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1. 发明专利

JP2020096829A ドリルガイド固定具、頭蓋挿入固定具、および関連する方法およびロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020096829A
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：JP2019219374
申请日：2019-12-04
申请人：グローバスメディカルインコーポレイティッド
发明人：ニールクローフォード , ノーバートジョンソン , スピロスマンツァヴィノス
IPC分类号： B25J17/02 , A61B90/10 , A61B34/10 , A61B34/30
摘要：【課題】患者の動きを追跡して電極ホルダを患者の頭蓋骨に取り付けるための手術用ロボットシステムを提供する。【解決手段】手術用ロボットシステム100は、例えば、手術用ロボット102と、一つまたは複数のロボットアーム104と、基部106と、ディスプレイ110と、ガイドチューブを含むエンドエフェクタ112と、一つまたは複数の追跡マーカーとを含む。手術用ロボットシステム100は、患者210に直接(例えば、患者210の骨に)固定されるように適合された一つまたは複数の追跡マーカーも含む患者追跡装置116を含むことができる。手術用ロボットシステム100は、例えば、カメラスタンド202上に位置決めされたカメラ200を利用することもできる。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2016185225A 身体支持追従装置审中-公开
标题翻译：身体支持跟踪装置
公开(公告)号：JP2016185225A
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：JP2015066722
申请日：2015-03-27
申请人：株式会社デンソー
发明人：奥田英樹 , 高橋稔
IPC分类号： A61B90/10
CPC分类号： A61B90/60
摘要：【課題】載置部の移動を制限する動作態様である制限ステートと、前記載置部の移動の制限を解除する動作態様である解除ステートとを、自動的に切り替えて設定する身体支持追従装置において、動作態様の切り替えに起因する作業者の不安を軽減すること。【解決手段】作業者の身体部分を支持する身体支持追従装置であって、前記身体部分が載置される載置部と、少なくとも1つの関節を有する支持部と、前記支持部における少なくとも1つの前記関節の機能を制限して前記載置部の移動を制限する動作態様である制限ステート(S1,S5)と、前記関節の機能の制限を解除して前記載置部の移動の制限を解除する動作態様である解除ステート(S11)と、を実現するためのブレーキとを備え、前記動作態様を設定する設定処理には、クリック動作が身体部分によってなされたか否かを判断する処理(S9)が含まれる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了减轻在身体支撑跟踪装置中开始操作模式切换的操作者的焦虑，该身体辅助跟踪装置设置限制状态，该限制状态是用于限制放置部的行进的操作模式或作为操作模式的释放状态用于通过自动切换来释放放置部分的行进限制。解决方案：用于支撑操作者的身体部位的身体支撑跟踪装置包括：放置部分，其上放置身体部分; 具有至少一个关节的支撑部分; 以及作为通过限制支撑部中的至少一个接头的功能来限制放置部的移动的操作模式的执行限制状态（S1，S5）和作为操作模式的释放状态（S11）的制动器通过释放接合功能的限制来释放放置部的行进限制。设置操作模式的设置处理包括确定是否由身体部位执行点击动作的处理（S9）。选择的图示：图3

4. 发明专利

JP5943364B2 手術用頭部ホルダおよびそれとともに利用される手術用アクセサリ有权
标题翻译：手术头支架和手术附件与它一起使用
公开(公告)号：JP5943364B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2014521861
申请日：2012-07-23
申请人：フレデリックエイチ.スカラー
发明人：フレデリックエイチ.スカラー
IPC分类号： A61B90/10
CPC分类号： A61G13/121 , A61B90/14 , F04C2270/0421

6. 发明专利

JP2000308646A METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING THE MOVEMENT OF PATIENT' S ORGAN OR CURATIVE RANGE 失效
公开(公告)号：JP2000308646A
公开(公告)日：2000-11-07
申请号：JP2000088093
申请日：2000-03-28
申请人： SIEMENS AG
发明人： GERT WESSEL , FEUSNER HUBERTUS
IPC分类号： A61B6/12 , A61B8/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/00 , A61B90/10 , G06Q50/00 , H04N7/18 , A61B19/00 , G06F17/60
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To make sufficiently accurately detectable the movement of an organ or a curative range by defining the point or the part of an organ or a curative range moved in an image, determining the course caused by the movement, and obtaining the characteristic point to the moving course to be displayed together with the position of an image plane. SOLUTION: When the liver 2 of a patient 1 has a lesion to be cured, a sensor 4 is fitted to the surface of a patient 1, and the positions of them are detected by a navigation system 5. A supersonic image of the liver 2 is imaged by an ultrasonic applicator 6 of an ultrasonic image pickup system 7, and the image data are applied to a center computing device 8 to be output in the form of an ultrasonic image to a monitor 9. In order to detect the movement of the liver 2 inside the coordinate system and display the same, a point P in an organ, for example, a lower edge of the liver is selected by the monitor 9, the movement of the point P is traced and the movement course is determined by the computing device 8. The display of the course is made by another monitor 10 where the coordinate system where the movement path is detected is displayed.

7. 发明专利

JP2000508209A 失效
公开(公告)号：JP2000508209A
公开(公告)日：2000-07-04
申请号：JP53659197
申请日：1997-04-17
IPC分类号： A61F9/00 , A61B18/20 , A61B34/00 , A61B90/10 , A61B90/17 , A61F9/007

8. 发明专利

JPH05504694A 失效
公开(公告)号：JPH05504694A
公开(公告)日：1993-07-22
申请号：JP51527590
申请日：1990-11-21
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/055 , A61B5/06 , A61B5/11 , A61B6/03 , A61B6/12 , A61B8/00 , A61B10/00 , A61B34/20 , A61B90/10 , G01R33/28 , G01R33/32 , G01T1/00 , G01T1/161 , G06T1/00 , G06T17/00

10. 发明专利

JP2016101319A 関節式器具保持アーム审中-公开
标题翻译：联合式仪器控制臂
公开(公告)号：JP2016101319A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014241106
申请日：2014-11-28
申请人：三鷹光器株式会社
发明人：中田雄介
IPC分类号： A61G13/00 , A61B90/10
CPC分类号： B25J17/0275 , A61B1/00149 , A61B50/20 , A61B90/50 , B25J17/00 , B25J18/00 , F16C11/06 , F16C11/0661 , F16C11/10 , F16C11/106 , F16C39/04 , F16M11/14 , F16M11/2064 , F16M11/2078 , F16M13/022 , A61B2017/00544 , A61B2090/508 , F16M2200/022 , Y10S901/22 , Y10S901/28 , Y10S901/29
摘要：【課題】小さな作動力で大きな固定力が得られる関節式器具保持アームを提供する。【解決手段】ボール体6を押圧体11とハウジング7の先端開口8との間で挟み込むことができるため、小さな作動力の押圧体11でも関節部4の強い固定力が得られる。特に押圧体11が円周状のエッジeをボール体6の表面に線接触させるカップ形状であるため、押圧体11のボール体6の表面に対する係止力が強い。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过小的致动力获得大的固定力的关节式仪器保持臂。解决方案：由于球体6可以夹在按压体11和壳体7的尖端开口8之间，因此强力即使通过具有小的致动力的按压体11也可获得接合部分4的固定力。特别是，由于按压体11具有能够使圆周缘e与球体6的表面线接触的杯状，因此按压体11与球体6的表面的接合力强。选择的图：图4

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