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    • 5. 发明专利
    • 加工装置および加工方法
    • 处理装置和处理方法
    • JP2015168022A
    • 2015-09-28
    • JP2014043917
    • 2014-03-06
    • 日産自動車株式会社
    • 渡邉 雄司平松 弘行
    • B24B47/12B24B49/10B24B39/04
    • 【課題】ワーク上の複数の加工部位に対して適切な角度で加工部を当接させることのできる加工装置を提供する。 【解決手段】ワーク100上の加工部位のそれぞれに対応し、加工中は加工部位の動きに従動するアーム部10と、アーム部10先端を押し下げる方向に位置を規制するアーム姿勢制御用シリンダー25と、アーム部10の角度を保持するためにアーム部10を支持する揺動アーム24に設けられたフランジ245およびフランジ245を挟んで固定するブレーキ246と、を有することを特徴とする加工装置。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种处理装置,其能够使处理部件以适当角度与工件上的多个加工部分接触。解决方案:处理装置包括:臂部10,其分别对应于工件100上的加工部分并跟随运动 的加工部分; 臂姿态控制缸25,其分别限制臂部10的前端在尖端被向下推压的方向上的位置; 每个凸缘设置在支撑臂部10以支撑臂部10的角度的摆臂24处; 以及制动器246,每个制动器夹着凸缘245并固定凸缘245。