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1. 发明专利

JP2018203202A コイルの通電制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018203202A
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：JP2017114309
申请日：2017-06-09
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：早川正博
IPC分类号： B62D5/07 , B62D5/22 , B62D5/10 , B62D5/083 , B62D6/00
摘要：【課題】長寿命化を図ることのできるコイルの通電制御装置を提供する。【解決手段】制御装置8は、ソレノイドコイル41への通電経路となる電源線62に設けられたスイッチング素子64と、スイッチング素子64をオンオフさせるPWM制御信号Sを生成するマイコン71とを備える。マイコン71は、車両の走行状況に応じて、車速V及び操舵角θsに基づくデューティ比のPWM制御信号Sを生成するアシスト制御、又は油圧アクチュエータに供給する作動油の流量が所定流量以下となるようなデューティ比のPWM制御信号Sを生成するスタンバイ制御を実行する。そして、マイコン71は、アシスト制御及びスタンバイ制御の実行時において、車速Vが中高速閾値よりも大きい場合には、生成するPWM制御信号SのPWM周波数を低周波数に設定する。【選択図】図2

2. 发明专利

JP5944298B2 作業車両有权
公开(公告)号：JP5944298B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2012248418
申请日：2012-11-12
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：横山和寿
IPC分类号： B62D5/10 , B62D7/18

3. 发明专利

JP2015020743A 操舵配列体审中-公开
标题翻译：转向安排
公开(公告)号：JP2015020743A
公开(公告)日：2015-02-02
申请号：JP2014147577
申请日：2014-07-18
申请人：ジェイ. シー. バンフォードエクスカヴェイターズリミテッドJ.C. Bamford Excavators Limited , Jc Bamford Excavators Ltd , ジェイ. シー. バンフォードエクスカヴェイターズリミテッドJ.C. Bamford Excavators Limited
发明人： RICHARD FREDERICK GEORGE YOUNG , NATHAN JAMES CLARKE , RICHARD EDWARD CADMAN
IPC分类号： B62D5/30 , B62D5/07 , B62D5/09 , B62D5/10 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/008 , A01B69/007 , B62D5/093 , B62D5/30
摘要：【課題】農業車両の油圧式ステアリングシステムにおいて、2つの操舵システムが並列に設けられ、操舵システムの一方に故障が存在する場合には他方の操舵システムが当該車両を操舵可能となる冗長システムを提供する。【解決手段】操舵配列体20の主要コンポーネントは、ポンプシステム22、操舵システム24、ステアリング比切替弁26及び操舵シリンダ配列体28である。操舵配列体20は、いくつかのバックアップ又は「冗長」コンポーネントを含む。その結果、コンポーネントの一定の故障事象においても車両10は、依然として操舵可能となる。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种农用车辆的液压转向系统，其是包括两个并联的转向系统的冗余系统，并且在转向系统之一发生故障的情况下允许其他转向系统转向车辆。解决方案：转向装置20的主要部件是泵系统22，转向系统24，转向比转换阀26和转向缸装置28.转向装置20包括几个备用或“冗余” 使得在某些部件发生故障的情况下，车辆10仍然可以转向。

4. 发明专利

JP2014156194A Hydraulic power steering device 审中-公开
标题翻译：液压动力转向装置
公开(公告)号：JP2014156194A
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：JP2013028121
申请日：2013-02-15
申请人： Jtekt Corp , 株式会社ジェイテクト
发明人： SAKAMAKI MASAHIKO , TAMURA TSUTOMU
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/07 , B62D5/083 , B62D5/10 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic power steering device capable of improving responsiveness when the amplitude of a rotation angle command value is small, in such a case that the rotation angle command value changes periodically.SOLUTION: A PID (Proportional Integration and Differentiation) control part 54 calculates a feedback operation amount on the basis of an angular deviation Δθv calculated by an angular deviation calculation part 53. A FF (Feed Forward) control part 57 calculates a feed forward operation amount on the basis of a valve opening command value θvset by a valve opening command value-setting part 52. Specifically, the FF control part 57 calculates the feed forward operation amount according to a differential value of the valve opening command value θv. A current command value (integrated operation amount) Iis calculated by adding the feed forward operation amount calculated by the FF control part 57 to the feedback operation amount calculated by the PID control part 54.
摘要翻译：要解决的问题：在旋转角度指令值周期性变化的情况下，提供能够提高旋转角度指令值的振幅的响应性的液压动力转向装置。解决方案：PID（比例积分和分化）控制部54基于由角度偏差计算部53计算出的角度偏差＆Dgr;＆eta; v计算反馈操作量.FF（前馈）控制部57基于a的前馈操作量具体来说，FF控制部57根据阀打开指令值＆amp; eta; v的差分值来计算前馈操作量。通过将由FF控制部57计算的前馈运算量与由PID控制部54计算出的反馈运算量相加而计算出的电流指令值（积分运算量）Iis。

