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    • 10. 发明专利
    • 軌道制御装置
    • 轨道控制装置
    • JPWO2014126177A1
    • 2017-02-02
    • JP2015500295
    • 2014-02-13
    • 国立大学法人三重大学
    • 茂夫 小竹茂夫 小竹一憲 八木一憲 八木雄一朗 川北雄一朗 川北
    • G05D19/02B66C13/22E04H9/02E05F15/70G11B21/08
    • B66C13/063E05F15/603E05Y2800/73F16F15/02G05B2219/39195G05D19/02G11B5/5547G11B5/596G11B21/025G11B21/08G11B21/106
    • 被制御振動体を,Groverアルゴリズムが成り立つように設計された保存力下での運動する三体振動系の一部とみなすことで,このアルゴリズムの特徴である振動子間のエネルギー移動を利用して,第二支持体を含む該被制御振動体の固有周期後に該第二支持体の位置と速度を任意の変化させることのできる制御関数を解析的に導出する.該固有周期毎に測定した該第二支持体の位置と速度から決定した該制御信号に従って該被制御振動体の一部を強制変位させたり,該被制御振動体の一部に外力を与えたりすることにより,該固有周期毎に該第二支持体を目的の位置と速度に近づけるよう該第二支持体の軌道のサンプル値制御をおこなう.該被制御振動体の機構や制御方法の違いから,複数の制御装置を提供する.
    • 受控振子,它认为是移动下设计的节省功率以保持格罗弗算法三体振动系统的一部分利用振动器之间的能量转移是该算法的特性 ,固有周期受控振动器,包括在所述控制功能的支持,其可以是解析导出的第二支撑件的位置和速度的任何变化后的测量其次。所述每固有周期 或强制通过移动控制振动器从第二支撑构件的位置和速度来确定,根据控制信号的一部分,或应用外部力施加到控制振动器的部分,所述每固有周期 说,从在执行尽可能接近的位置和速度的对象的所述第二支撑的采样值控制轨迹的机构和控制方法的差异第二支撑。所述受控振子,以提供多个控制装置的 。