专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2021194727A ロボット制御システム、ロボット制御方法、及び、プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021194727A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020101627
申请日：2020-06-11
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：大野暁
IPC分类号： B23P19/06 , B23P21/00 , B25J13/00
摘要：【課題】ネジ締結作業に携わるロボットの得手不得手を補完する。【解決手段】ロボット制御システム1は、親部品3に配置された子部品4を親部品3にネジ締結するロボット2と、ロボット2を制御するロボット制御部5と、ロボット制御部5がオペレータにメッセージを出力するための出力部としてのディスプレイ6と、を含む。ロボット制御部5は、ロボット2が単独で子部品4を親部品3にネジ締結できるか否か判定し、ロボット2が単独で子部品4を親部品3にネジ締結できないと判定した場合、ディスプレイ6を介してオペレータに協働メッセージを出力する。ロボット制御部5は、ロボット2が単独で子部品4を親部品3にネジ締結できると判定した場合、協働メッセージを出力することなく、ロボット2が単独で子部品4を親部品3にネジ締結するようにロボット2を制御する。【選択図】図6

2. 发明专利

JP2021194707A ネジ供給治具、当該ネジ供給治具を用いる双腕ロボット、及びネジ供給方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021194707A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020099928
申请日：2020-06-09
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：平田和範 , 笹木恵太
IPC分类号： B23P19/06
摘要：【課題】簡素かつコンパクトな構成で、様々な状況に柔軟に対応したネジの供給を実現する。【解決手段】ネジ供給治具は、第1部材と、第2部材と、を備える。第2部材は、第1部材の下方に配置される。第1部材及び第2部材のうち一方が他方に対して相対スライド可能である。第1部材には、当該第1部材を上下方向で貫通する第1通過孔が形成される。第2部材には、少なくとも一部が当該第2部材を上下方向で貫通する第2通過孔が形成される。第2通過孔は、第1凹部と、貫通状であって平面視での幅が第1凹部よりも大きい第2凹部と、を有する。第1凹部及び第2凹部は、第1部材及び第2部材が相対スライドする方向で並べて配置され、互いに接続されている。第1部材及び第2部材の相対スライドに連動して、第1通過孔に対して第2通過孔の第1凹部が対面する状態と、第2凹部が対面する状態と、が切り換わる。【選択図】図4

3. 发明专利

JP2021192925A 位置決め治具审中-公开
公开(公告)号：JP2021192925A
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：JP2020099054
申请日：2020-06-08
申请人：トヨタ自動車東日本株式会社
发明人：松永大助 , 香月正敏
IPC分类号： B23P19/00
摘要：【課題】小型化することができる位置決め治具を提供する。【解決手段】位置決め治具1は、回転可能な回転中心体10と、回転中心体10に配設された複数の基準位置部材20と、回転中心体10を回転させるモータ等の駆動部30とを備えている。回転中心体10は、水平に対して傾斜された傾斜回転軸11を中心として回転可能とされている。基準位置部材20は、複数のワークWに個別に対応して、各ワークWに設けられた位置決め箇所の位置を個別に示すように構成されている。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2021191601A 締結装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021191601A
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：JP2020098632
申请日：2020-06-05
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：國枝久嗣
IPC分类号： B23P21/00 , F16D65/00 , B23P19/06
摘要：【課題】ハブベアリングとディスクロータの位相を合わせながら、セットボルトを容易に締結させる。【解決手段】ナットランナー本体部11と、ナットランナー本体部11からの動力に応じて移動を行うセットボルト15と、ナットランナー本体部11に接続されたガイド部12と、ガイド部12を介して、ナットランナー本体部11に取り付けられた環状治具13と、を備え、環状治具13は、ハブボルト用の孔部の配置に応じた間隔で設けられているとともに、セットボルト15の移動方向と同方向に延在する弾性ピン16を着脱自在である弾性ピン用孔部13cと、セットボルト15を取り付け可能にする切り欠き部13bと、を有し、弾性ピン16は、ハブベアリングとディスクロータの夫々のハブボルト用の孔部に貫通するように配置されることで位相合わせを実行し、セットボルト15が動作することで、ハブベアリングとディスクロータの締結を行う。【選択図】図1

10. 实用新型

JP3235110U 切出装置及びそれを用いた部品供給ユニット有权
公开(公告)号：JP3235110U
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2021003583
申请日：2021-09-16
申请人：矢島技研株式会社
发明人：表裕明
IPC分类号： B23K11/14 , B23P19/00
摘要：【課題】送給通路管のランニングコストを低減させることができる切出装置及びそれを用いた部品供給ユニットを提供する。【解決手段】切出装置100は、ボルトBが送給される送給通路管110と、送給通路管のボルトの送り方向前側に配され、ボルトを一つずつ区分けする切出手段140と、切出手段により区分けされたボルトが流通する部品供給管と、を備える。ボルトの送り方向に直交する方向における、送給通路管の内側の断面形状は、ボルトの軸線方向に直交する方向からみた、ボルトを略投影した形状に形成されている。【選択図】図5

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB