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1. 发明专利

JP2018173946A 自動運転車両に用いる畳み込みニューラルネットワークモデルのコンボリューション/デコンボリューション層とバッチ正規化層のオフライン組み合わせ审中-公开
公开(公告)号：JP2018173946A
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：JP2018039360
申请日：2018-03-06
申请人：バイドゥユーエスエイエルエルシー , Baidu USA LLC
发明人：ユ・ジェンホァ , ボ・シャオ , シュウ・ジュン , チャン・ウェイダ , ハン・トニー
IPC分类号： G06N3/04 , G06T7/00 , G01C21/26 , G08G1/16
CPC分类号： G06N3/08 , G06F17/16 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/00973 , G06K9/627 , G06N3/04 , G06N3/082
摘要：【課題】自動運転車両に用いることができる加速バッチ正規化の畳み込みニューラルネットワーク(CNN)モデルのシステムを提供する。【解決手段】システムは、第一のCNNモデルから複数の第一の層のグループを抽出し、各グループは第一のコンボリューション層と第一のバッチ正規化層とを含む。各グループについて、第一のバッチ正規化層に基づいて第一のスケールベクトルと第一のシフトベクトルを算出し、第一のコンボリューション層、第一のスケールベクトル及び第一のシフトベクトルに基づいて、複数の第一のグループにおける対応するグループを示す第二のコンボリューション層を生成する。複数の第一のグループに対応する第二のコンボリューション層に基づいて加速CNNモデルを生成し、自動運転車両により検知された目標を分類する。【選択図】図9

2. 发明专利

JP2018520443A 適応ブースティング(AFDABOOST)分類器における効率的なディシジョンツリートラバース审中-公开
公开(公告)号：JP2018520443A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2018500704
申请日：2016-07-06
申请人：日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 , テキサスインスツルメンツインコーポレイテッド
发明人：シャイヤムジャガンナサン , プラモッドクマールスワミ
IPC分类号： G06T1/20 , G06T7/00
CPC分类号： G06N5/02 , G06F9/3887 , G06K9/00973 , G06K9/6257
摘要：単一命令多重データ(SIMD)プロセッサに実装されるディシジョンツリーベースの適応ブースティング(AdaBoost)分類器におけるオブジェクト分類のための方法の説明される例において、この方法は、SIMDプロセッサに結合されるメモリ内の画像におけるN個の連続ウィンドウ位置から抽出される特徴ベクトルを受け取ること(700)、及び、特徴ベクトル及びSIMDプロセッサのベクトル命令を用いてAdaBoost分類器によってN個の連続ウィンドウ位置を同時に評価すること(708)を含む。AdaBoost分類器は、N個の連続ウィンドウ位置についての分類が完了する(712)まで、N個の連続ウィンドウ位置についてディシジョンツリーを同時にトラバースする(714)。

3. 发明专利

JP6168022B2 画像認識装置有权
公开(公告)号：JP6168022B2
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：JP2014199993
申请日：2014-09-30
申请人：株式会社デンソー
发明人：中嶋哲 , 木全哲也
IPC分类号： G06T7/00 , H04N5/232
CPC分类号： G06K9/6202 , G06F17/30256 , G06K9/00973 , G06T2207/30261

5. 发明专利

JP5989781B2 モバイル環境における漸進的パターンマッチングのための方法および装置有权
标题翻译：用于在移动环境中渐进模式匹配方法和装置
公开(公告)号：JP5989781B2
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：JP2014531834
申请日：2012-08-27
申请人：クゥアルコム・インコーポレイテッド , QUALCOMM INCORPORATED
发明人：チャンドーク、ラビンダー・ピー. , クロッケット、ダグラス・エム. , バプスト、マーク
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00973 , G06F17/3028

6. 发明专利

JP2016091049A データ処理装置、データ処理方法及びプログラム审中-公开
标题翻译：数据处理设备，数据处理方法和程序
公开(公告)号：JP2016091049A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2014220598
申请日：2014-10-29
申请人：キヤノン株式会社
发明人：脇野しおり
IPC分类号： G06F12/08 , G06T1/60
CPC分类号： G06T1/60 , G06K9/00973 , G06K9/4604 , G06T7/11 , G06T2200/28
摘要：【課題】複雑なキャッシュ更新アルゴリズムを不要にして、かつ回路規模を抑えて累積演算処理を行うことができるようにする。【解決手段】入力データ制御部102は、キャッシュ105に演算結果を保持している領域ラベルを優先的に出力する。そして、保持していない領域ラベルの場合は、入力データ制御部102内のFIFOに一旦複数個分の画素データを溜めてからまとめて出力し、キャッシュ105のミスヒットを抑えるようにし、さらに、FIFOへ画素データを複数個溜める際に、できるだけFIFOがフルになるまで溜めることにより、領域ラベルの切り変わる頻度を減らし、キャッシュミス抑制効果をより高めるようにする。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：在不使用复杂的高速缓存更新算法的情况下执行累积操作，同时减少电路规模。解决方案：输入数据控制部分102优先地将保存有运算结果的区域标签输出到高速缓存105。在输入数据控制部分102中的FIFO中累积多个像素数据之后，集中地输出运算结果，以减少高速缓存105的错误。多个像素数据被累积以尽可能地填充FIFO到降低切换区域标签的频率，从而提高防止高速缓存未命中的效果。选择图：图1

