专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

KR102225377B1 KR102225377B1 - Object Transfer Apparatus 有权
公开(公告)号：KR102225377B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190041510A
申请日：2019-04-09
申请人： 김철민
发明人： 김철민
IPC分类号： B65G59/02 , B65G43/08
CPC分类号： B65G59/026 , B65G43/08 , B65G2201/02 , B65G2814/031
摘要： 본 발명의 실시 예에 따른 대상물 이송장치는 대상물 집합체, 제1 이송부 및 제2 이송부를 포함한다. 대상물 집합체는 받침부재 상에 복수의 대상물들이 적층되어 있고, 제1 이송부는 받침부재 및 대상물 집합체를 제1 방향으로 이송시키고, 제2 이송부는 받침부재 및 대상물 집합체를 제2 방향으로 이송시킨다. 제1 이송부는 받침부재 및 대상물 집합체를 제1 방향으로 제1 위치까지 이송시키고, 제2 이송부는 제1 위치에 있는 받침부재 및 대상물 집합체를 제2 방향으로 소정 거리씩 순차적으로 이송시킨다. 여기서 복수의 대상물은 두께가 일정하지 않거나, 적층에 따라 두께가 가변될 수 있는 물체이다.

2. 发明专利

KR102226789B1 KR102226789B1 - Automatic sorting and feeding apparatus for wood board 有权
公开(公告)号：KR102226789B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020200102408A
申请日：2020-08-14
申请人： (주)윈텍퍼니처
发明人： 이태호
IPC分类号： B65G59/02 , B65G15/12 , B65G15/44 , B65G47/26
CPC分类号： B65G59/02 , B65G15/12 , B65G15/44 , B65G47/26 , B65G2201/0282 , B65G2812/017 , B65G2814/031
摘要： 본 발명은 동일 높이에 적재된 판재들을 1장씩 분류하여 공급하는 판재 자동 분류 공급장치에 관한 것으로, 2장 이상의 판재들을 동시 로딩 후, 공급 전에 소정의 시간차를 두고 1장씩 분류하여 판재를 낱개별로 공급해, 판재의 낱개 투입이 필요한 자동화 설비의 공급 장치로 활용할 수 있어, 각종 자동화 설비의 생산성 향상을 도모할 수 있는 판재 자동 분류 공급장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 판재 자동 분류 공급장치는, 동일 높이에 적재된 판재들을 1장씩 분류하여 공급하는 판재 자동 분류 공급장치에 있어서, 2장 이상의 판재들이 동일 높이로 적재되어 있는 판재 대기유닛; 상기 판재 대기유닛에서 최상단에 적재된 판재들을 동시에 들어서 판재 안착유닛으로 이송하는 판재 로딩유닛; 판재 공급유닛을 사이에 두고 서로 마주보게 설치되며, 각 판재의 끝단부가 놓이는 지지부를 구비하면서 개별적으로 승강하게 설치된 안착바 세트들을 포함하되, 상기 안착바 세트들이 소정의 시간차를 두고 순차적으로 하강하여 판재를 상기 판재 공급유닛으로 전달하는 판재 안착유닛; 및 안착된 판재를 개별적으로 이송하여 공급하는 판재 공급유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明专利

KR102236247B1 KR102236247B1 - Hand of Depalletizing robot 有权
公开(公告)号：KR102236247B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190081797A
申请日：2019-07-08
申请人： 이문종
发明人： 이문종
IPC分类号： B65G59/02 , B25J15/08 , B65G47/90
CPC分类号： B65G59/02 , B25J15/08 , B65G47/90 , B65G2201/025 , B65G2814/031
摘要： 본 발명은 디플렛타이징 로봇의 핸드에 관한 것으로, 특히 박스의 외측에서 홀딩하여 디팔렛타이징하되, 박스를 들어올리는 시점에서 인접하는 박스가 존재하지 않는 박스의 일측만을 홀딩할 수 있도록 구성함으로써, 박스 내 제품의 손상을 방지할 수 있고, 인접하는 박스들을 건드리지 않고 안정적으로 디팔렛타이징이 수행될 수 있도록 하는 디팔렛타이징 로봇의 핸드에 관한 것이다.
본 발명인 디팔렛타이징 로봇의 핸드를 이루는 구성수단은, 디팔렛타이징 로봇의 핸드에 있어서, 디팔렛타이징 로봇의 암에 연결되는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 일측에 연결되어 박스의 일측을 밀착 지지하는 일측 측면 지지 클램프,상기 일측 측면 지지 클램프로부터 돌출 형성되되, 상기 일측 측면 지지 클램프가 상기 박스의 일측을 밀착 지지할 때 상기 박스에 형성되는 삽입 홀에 삽입되는 삽입 돌기, 상기 베이스 프레임에 결합되되, 상기 삽입 돌기가 상기 박스의 삽입 홀에 삽입된 상태에서 상기 삽입 홀이 형성된 상기 박스의 일측 상측부를 하측 방향으로 가압 고정하는 가압 고정 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

