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1. 发明专利

KR102233113B1 KR102233113B1 - Kickstand for furniture of caster 有权
公开(公告)号：KR102233113B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020180095819A
申请日：2018-08-17
申请人： 주식회사 퍼넥스이노베이션
发明人： 김종원
IPC分类号： A47B91/00 , A47B91/02 , B60B33/08
CPC分类号： A47B91/002 , A47B91/024 , B60B33/08
摘要： 본 발명은 가구의 운반 및 이동이 편리하고 용이한 가구 받침다리를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 상면 중심부에 수납공간과 통하는 축구멍이 형성되고, 상기 수납공간 내의 양쪽에 바퀴장착부가 형성된 고정부재, 상기 고정부재의 수납공간에 회전 가능하게 내장되고, 하부 바깥쪽 면 둘레에 수나사가 형성된 조절부재, 상기 고정부재의 바퀴장착부에 바닥면과 접촉 시 자유로이 회전 가능하도록 장착된 구체 및 상기 조절부재의 회전 조작에 따라 상기 고정부재와 상기 구체를 함께 승강시키기 위해 상기 고정부재의 수납공간 내로 회전됨 없이 삽입되고, 중심부에 상기 조절부재의 수나사와 나사짝을 이루는 나사구멍이 형성되고, 상기 나사구멍의 양쪽에 상기 구체가 바닥면과 접촉 또는 접촉되지 않도록 승강을 안내하는 관통구멍이 형성된 받침부재를 포함하는 가구 받침다리를 개시한다.

2. 发明专利

JP2013503078A Vehicle equipped with rolling elements and said transfer kinematic elements for driving the vehicle in all directions 有权
公开(公告)号：JP2013503078A
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：JP2012527295
申请日：2010-08-30
申请人：アルストムテクノロジーリミテッドALSTOM Technology Ltd
发明人：リヒャートモーザーローラント , エアニヨーゼフ
IPC分类号： B62D57/024 , B60B33/08 , B62D61/06
CPC分类号： B60B33/08 , B60B19/14
摘要：本発明は、磁力により吸引可能なベース（１９）上で車両をあらゆる方向に走行させるための転動要素（１０）に関する。コンパクト及び頑丈でかつ簡単な構成は、転動要素（１０）が、球状の要素（１１）及び少なくとも１つの永久磁石（１４）を含んでおり、球状の要素（１１）が、球状の要素（１１）をベース（１９）上で転動させる場合に、少なくとも１つの永久磁石（１４）がその空間的な方位を維持するように、少なくとも１つの永久磁石（１４）を支持しており、かつ球状の要素（１１）が、少なくとも１つの永久磁石（１４）とベース（１９）との間の磁気的な相互作用により、ベース（１９）上に接触した状態で保持されることにより可能となっている。

3. 发明专利

JP2017525604A ユニバーサル・ホイール・アセンブリおよびスーツケース审中-公开
公开(公告)号：JP2017525604A
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：JP2016534670
申请日：2015-12-25
申请人：小米科技有限責任公司Xiaomi Inc. , 小米科技有限責任公司Xiaomi Inc.
发明人：瞳趙 , 瞳趙 , 群陶 , 群陶 , 華一君劉 , 華一君劉
IPC分类号： B60B33/08 , A45C5/03
CPC分类号： B60B33/08 , A45C5/14 , A45C2005/142 , B60B2200/45 , B60B2380/12 , B60B2900/212 , B60B2900/321 , B60B2900/325
摘要：本開示の実施例は、ユニバーサルホイールアセンブリに関し、当該ユニバーサルホイールアセンブリがキャビティに囲むことができる上台座と下台座を含む台座構造と、前記キャビティ内に全方位に転がることができるように係止されるホイールボールとを備えることができ、前記下台座の底部に、前記ホイールボールの一部を前記下台座の下端面から突出しかつ露出している転がり球面を形成することができる開口が設置され、前記開口の内径が前記ホイールボールの直径より小さい。【選択図】図2

