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    • 3. 发明专利
    • 車輪偏心構造及び走行玩具
    • JP2020103897A
    • 2020-07-09
    • JP2019233557
    • 2019-12-24
    • 株式会社シー・シー・ピー
    • 楊志雄
    • A63H17/21B60B25/02A63H17/26
    • 【課題】車両の一端を傾動させることが可能な車輪偏心構造を提供すること。 【解決手段】本発明で提供する車輪偏心構造は、ハブ、偏心ギヤ及び車輪ケーシングを含み、ハブの内壁には周方向に沿ってリングギヤが設置されており、リングギヤと偏心ギヤとが噛合するように係合され、車輪ケーシングは、ハブ上に回動可能に取り付けられ、車輪ケーシングのエッジ上に偏心位置制限溝が設置されており、偏心ギヤが偏心位置制限溝内に配置され、偏心位置制限溝が偏心ギヤとともに移動し、更に車輪ケーシングを回動させるようにし、車輪ケーシング上には、シャーシ上の位置制限ブロックに摺動して係合するように接続されることに用いられる位置制限摺動溝が更に設置されており、位置制限ブロックが位置制限摺動溝に沿って摺動し、更に車輪ケーシングの回動幅を制限する。 【選択図】図2
    • 7. 发明专利
    • 玩具車両システム
    • JP2018522691A
    • 2018-08-16
    • JP2018513720
    • 2016-05-27
    • ミュラー マルティン
    • ミュラー マルティン
    • A63H17/26A63H30/04B62D7/14A63H17/39
    • A63H17/395A63H17/262A63H17/36A63H30/04
    • 本発明は、玩具車両システム及びそれに属する駆動方法に関するものである。玩具車両システムは、玩具車両1、遠隔制御送信機2、及び制御ユニット3を有している。玩具車両1は、少なくとも2つの駆動モーター11、12を備えた駆動部、及び、少なくとも2つのローラー要素6、8を有しており、ローラー要素6、8は駆動モーター11、12を用いて互いに独立してそれぞれの回転軸7、9の周りで回転駆動可能である。玩具車両1は更に、回転軸7、9の配向方向を車両長手軸10に対して相対的に調整するための、少なくとも1つのステアリング装置を有している。制御ユニット3には、遠隔制御送信機2の制御入力信号が入力される。制御ユニット3は制御出力信号を生成し、その制御出力信号が玩具車両1の駆動部及びステアリング装置に作用する。本発明に従う駆動方法においては、制御ユニット3は、数理ドライブシミュレーションを実行し、またそこから、玩具車両1が仮想の駆動摩擦力F v の作用下での数理ドライブシミュレーションに従う走行運動を実行するように、制御出力信号を生成する。