目標地点g1〜g27の大気環境を測定する。【選択図】図1

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