4. 发明专利

JP5358432B2 Omni-directional drive device and omni-directional vehicles using the same 有权
公开(公告)号：JP5358432B2
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：JP2009511651
申请日：2008-04-08
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：透竹中 , 平野　　允 , 秀治和泉 , 和也 ▲桑▼原 , 泰司小山 , 慎一郎小橋
IPC分类号： B62K17/00 , B60B19/00 , B60B19/14 , B62D15/00 , B62K1/00
CPC分类号： B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60B2360/32 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K11/007

5. 发明专利

JP5292283B2 Omni-directional drive device and omni-directional vehicles using the same 有权
公开(公告)号：JP5292283B2
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：JP2009511650
申请日：2008-04-08
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：透竹中 , 平野　　允 , 秀治和泉 , 和也 ▲桑▼原 , 泰司小山 , 慎一郎小橋
IPC分类号： B62D15/00 , B60B19/00 , B60B19/14 , B62K1/00 , B62K17/00 , B62M13/00
CPC分类号： B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60Y2200/40 , B62K11/007
摘要： [Task] Provided is an omni-directional drive device that does not complicate the arrangement for a power source for a drive source such as an electric motor, and achieves a high durability and an ease of maintenance. [Solution] A drive force in a first direction is produced by a movement of a first moveable member (10) itself, and a drive force in a second direction is produced by the rotation of first free rollers (14) retained by the first moveable member, the rotation of the first free rollers (14) being caused by engagement with second free rollers (15) that are retained by a second moveable member (11) and rotative actuation of the second moveable member (11). Electric motors serving as drive sources may be mounted on base members (4 and 5).

6. 发明专利

JP2017513750A 転動装置、転動装置を備える家具、及び転動装置の使用审中-公开
公开(公告)号：JP2017513750A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2016549783
申请日：2015-02-06
申请人：ウィール.ミーアクティーゼルスカブ , ウィール.ミーアクティーゼルスカブ
发明人：リーバッケン，ロルフ
IPC分类号： B60B33/06 , A47B91/06 , F16C19/14 , F16C23/08
CPC分类号： B60B33/063 , B60B33/0015 , B60B33/0047 , B60B33/0063 , B60B33/0089 , B60B33/0092 , B60B33/08 , B60B2200/20 , B60B2900/351 , B60B2900/531
摘要：表面に沿って移動される機構用の転動装置が記載される。転動装置は、一端に開口を有するシリンダと、ピストンとを備え、ピストンは、シリンダ内で往復移動可能に配置され、それにより、ピストンは、シリンダ内の上側位置とシリンダ内の下側位置との間で移動することができる。ピストンは転動要素を備え、転動要素は、シリンダ開口に向くピストンの第1の端部に配置され、機構が移動されるときに表面上を転動する。転動装置は、シリンダ内で上側位置と下側位置との間でピストンを移動させるアクチュエータシステムを更に備える。

7. 发明专利

JP2017507056A 車両を移動させるための球状ホイールおよびそのホイールを使用する車両有权
公开(公告)号：JP2017507056A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2016541491
申请日：2014-12-18
申请人：ソフトバンク・ロボティクス・ヨーロッパSoftbank Robotics Europe , ソフトバンク・ロボティクス・ヨーロッパSoftbank Robotics Europe
发明人：クレール，バンサン , ルー，フィリップ
IPC分类号： B60B19/14 , B60B19/00
CPC分类号： B60B19/14 , B60B33/08 , B60B37/04 , B60B2900/551 , B60Y2200/80 , B62D61/06
摘要：本発明は、車両を移動させるための球状ホイールおよびそのホイールを使用する車両に関する。ホイール10は、2つのキャップ(15、16)を含み、これらのキャップの面は、ホイール(10)の球面に合わされ、キャップ(15、16)はそれぞれ、ピボットリンク(19、20)を用いて、シャフトに対して関節式に結合される。ホイール(10)は、各キャップ(15、16)の開口にそれぞれ配置された2つのキャスタ(28、29)をさらに含み、その開口は、対応するピボットリンク(19、20)の軸(21、22)を中心とし、各キャスタ(28、29)は、該当するキャップ(15、16)のピボットリンク(19、20)の拡張部に配置される。各キャスタ(28、29)は、球面の位置で転動するのを保証する。各キャップ(15、16)の開口の半径Sと、対応するキャスタ(28、29)のrとは、ホイール(10)が、開口の縁部でキャップ(15、16)に接する地面に支持される状態から、対応するキャスタ(28、29)で地面に支持される状態に移るときに、キャップ(15、16)および対応するキャスタ(28、29)を駆動するのに必要とされる力を概ねバランスさせるように規定される。

