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1. 发明专利

JP2017521974A 動的状況認識データに基づいて複数の自律モバイルノードを制御する方法及び装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017521974A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017513596
申请日：2015-05-19
申请人：エピシスサイエンス、インコーポレイテッド , エピシスサイエンス、インコーポレイテッド
发明人：オリヴァーラナシンハナディーシャ , オリヴァーラナシンハナディーシャ , ボンキョンリュ , ボンキョンリュ , ウィ−ミンセン , ウィ−ミンセン
IPC分类号： H04B7/185 , H04W84/06
CPC分类号： G07C5/08 , G05D1/00 , G05D1/104 , G06K9/00664 , G06K9/6284 , G06K9/6296 , G06K9/6297 , G07C5/02 , H04L67/12 , H04W4/021 , H04W4/023 , H04W24/10 , H04W40/248 , H04W72/0406 , H04W76/021 , H04W76/045 , H04W84/005 , H04W84/18
摘要：複数の自律モバイルノード(AMN)間で無線通信ネットワークを自律的に確立、維持、及び修復する技法が提供される。複数のAMNが第1のノードに向かって飛行する。テンタクルが第1のノードと確立され、ある距離にわたり第2のノードをカバーするように拡張され、それにより、複数のAMNを介して第1のノードと第2のノードとの間に無線通信ネットワークを確立する。確立された無線通信ネットワーク又はテンタクルへのいかなる破損も、自律的に検出し、予備のAMNを使用することにより修復し得る。さらに、通信ネットワークを使用して、空中に展開されるAMNに搭載される1つ又は複数のセンサから受信されるデータに基づいて、第2のノードの自律的な検出、追跡、及び汚染エリアの自律的検出を可能にし得る。

2. 发明专利

JP2016534375A データを分類してシステムの隠れ状態を求める方法审中-公开
标题翻译：获得系统的隐藏状态的方法对数据进行分类
公开(公告)号：JP2016534375A
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：JP2016509193
申请日：2014-10-27
申请人：三菱電機株式会社
发明人：ワン、イェ , シェ、キアン , ラーネ、シャンタヌ
IPC分类号： G09C1/00 , G06F21/62 , G06N7/00 , G09C1/04
CPC分类号： H04L67/02 , G06F17/30539 , G06F21/6245 , G06K9/6297 , G06K2009/00953
摘要：方法が、まず、データをランダムに置換して、クライアントを挿入してプライベートデータを生成することによって、データを分類してシステムの隠れ状態を求める。サーバーが、隠れマルコフモデル(HMM)に従ってプライベートデータを分類し、状態の、ノイズを含む置換された推定値及びチャフを取得する。これらの推定値及びチャフはクライアントに返される。次に、クライアントはチャフを取り除き、ノイズを含む置換された推定値を逆置換して、状態の、ノイズを含む非置換の推定値を得る。
摘要翻译：该方法是第一数据是由通过将所述客户端，从而获得系统的隐藏状态产生一私人数据随机置换分类数据。服务器根据一个隐马尔可夫模型（HMM）进行分类的私人数据，以获得估计和谷壳的状态被取代的嘈杂。这些估计和稻壳返回给客户端。接下来，客户端删除谷壳，和取代的估计的逆置换包括噪声，获得状态，未取代的嘈杂的估计。

3. 发明专利

JP2016522458A 因子化隠れマルコフモデル推定装置、方法およびプログラム有权
标题翻译：理隐马尔可夫模型估计装置，方法和程序
公开(公告)号：JP2016522458A
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：JP2015549101
申请日：2014-04-21
申请人：日本電気株式会社
发明人：遼平藤巻 , 遼平藤巻 , シャオファリ , シャオファリ
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/18 , G06K9/6297 , G06N7/005
摘要：因子化漸近ベイズ推論に基づいて、因子化隠れマルコフモデルに関するモデル選択問題を解決することができる因子化隠れマルコフモデル推定装置を提供する。近似値計算部は、因子化隠れマルコフモデルの各layer1隠れ変数によって決まるパラメータの線形結合として表現された観測モデルのパラメータに関するヘッセ行列の行列式の近似値を計算する。変分確率計算部は、その行列式の近似値を利用して隠れ変数の変分確率を計算する。隠れ状態削除部は、変分分布に基づいて隠れ状態を削除する。パラメータ最適化部は、周辺化対数尤度関数を完全変数に対する推定量に関してラプラス近似した近似量の下界として定義される基準値に対してパラメータを最適化するとともに、基準値を計算する。収束判定部は、基準値が収束したか否かを判定する。
摘要翻译：基于渐近贝叶斯推理的因素提供了可以解决分解隐马尔可夫模型模型选择问题隐马尔可夫模型估计装置的一个因素。近似值计算单元计算用于观测模型的参数的Hessian矩阵的行列式的近似值表示为隐马尔可夫模型的层1隐藏变量因素确定的参数的线性组合。变分概率计算单元使用行列式的近似值的隐变量的变分概率。隐藏状态删除部删除基于变分分布处于隐藏状态。参数优化单元被配置为优化定义的边缘化数似然函数为下界近似量拉普拉斯近似值相对于用于完整的可变估计量的参考值的参数，计算的参考值。收敛确定单元确定基准值是否已收敛。

4. 发明专利

JP5440840B2 Information processing apparatus, information processing method, and program 有权
公开(公告)号：JP5440840B2
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：JP2009140064
申请日：2009-06-11
申请人：ソニー株式会社
发明人：邦昭野田 , 浩太郎佐部 , 由紀子吉池 , 献太河本 , 健一日台
IPC分类号： G06N5/04
CPC分类号： G06N3/006 , G06K9/00335 , G06K9/00664 , G06K9/6297