5. 发明专利

JP2014094583A Power steering system of hybrid vehicle 审中-公开
标题翻译：混合动力车辆动力转向系统
公开(公告)号：JP2014094583A
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：JP2012245318
申请日：2012-11-07
申请人： Daimler Ag , ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG
发明人： IIJIMA GORO , TANABE YOSHIKI , SUZUKI SUSUMU
IPC分类号： B60W10/30 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W20/00 , B62D5/07 , B62D5/10 , B62D6/00
CPC分类号： Y02T10/6221
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power steering system of a hybrid vehicle capable of offering an excellent steering feeling by suppressing a variation in a steering assistance property while avoiding a rise in a cost of manufacture and degradation in fuel economy.SOLUTION: When an HEV mode or E/G mode is switched into an EV mode, it is determined whether the EV mode can be sustained over a determination time T through travel mode switching determination processing. The travel modes are switched based on the result of the determination. When a second hydraulic pump is driven in a warm-up mode using a PS motor in the duration of the determination time T, a low-temperature working oil that dwells in the vicinity of the second hydraulic pump in a hydraulic circuit is returned to an oil pan. Instead, the working oil that has undergone warm-up is introduced from the oil pan.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种混合动力车辆的动力转向系统，其能够通过抑制转向辅助性能的变化而提供优良的转向感，同时避免制造成本的上升和燃料经济性的降低。解决方案：当 HEV模式或E / G模式切换到EV模式，通过行驶模式切换确定处理确定EV模式是否可以在确定时间T上持续。基于确定的结果来切换行驶模式。当在确定时间T的持续时间内使用PS电动机在预热模式下驱动第二液压泵时，在液压回路中停留在第二液压泵附近的低温工作油返回到油锅相反，从油底壳引入经过预热的工作油。

6. 发明专利

JP5281120B2 Power steering apparatus 有权
公开(公告)号：JP5281120B2
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：JP2011128107
申请日：2011-06-08
申请人：日立オートモティブシステムズステアリング株式会社
发明人：博鐵園田
IPC分类号： B62D5/18 , B62D5/07 , B62D5/10

7. 发明专利

JP2013159244A Power steering apparatus 审中-公开
标题翻译：动力转向装置
公开(公告)号：JP2013159244A
公开(公告)日：2013-08-19
申请号：JP2012023284
申请日：2012-02-06
申请人： Isuzu Motors Ltd , いすゞ自動車株式会社
发明人： FUKAZAWA SHINICHIRO
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/07 , B62D5/083 , B62D5/10 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , F04C2/344
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To support steering operation of a driver while maintaining steering stability by suppressing excessive steering operation of the driver.SOLUTION: A CPU of a control unit determines whether or not counter steer is being performed. In the case where counter steer is not being performed, assist torque is generated by an assist mechanism. When a yaw rate is 0, the assist torque becomes first prescribed torque that is maximum and in accordance with increase in magnitude of the yaw rate, the assist torque is decreased gradually to second prescribed torque and as a vehicle velocity becomes lower, the first prescribed value becomes greater. In the case where the counter steer is being performed, assist torque is generated by the assist mechanism 4. The assist torque is the first prescribed torque regardless of the yaw rate and as the vehicle velocity becomes lower, the first prescribed torque becomes greater. The assist mechanism 4 applies the generated assist torque to a steering shaft.
摘要翻译：要解决的问题：通过抑制驾驶员的过度转向操作来支持驾驶员的转向操作，同时保持转向稳定性。解决方案：控制单元的CPU确定是否正在执行反向转向。在不进行反向转向的情况下，通过辅助机构产生辅助转矩。当偏航率为0时，辅助扭矩变为最大的第一规定转矩，并且根据偏航率的大小的增加，辅助转矩逐渐减小到第二规定转矩，并且随着车速变低，第一规定值越大。在执行反向转向的情况下，由辅助机构4产生辅助转矩。辅助转矩是第一规定转矩，而与偏航率无关，随着车速变低，第一规定转矩变大。辅助机构4将产生的辅助转矩施加到转向轴。