4. 发明专利

KR102225463B1 KR102225463B1 - Apparatus for loading and separating plywood 有权
公开(公告)号：KR102225463B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020200131257A
申请日：2020-10-12
申请人： 박남진
发明人： 박남진
IPC分类号： B65G60/00 , B25J9/04 , B25J15/06 , B65G21/12 , B65G61/00 , B66F7/06 , B66F7/08 , B66F7/28
CPC分类号： B65G60/00 , B25J15/0616 , B25J9/046 , B65G21/12 , B65G61/00 , B66F7/065 , B66F7/08 , B66F7/28 , B65G2201/0282 , B65G2814/0307 , B65G2814/031
摘要： 본 발명은 상하로 적재되는 다수의 필름합판 또는 강화마루합판 사이마다 간지가 끼워진 상태에서 일정시간 압착하는 과정을 거친 후 상기 필름합판 또는 강화마루합판과 간지를 따로 분리하여 적재하기 위한 자동화 분리적재 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 상기 적재된 필름합판 또는 강화마루합판과 간지를 안착시키고, 상기 안착된 필름합판 또는 강화마루합판과 간지를 승강시키도록 제1 승강 플레이트와 상기 제1 승강 플레이트의 전면을 제외한 3 측면을 감싸는 제1 승강 프레임이 형성된 제1 리프팅 장치; 상기 제1 리프팅 장치로부터 분리된 필름합판 또는 강화마루합판을 옮겨 안착시키고, 상기 안착된 필름합판 또는 강화마루합판을 승강시키도록 제2 승강 플레이트와 상기 제2 승강 플레이트의 전면을 제외한 3 측면을 감싸는 제2 승강 프레임이 형성된 제2 리프팅 장치; 상기 제1 리프팅 장치로부터 분리된 간지를 옮겨 안착시키고, 상기 안착된 간지를 승강시키도록 제3 승강 플레이트와 상기 제3 승강 플레이트의 전면을 제외한 3 측면을 감싸는 제3 승강 프레임이 형성된 제3 리프팅 장치; 및 상기 제1 리프팅 장치로부터 적재된 필름합판 또는 강화마루합판과 간지를 하나씩 흡착하여 제2 리프팅 장치 또는 제3 리프팅 장치로 옮기도록 다관절 암과 상기 다관절 암의 끝단부에 결합되는 흡착 프레임으로 형성된 로봇암;을 포함하여 구성됨에 따라, 상하 필름합판 또는 강화마루합판 사이에 끼워진 간지를 분리하여 상기 필름합판 또는 강화마루합판과 간지를 각각 분리적재하는 일련의 과정이 자동으로 이루어지는 자동화 분리적재 시스템을 제공하게 된다.

5. 发明专利

JP6231666B2 太陽光発電プラント施工法有权
公开(公告)号：JP6231666B2
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：JP2016516336
申请日：2015-04-22
申请人：クリーンエナジーファクトリー株式会社 , MERS FORS株式会社
发明人：鎌田宏之
IPC分类号： H02S20/10
CPC分类号： B65G67/24 , B60P1/02 , B60P1/5485 , B65G59/026 , E04G21/14 , G01S17/08 , G01S17/50 , H02S10/00 , H02S20/10 , B65G2814/031 , Y02E10/50

6. 发明专利

JPWO2015166855A1 太陽光発電プラント施工法有权
公开(公告)号：JPWO2015166855A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016516336
申请日：2015-04-22
申请人：クリーンエナジーファクトリー株式会社 , Mers Fors株式会社 , Mers Fors株式会社
发明人：宏之鎌田 , 宏之鎌田
IPC分类号： H02S20/10
CPC分类号： B65G67/24 , B60P1/02 , B60P1/5485 , B65G59/026 , B65G2814/031 , E04G21/14 , G01S17/08 , G01S17/50 , H02S10/00 , H02S20/10 , Y02E10/50
摘要：【課題】短期間の工期で、作業の安全性を確保でき、かつ低コストで設置を可能とした太陽光発電プラント施工法を提供する。【解決手段】アッセンブル工場に搬入した(S−1)ソーラーモジュールを支持フレームに配列固定して平板状のソーラーストリングとするストリング化工程と(S−2)、ソーラーストリングをストリング専用コンテナに積層し、これをコンテナトラックに積載して発電サイトに搬送する搬送工程(S−3)と、発電サイトに搬入したストリング専用コンテナをサイト構築専用重機に移載し、当該発電サイトに設けたソーラーアレイ載置用の架台配列群の所定の位置に駐機したサイト構築専用重機に具備するストリング専用クレーンと架台との間の距離と方向を測定し、サイト構築専用重機の前記ストリング専用クレーンでソーラーストリングを吊り上げて架台位置測定工程で測定されたそれぞれの架台位置に順次分配し、ソーラーアレイを形成して固定するソーラーストリング設置工程(S−4)を順次実行する。【選択図】図1

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式