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    • 3. 发明专利
    • 剛性自由度を有する折畳可能な管状構造
    • 具有刚性自由折叠的管状结构
    • JP2016505776A
    • 2016-02-25
    • JP2015545635
    • 2013-05-11
    • 天津大学Tian Jin University天津大学Tian Jin University
    • 陳▲えん▼劉思聡李建民王昆峰繁富香織
    • F16S1/00
    • E04H15/32A01G9/00A61F2/844A63H33/16B64G9/00E04B1/32E04B1/343E04B1/34357E04B1/34378E04B7/10E04B7/107E04B2001/3247E04B2001/327E04B2001/3294E04C2/30E04C2/40E04C2/42E04C2/427E04H15/52Y10S52/10Y10T428/24686
    • 剛性自由度を有する折畳可能な管状構造(1,2,3,4,5,6,7,8,9)であって、複数の単層の環状セル(13,23,33,43,53,63,73)が頭尾連結で構成される構造であり、各単層の環状セル(13,23,33,43,53,63,73)が2N個の側面を有する角柱体であり、隣接の二つの2N個の側面を有する角柱体が、頭尾連結で形成される交わり面に位置する2N角形の交線を共通的に備えるように連結されてなり、2N個の側面を有する角柱体のそれぞれが2N個の剛性平面四角形セルからなり、各角柱体の稜線が互いに平行であり、管状構造において頭尾連結の稜線が同一な平面にあり、隣接の二つの単層の環状セルが交わり面に形成される2N角形は、一つの対称軸しか有しない線対称2N角形である場合、管状構造において頭尾連結の稜線がある平面がいずれも対称軸に垂直する。この構造により、折畳及び展開過程を正確に制御することができる構造を実現できる。
    • 具有刚性自由的可折叠管状结构(1,2,3,4,5,6,7,8,9),多个单个层(13,23,33,43的循环细胞, 53,63,73)是头 - 尾偶合构成的结构中,每个单层(13,23,33,43,53,63,73)的环形单元位于在具有侧面的2N个棱柱体 具有的相邻边中的两个2​​N-数棱柱体,其被连接到包括由共同连接头 - 尾形成2N矩形相交线位于相交平面中,具有两侧的2N个 每个棱柱体由2N刚性平面四边形的细胞,该棱镜体的棱线是彼此平行,位于头对尾偶合的相同平面上的脊在管状结构中,相邻的环形单元的两个单层 如果只有一个对称轴是形成有交点表面上2N矩形,无线对称2N正方形,无论是在管状结构的平面具有头 - 尾连接到垂直对称轴脊。 这种结构可以实现能够精确地控制折叠和部署过程的结构。