7. 发明专利

JP2015143922A 画像処理装置、管理システムおよび管理方法有权
标题翻译：图像处理器，管理系统和管理方法
公开(公告)号：JP2015143922A
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：JP2014016855
申请日：2014-01-31
申请人：オムロン株式会社
发明人：井尻隆史 , 吉浦豪 , 小松幸広 , 中岡象平
IPC分类号： G06F9/44 , G06T1/20 , G06F9/445
CPC分类号： G06K9/00993 , G05B19/41875 , G06K9/00973 , G06K9/2054 , G06T1/20 , G06T7/0004 , G06T2207/20004 , G06T2207/30108 , Y02P90/22
摘要：【課題】シーン別にパラメータセットが定義されてシーン別に画像処理がそれぞれ実行される環境において、当該画像処理の内容が変更された場合であっても、より少ない工数でその変更を反映できる構成が要望されている。【解決手段】画像処理装置は、複数の処理を選択的に実行可能な演算部と、演算部からアクセス可能な記憶部とを含む。記憶部は、複数の処理のうち選択された処理を予め定められた順序で実行させるための共通フローと、1または複数のパラメータからなるパラメータセットがシーン別に定義されたユーザシーンデータと、ユーザシーンデータに含まれるパラメータセットに関する命令コードとを保持している。命令コードは、対応するパラメータセットに共通フローに従う処理の結果を反映させるための第1の処理規則を含む。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供即使在针对每个场景定义参数组的环境中改变图像处理的内容并且分别对每个场景执行图像处理的情况下，可以以较少的工时反映变化的组合。解决方案：图像处理器包括可以选择性地执行多个处理的操作部分和可以从操作部分访问的存储部分。存储部分保存用于以先前确定的顺序执行多个处理中的所选处理的公共流程，其中为每个场景定义包括一个或多个参数的参数集的用户场景数据以及关于参数集的指令码包含在用户场景数据中。指令代码包括用于反映在相应参数组中的公共流之后的处理结果的第一处理规则。

8. 发明专利

JP2015114701A 画像処理装置、画像処理方法、および撮像装置有权
标题翻译：图像处理器，图像处理方法和成像装置
公开(公告)号：JP2015114701A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：JP2013254123
申请日：2013-12-09
申请人：オリンパス株式会社
发明人：土田隆輔 , 田中義信 , 梁田崇志
IPC分类号： H04N5/232 , G06T1/20
CPC分类号： G06K9/46 , G06K9/00973 , G06K9/6203 , G06T1/20 , H04N19/50
摘要：【課題】隣接する複数の画素信号が同時に出力される場合のSAD演算を、回路規模の増大を抑えつつ同時に行うことができる画像処理装置、画像処理方法、および撮像装置を提供する。【解決手段】隣接する複数の注目画素のそれぞれ毎に、参照画素との間の相関を同時に取る画像処理装置であって、それぞれの注目画素毎に予め定めた複数の注目領域を合わせた拡張注目領域と、対応するそれぞれの参照画素毎に予め定めた複数の参照領域を合わせた拡張参照領域とをそれぞれ定義し、拡張注目領域と拡張参照領域とに含まれる画素の画素信号が表す値に基づいて差分絶対値和演算を行った拡張SAD演算結果を出力する拡張領域SAD演算部と、それぞれの注目画素に対応し、拡張SAD演算結果と、注目領域に含まれない領域のSAD演算結果とに基づいて減算処理を行ったSAD演算結果を出力する、同時に相関を取る注目画素と同じ数の減算処理部と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在同时输出多个相邻像素信号的同时执行SAD计算的图像处理器，同时抑制电路规模的增加，图像处理方法和成像装置。解决方案：用于将参考像素与多个相邻目标像素中的每一个同时相关联的图像处理器包括扩展区域SAD计算部分，用于分别定义通过连接每个目标像素中的多个预定目标区域获得的扩展目标区域和扩展参考区域通过连接各个对应的参考像素中的多个预定参考区域获得，并且通过基于包括在扩展目标中的像素的像素信号表示的值来输出通过执行差分绝对值和计算获得的扩展SAD计算结果区域和扩展引用 e区域和与目标像素相同数量的减法处理部件同时具有与各个目标像素对应的相关性，并且根据扩展SAD计算结果和SAD计算结果输出通过执行减法处理而获得的SAD计算结果不包括在目标区域中的区域。

9. 发明专利

JP2014106736A Information processor and control method thereof 有权
标题翻译：信息处理器及其控制方法
公开(公告)号：JP2014106736A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：JP2012259059
申请日：2012-11-27
申请人： Canon Inc , キヤノン株式会社
发明人： ITO YOSHINORI , NORO HIDEO
IPC分类号： G06T1/60 , G06F12/08
CPC分类号： G06K9/00288 , G06K9/00973 , G06K9/6256 , G06T1/60
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve high-speed information processing by determining an access method for processing object data in consideration of a memory architecture so as to allow high speed access.SOLUTION: In an information processing method of performing information processing by sequentially referring to element data of processing object data stored in a main memory in accordance with a prescribed information processing rule like a recognition dictionary, the sequence of reference to element data is determined on the basis of a storage rule of element data of processing object data to the main memory, a history of positions of element data already referred to, and a cache architecture so as to improve a cache hit rate when the information processing rule is generated.
摘要翻译：要解决的问题：通过考虑存储器架构确定用于处理对象数据的访问方法以实现高速访问来实现高速信息处理。解决方案：在通过依次参考以下方式执行信息处理的信息处理方法中根据诸如识别字典的规定信息处理规则处理存储在主存储器中的处理对象数据的元素数据，基于对主数据处理对象数据的元素数据的存储规则来确定对元素数据的参考序列存储器，已经参考的元素数据的位置的历史以及高速缓存架构，以便在生成信息处理规则时提高高速缓存命中率。

10. 发明专利

JP5212195B2 Image processing apparatus and image processing method 有权
公开(公告)号：JP5212195B2
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：JP2009061066
申请日：2009-03-13
申请人：オムロン株式会社
发明人：豊加藤 , 浩二嶋田
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/48 , G06K9/00973 , G06K9/6204

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