8. 发明专利

JP2013142415A Boot for fluid pressure cylinder, fluid pressure cylinder and rod protection structure 有权
标题翻译：流体压力缸，流体压力缸和保护结构的引导
公开(公告)号：JP2013142415A
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：JP2012001662
申请日：2012-01-06
申请人： Tcm Corp , Tcm株式会社
发明人： ITO NAOYUKI
IPC分类号： F15B15/14 , B62D5/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boot for a fluid pressure cylinder, a fluid pressure cylinder and a rod protection structure which can almost prevent the attachment of dirt to a rod without causing damage or the like to constitutional components even if a space around the rod is narrow due to an installment environment of the fluid pressure cylinder, and the fluid pressure cylinder has a long stroke length.SOLUTION: A boot for a fluid pressure cylinder includes: a tubular part 21 having a bellows shape which is externally fit to the rod 4c of the fluid pressure cylinder 4, has a length at a maximum elongation shorter than the stroke length of the rod and has one end fixed to the rod end 4e; a cover 22 which covers a cylinder body 4ab movably; and a flange 23 which connects the other end of the tubular part and one end of the cover and can abut on a cylinder cap 4b of the fluid pressure cylinder.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供用于流体压力缸，流体压力缸和杆保护结构的靴子，其几乎可以防止污垢附着到杆上，而不会对构成部件造成损坏等，即使围绕杆由于流体压力缸的安装环境而变窄，并且流体压力缸具有长行程长度。解决方案：用于流体压力缸的保护罩包括：管状部分21，其具有外部适合于流体压力缸4的杆4c具有比棒的行程长度更短的最大伸长长度，并且一端固定在杆端4e上; 盖体22，其可移动地覆盖筒体4ab; 以及连接管状部分的另一端和盖的一端并可邻接流体压力缸的气缸盖4b的凸缘23。

9. 发明专利

JP2013133093A Rod protective structure of hydraulic cylinder 有权
标题翻译：液压缸的ROD保护结构
公开(公告)号：JP2013133093A
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：JP2011286937
申请日：2011-12-27
申请人： Tcm Corp , Tcm株式会社
发明人： ITO NAOYUKI
IPC分类号： B62D7/08 , B62D5/10 , B66F9/22
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate both disadvantages of a prior art dust boot and anti-dust cover by applying a structure for protecting a hydraulic cylinder rod used for driving a steering wheel of a steering axle of an industrial vehicle etc.SOLUTION: There are provided: a dust boot 5 having a bellows-like cylindrical body 5a that is disposed at a rod 4c of a hydraulic cylinder 4, that can be extended or retracted and has a length of its maximum extended state which is shorter than a stroke length of the rod 4c, having one end fixed to a rod end of the hydraulic cylinder 4, the another end that is a free end and an engagement part 5c protruding in a radial direction being formed at the free end; and an anti-dust cover 6 fixed to an axle beam 2, having a cylindrical body 5a of the dust boot 5 inserted thereinto to allow the cylindrical body to move and in turn formed with an insertion part to be engaged with the engagement part 5c, the engagement part 5c being engaged with the insertion part when the rod of the hydraulic cylinder 4 is extended to cause the cylindrical body 5a to be extended.
摘要翻译：要解决的问题：通过施加用于保护用于驱动工业车辆的转向轴的方向盘的液压缸的结构等来消除现有技术的防尘罩和防尘罩的两个缺点。解决方案：存在提供：防尘罩5，其具有设置在液压缸4的杆4c处的波纹管状的圆筒体5a，其能够延伸或缩回，并且具有比其最大延伸状态的长度短于杆4c的一端固定在液压缸4的杆端，作为自由端的另一端和沿径向突出的接合部5c形成在自由端; 以及固定在轴梁2上的防尘罩6，其具有插入其中的防尘罩5的圆筒体5a，以允许圆筒体移动，并且还形成有与接合部5c接合的插入部，当液压缸4的杆伸出时，接合部5c与插入部接合，使圆筒体5a伸长。

10. 发明专利

JP5207787B2 Work vehicle 有权
公开(公告)号：JP5207787B2
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：JP2008062803
申请日：2008-03-12
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：和寿横山
IPC分类号： B62D5/10 , B60K17/34 , B62D5/07 , B62D5/09

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