5. 发明专利

JPWO2012008184A1 隠れマルコフモデルの推定方法，推定装置および推定プログラム有权
公开(公告)号：JPWO2012008184A1
公开(公告)日：2013-09-05
申请号：JP2012524465
申请日：2011-03-31
申请人：学校法人早稲田大学
发明人：泰男松山 , 泰男松山 , 龍之介林 , 龍之介林
IPC分类号： G10L15/06 , G10L15/14
CPC分类号： G10L15/144 , G06K9/6297
摘要：特殊な条件下以外であっても未知パラメータの計算が可能な隠れマルコフモデル推定アルゴリズムを得る。推定手段14は、隠れマルコフモデルの未知パラメータとして、状態遷移確率a,出力確率b,初期状態確率πおよび尤度P(y|θ)の各確率量と、状態遷移の期待値Naおよび出力の期待値Nbを更新設定する更新設定手段24と、更新設定手段24で更新設定した直前の各確率量および各期待値のみならず、それより前の時間シフトした各確率量および各期待値を用いると共に、前記レジスタ1から読み出した観測データと、初期設定手段22で設定した高速化パラメータの値βとを用い、テーラー展開による微小近似を適用して新たな各確率量および各期待値を計算する演算手段26とを備える。

6. 发明专利

JP2010287028A Information processor, information processing method and program 审中-公开
标题翻译：信息处理器，信息处理方法和程序
公开(公告)号：JP2010287028A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：JP2009140065
申请日：2009-06-11
申请人： Sony Corp , ソニー株式会社
发明人： YOSHIIKE YUKIKO , KAWAMOTO KENTA , NODA KUNIAKI , SABE KOTARO
IPC分类号： G06N5/04
CPC分类号： G06N3/006 , G06K9/00335 , G06K9/00664 , G06K9/6297
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To determine a proper action of an agent. SOLUTION: In the information processor, a state recognition part 23 calculates a current-state series candidate that is a state series for an agent capable of actions reaching the current state, based on a Hidden Markov Model (HMM) stipulated by a state transition probability that a state will be transitioned according to each of actions performed by an agent capable of actions, and an observation probability that a predetermined observation value will be observed from the state, using an action performed by the agent. An action determination part 24 determines an action to be performed next using the current-state series candidate in accordance with a predetermined strategy.This invention is applicable to an agent that performs autonomous action. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：确定代理人的正确行为。解决方案：在信息处理器中，状态识别部23基于由a（a）所规定的隐马尔可夫模型（HMM），计算作为达到当前状态的动作的代理的状态序列的当前状态序列候选状态转移概率，状态将根据由能够执行动作的代理执行的动作而被转换，以及使用代理执行的动作从状态观察到预定观察值的观察概率。动作确定部24根据预定策略，使用当前状态序列候选来确定下一个要执行的动作。本发明适用于执行自主动作的代理。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP4286860B2 Operation content determination device 有权
公开(公告)号：JP4286860B2
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：JP2006513753
申请日：2005-05-23
申请人：旭化成株式会社
发明人：敬士嶋田 , 憲石原 , 祥宏野口
IPC分类号： G06T7/20 , G09G3/20 , G06T1/00 , G06T5/00 , G06T7/00 , G09G3/28 , G09G3/288 , G09G3/291 , G09G3/293 , G09G3/294 , G09G3/296 , G09G3/298 , G10L11/02 , G10L15/24
CPC分类号： G06K9/6297 , G06K9/00335 , G06K9/00624 , G06K9/00832 , G10L15/25 , G10L25/78

8. 发明专利

JP2004513439A A method and apparatus for determining the number of states of the hidden Markov model in the signal processing system 审中-公开
公开(公告)号：JP2004513439A
公开(公告)日：2004-04-30
申请号：JP2002540073
申请日：2001-10-29
申请人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィKoninklijke Philips Electronics N.V.
发明人：ギュッタ，スリニヴァス , コルメナレツ，アントニオ　ジェイ
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00335 , G06K9/00315 , G06K9/6218 , G06K9/6297
摘要：信号処理システムは隠れマルコフモデル（ＨＭＭ）を用いて信号を処理する。このモデルの状態数は、少なくとも部分的には反復アルゴリズムがこのモデルに適用されることに基づいて確定される。ここでの反復アルゴリズムは、このモデルが特定の実行基準を満たすまで、少なくとも部分的には状態間で演算された近似観測に基づいて、このモデルの状態数を調整する。次に調整された状態数を有するこのモデルは、信号の特徴を確定するために使用され、そして信号処理システムの動作はこの確定された特徴に基づいて制御される。

9. 发明专利

JP2004078956A Document image decoding system and method 审中-公开
公开(公告)号：JP2004078956A
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：JP2003291815
申请日：2003-08-11
申请人： Xerox Corp , ゼロックス・コーポレーション
发明人： GREENE DANIEL H , ROMBERG JUSTIN K , POPAT ASHOK C
IPC分类号： G06K9/72 , G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6297
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a document image decoding method and a system for incorporating stack algorithm for improving document image decoding. SOLUTION: The application of the stack algorithm is repeated for improving decoding. Temporary significance to a partial path is determined for reducing template matching. An assumption equivalent in a meaning is discriminated for reducing an overlapped assumption. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

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