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1. 发明专利

JP6132275B2 サイズ測定装置及びサイズ測定方法有权
公开(公告)号：JP6132275B2
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：JP2014523572
申请日：2013-06-19
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：畑亮太 , 庄司隆浩 , 豊村祐士
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/02
CPC分类号： G06T7/75 , G01B11/02 , G01C3/14 , G06T7/602 , G06T7/62 , G06T7/73 , H04N13/0239 , G06T2207/10004 , G06T2207/10012 , G06T2207/20101 , G06T2207/20104 , H04N2013/0081

2. 发明专利

JP2015222220A 制御装置、ロボット、及び制御方法有权
标题翻译：控制装置，机器人和控制方法
公开(公告)号：JP2015222220A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：JP2014107053
申请日：2014-05-23
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：原田智紀 , 橋本浩一 , 荒井翔悟 , 房州俊樹
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/25
CPC分类号： G06T7/602 , G01B11/2545 , G06T7/593 , H04N13/0275 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021
摘要：【課題】計測対象の材質や形状に適した三次元計測を行うことができる制御装置を提供すること。【解決手段】制御装置は、第1パターンを物体に投影する投影部と、複数の第1パターンから一の第1パターンを選択する選択部と、を含み、投影部は、解像度の異なる複数の第1パターンを物体に投影した後、選択した一の第1パターンの解像度を有する第2パターンを物体に投影する。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可以执行适合于测量对象的材料或形状的三维测量的控制装置。解决方案：控制装置包括：投影单元，其将第一图案投影到对象上; 以及选择单元，被配置为从多个第一图案中选择单个第一图案。在投影单元将具有不同分辨率的多个第一图案投影到对象上之后，投影单元将第二图案投影到对象上，第二图案具有与所选择的单个第一图案相同的分辨率。

3. 发明专利

JP2017075946A グラファイトチューブ内の試料のスペクトル分析のための方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017075946A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016201707
申请日：2016-10-13
申请人：アナリティクイエナアーゲー , ANALYTIK JENA AG
发明人：ローベルト・フォン・シャミアー−グリスシンスキ , アイケ・タム
IPC分类号： G01N21/74 , G01N21/03 , G01N21/31
CPC分类号： G01N21/954 , G01N1/44 , G01N21/3103 , G01N21/74 , G01N21/8851 , G06K9/38 , G06K9/4661 , G06K9/64 , G06T5/10 , G06T7/001 , G06T7/0044 , G06T7/602 , G01N21/6404
摘要：【課題】測定の高精度および再現性を達成し、温度プログラムの期間を試料とは無関係に最適化することができる方法を提供する。【解決手段】グラファイトチューブ10内の試料のスペクトル分析のための方法であって、液体試料をグラファイトチューブ内に挿入するステップと、グラファイトチューブを加熱することによって試料を乾燥させるステップと、グラファイトチューブをさらに加熱することによって、試料を粒子雲に転換させるステップと、試料によって影響を受けた、または試料によって生成された光学信号の1つを、検出器を用いて測定するステップとを含み、グラファイトチューブの内部の画像シーケンスが、スペクトル分析時に選択期間にわたって複数の画像要素を有する二次元カメラ22で記録され、画像シーケンスの画像を基準画像と比較することによって、試料をグラファイトチューブ内に挿入するための投与手段の条件が決定される。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2013228995A Object detection device and program 有权
标题翻译：对象检测设备和程序
公开(公告)号：JP2013228995A
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：JP2012229095
申请日：2012-10-16
申请人： Mega Chips Corp , 株式会社メガチップス
发明人： HASEGAWA HIROSHI
IPC分类号： G06T7/00 , G06T1/00 , G08G1/16
CPC分类号： G06T7/602 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/3241 , G06K9/52 , G06T7/68 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , H04N7/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To detect important information on an object with a small operation amount.SOLUTION: An object detection unit 22A generates an edge image from a color image. The object detection unit 22A evaluates the symmetry of an image contained in the edge image in consideration of the pixel position of a pixel of interest. The object detection unit 22A specifies symmetry center pixels of an object having symmetry. The object detection unit 22A detects an object width for each symmetry center pixel. The object detection unit 22A specifies the width in a vertical direction of the object from the width in the vertical direction of the symmetry center pixels, and specifies the width in a horizontal direction of the object from the object width specified for each symmetry center pixel.
摘要翻译：要解决的问题：检测具有小操作量的对象的重要信息。解决方案：对象检测单元22A从彩色图像生成边缘图像。物体检测单元22A考虑感兴趣像素的像素位置来评估包含在边缘图像中的图像的对称性。物体检测单元22A指定具有对称性的物体的对称中心像素。物体检测单元22A检测每个对称中心像素的物体宽度。物体检测单元22A从对称中心像素的垂直方向的宽度指定物体的垂直方向上的宽度，并且根据针对每个对称中心像素指定的物体宽度来指定物体的水平方向上的宽度。

5. 发明专利

JP6337614B2 制御装置、ロボット、及び制御方法有权
公开(公告)号：JP6337614B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2014107053
申请日：2014-05-23
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：原田智紀 , 橋本浩一 , 荒井翔悟 , 房州俊樹
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/25
CPC分类号： G06T7/602 , G01B11/2545 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , H04N13/275

