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    • 7. 发明专利
    • ロボットの関節シール構造
    • 机器人的关节的密封结构
    • JPWO2014087615A1
    • 2017-01-05
    • JP2014550909
    • 2013-11-28
    • 川崎重工業株式会社
    • 徹弥 中西徹弥 中西
    • B25J19/00F16J15/18
    • B25J19/0058B25J19/0075B25J21/00F16J15/3268
    • ロボット(R)の関節シール構造が、第2部材(2)の端部に設けられて第1部材(1)の筒状端部(11)に嵌挿された嵌込み端部(22)と、筒状端部(11)の内周面に全周に渡って延びるように形成された周溝(14)と、周溝(14)内に収容されて嵌込み端部(22)の外周面に密着する環状のシール部材(35)とを備える。嵌込み端部(22)は、第2部材(2)の本体部(21)よりも小径に形成され、本体部(21)と嵌込み端部(22)との間の段差面(23)は、筒状端部(11)の端面(13)と軸線方向に近接対向し、段差面(23)と筒状端部(11)の端面(13)との間に、全周に渡って延び、第1部材(1)及び第2部材(2)の外に開放され、且つ、外周側に向かうほど拡がる間隙(41)が形成される。
    • 机器人(R)的连接密封结构在端管状端部设置(11)所述第一部件的配合插装变窄端(1),第二部件(2)和(22) 中,所有的形成的周槽(14)的外圆周上,以便延伸在圆周上,周向槽(14)端部的嵌合被容纳在圆筒形端部(11)的内周表面(22) 和环形密封件与所述表面(35)紧密接触。 装配端(22),比在小直径形成(2)(21)所述第二构件的主体部分,所述端部之间的台阶表面的接头主体部(21)(22)(23) 的圆筒形端部(11)端部表面(13)的轴向相对接近,台阶面(23)之间的圆筒形端部(11)和(13)的端面上,四周 延伸,它是开放的第一构件(1)的外侧和所述第二构件(2),并且形成更朝向外周侧(41)延伸的间隙。
    • 9. 发明专利
    • 密封装置
    • JPWO2014030413A1
    • 2016-07-28
    • JP2014531530
    • 2013-06-18
    • イーグル工業株式会社
    • 顕 吉野顕 吉野幸一郎 老山幸一郎 老山
    • F16J15/3204
    • F16J15/3232F16J15/002F16J15/32F16J15/322F16J15/3228F16J15/3268
    • ハウジングと軸孔に挿通される軸との間の環状隙間を密封して軸方向一方側にある流体が軸方向他方側へ漏洩するのを抑制する密封装置において、ゴム状弾性体製の第1シール部材におけるシールリップの姿勢を安定化させて良好な密封機能を発揮できる密封装置を提供する。ゴム状弾性体製の第1シール部材120と、樹脂製の第2シール部材140と、第1シール部材120の軸方向の位置決めをする位置決め部161を備えるアダプター160と、ケース110とを備え、アダプター160は、位置決め部161の内周側端部の密封流体側に、先端164におけるエッジ部165がシールリップ123の外周面から離間するように外周側に折り曲げられ、かつ、先端164よりも内周側に位置する接触部166がシールリップ123の外周面に面接触する折り曲げ部163を有することを特徴とする。
    • 在抑制泄漏到相反的轴向环形间隙以密封在通过外壳插入在轴和轴孔之间的一个轴向方向上的密封装置中的流体,第一橡胶状弹性体1的 以稳定所述密封构件提供一种能够表现出良好的密封功能的密封装置的密封唇的姿势。 包括由橡胶状弹性材料构成的第一密封构件120,由树脂制成的第二密封构件140,该适配器160包括定位单元161,用于定位所述第一密封构件120和壳体110的轴线方向, 适配器160,内部在定位部161的内端部的密封流体侧,边缘部165被弯曲到外周侧,以便在尖端164从密封唇123的外周面分离,并且,从尖端164 接触部166位于外周侧,并且具有与所述密封唇123的外周面接触的弯曲部163。