6. 发明专利

JP2017191605A 対象物体の寸法を計測するための方法及びシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2017191605A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：JP2017077736
申请日：2017-04-10
申请人：ジックインク , SICK Inc.
发明人：アレクサンダーシュタインフェルド , リチャードライドン , ジョージリュー , ウドレクガバレ
IPC分类号： G01B21/20 , G06T7/60
CPC分类号： G06T7/602 , G06K9/228 , G06T7/62 , H04N13/0203 , H04N13/204 , G06T2207/10028
摘要：【課題】対象物体の寸法を計測するための方法及びシステムを提供する。【解決手段】計測方法は、物理的な空間を表す対象物体のデータを含む深度データを獲得し、深度データを点群に変換し、点群から少なくとも1つの平面を抽出し、基底平面を識別し、基底平面を点群から削除し、残存する点群から少なくとも1つの点クラスタを抽出し、対象物体の点クラスタを識別し、対象物体の点クラスタに基づいて、対象物体の寸法を推定すること、を含む。【選択図】なし

7. 发明专利

JP5931508B2 医用画像処理装置有权
公开(公告)号：JP5931508B2
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：JP2012046397
申请日：2012-03-02
申请人：株式会社東芝 , 東芝メディカルシステムズ株式会社
发明人：今川和夫 , 材木隆二 , 石川貴之 , 小林正樹
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B6/12 , A61B6/463 , A61B6/481 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/5217 , A61F2/82 , G06K9/4604 , G06T7/0081 , G06T7/602 , G06T7/604 , A61B6/501 , A61F2002/823 , G06T2207/10081 , G06T2207/30101

8. 发明专利

JP5791976B2 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム有权
公开(公告)号：JP5791976B2
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：JP2011134341
申请日：2011-06-16
申请人：オリンパス株式会社
发明人：堀史生
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/02
CPC分类号： G06T7/602 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T7/62 , G06T2207/10068 , G06T2207/20101 , G06T2207/30164

9. 发明专利

JP2013002956A Image processing device, image processing method, and program 有权
标题翻译：图像处理设备，图像处理方法和程序
公开(公告)号：JP2013002956A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：JP2011134341
申请日：2011-06-16
申请人： Olympus Corp , オリンパス株式会社
发明人： HORI FUMIO
IPC分类号： G01B11/03 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/602 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06T19/20 , G06T2207/10068 , G06T2207/20101 , G06T2207/30164
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing device, an image processing method, and a program, which can reduce a process period.SOLUTION: A monitor 22 displays an image of a measuring object and an image of an article that is an article corresponding to the measuring object and has a three-dimensional shape calculated in advance. A CPU 34c performs: specifying a first point on the image of the measuring object and a second point on the image of the article on the basis of an instruction input via a remote controller 23; geometrically calculating a first figure having the first point as reference and a second figure having the second point as reference, and adjusting the attitude or position of at least either one of the image of the measuring object and that of the article on the basis of the result of the geometric calculation; and, after adjusting the attitude or position, calculating a spatial coordinate on the article corresponding to a measurement position specified on the basis of the instruction input via the remote controller 23 and calculating the size of the article on the basis of the calculated spatial coordinate.
摘要翻译：要解决的问题：提供可以减少处理周期的图像处理装置，图像处理方法和程序。解决方案：监视器22显示测量对象的图像和作为与测量对象相对应的物品的物品的图像，并且具有预先计算的三维形状。 CPU34c根据通过遥控器23输入的指示，进行指定测量对象的图像上的第一点和物品的图像上的第二点; 几何计算具有第一点作为参考的第一图形，以及第二图形，其具有第二点作为参考，并且基于测量对象的图像和物品的图像中的至少一个的姿态或位置几何计算结果; 并且在调整姿态或位置之后，计算与通过遥控器23输入的指示所指定的测量位置对应的物品上的空间坐标，并基于所计算出的空间坐标来计算物品的尺寸。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2017032457A パターン検査装置审中-公开
标题翻译：图案检查装置
公开(公告)号：JP2017032457A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2015154115
申请日：2015-08-04
申请人：株式会社ニューフレアテクノロジー
发明人：額田秀記
IPC分类号： G01B11/25 , G01N21/956 , G01N21/89 , H01L21/66 , G01B11/30
CPC分类号： G06T7/0008 , G06T7/001 , G06T7/602 , H04N5/2256 , G06T2207/30148
摘要：【課題】駆動時におけるステージのヨーイングに起因する試料の回転ずれを小さくすると共に、回転ずれ量を高速かつ高精度に測定することが可能な検査装置を提供する。【解決手段】検査装置は、自己の重心から外れた位置で、パターンが形成された被検査試料を載置するZθステージ70(第1のステージ)と、第1のステージの重心位置を挟んだ位置関係になるように第1のステージに配置された2Dスケール80,82と、第1のステージの重心と重なる領域であって第1のステージに載置された被検査試料とは重ならない領域下に配置され、第1のステージを支持すると共に、第1のステージを移動させるxステージ74と、2Dスケール80,82により測定された位置情報を用いて、被検査試料の位置を演算する位置回路とを備える。【選択図】図2
摘要翻译：甲以及减少由于在驱动时的阶段的横摆样品的旋转位移，提供了一种能够以高速和高精度地测量旋转位移量的检测装置。的检查装置是从它的重力中心，和用于放置样品Zθ级70偏离的位置被检查在其上形成的图案（第一阶段），在第一级的重心布置在第一阶段，以使位置关系不重叠样本二维尺度80,82被检查放置在第一阶段重叠的区域与第一级区域的重心下面布置，以支持第一阶段，用于移动所述第一阶段中，使用由所述2D刻度80和82，用于计算测试样品的位置的位置测量的位置信息的X台74 和的电路。 .The

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