8. 发明专利

JPWO2008132778A1 全方向駆動装置及びそれを用いた全方向移動車有权
公开(公告)号：JPWO2008132778A1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：JP2009511650
申请日：2008-04-08
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：竹中　透 , 透竹中 , 允平野 , 平野　　允 , 秀治和泉 , 秀治和泉 , 和也 ▲桑▼原 , 和也 ▲桑▼原 , 泰司小山 , 泰司小山 , 慎一郎小橋 , 慎一郎小橋
IPC分类号： B62D15/00 , B60B19/00 , B62K1/00 , B62K17/00 , B62M13/00
CPC分类号： B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60Y2200/40 , B62K11/007
摘要：【課題】電動モータ等の駆動源に対するパワーソース供給の取り回しを複雑にすることがなく、全方向駆動装置を、耐久性、保守性に優れたものにすること。【解決手段】第1の移動部材10自体の移動によって第1の方向への駆動力を発生し、第1の移動部材10に保持された第1のフリーローラ14に第2の移動部材11の移動によって第2のフリーローラ15から駆動力を与えて第1のフリーローラ14を回転させることで第2の方向への駆動力を発生する。駆動源である電動モータ12、13は基体4、5に設ける。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2007210576A Spherical wheel for omnidirectional moving body and omnidirectional moving body 有权
标题翻译：球形移动体和球形移动体的球形轮
公开(公告)号：JP2007210576A
公开(公告)日：2007-08-23
申请号：JP2006058607
申请日：2006-02-07
申请人： Kenjiro Tadakuma , 建二郎多田隈
发明人： TADAKUMA KENJIRO
IPC分类号： B60B19/14 , B60B19/00 , B60B33/00 , B60B33/08 , B62D9/00
CPC分类号： B60B19/14 , B60B33/0052 , B60B33/08
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spherical wheel for an omnidirectional moving body and the omnidirectional moving body having a smaller number of components and excellent capability to overstride a step.
SOLUTION: This spherical wheel 26 for the omnidirectional moving body is moved to a direction vertical to an overall wheel rotating shaft 16a and parallel with a traveling face by rotation of the overall wheel. To the same direction as that of the overall wheel rotating shaft 16a, the spherical wheel 26 for the omnidirectional moving body is moved by rotation of hemispherical wheels 15 in the case other than that where a rotating shaft of the hemispherical wheels 15 is vertical to the traveling face, and is moved by rotation of small wheels 17 in the case where the rotating shaft of the hemispherical wheels 15 is vertical to the traveling face. In addition, at the time of overstriding a step, the rotating shaft of the hemispherical wheels 15 is made horizontal while maintaining contact with the step. That is, the diameter of the hemispherical wheels 15 on which the step overstriding capacity depends is maximized, so as to enable overstriding of the step.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于全向移动体的球面轮和具有较少数量的部件的全向运动体，并且具有超越台阶的优异的能力。解决方案：用于全向移动体的球形轮26通过整个轮的旋转而移动到垂直于整个轮转轴16a的方向并与行进面平行。在与整体轮转轴16a相同的方向上，用于全向移动体的球面轮26在半球形轮15的旋转轴垂直于其的情况下通过半球形轮15的旋转而移动在半球形轮15的旋转轴垂直于行进面的情况下，通过小轮17的旋转而移动。此外，在跨越阶梯时，半球形轮15的旋转轴在保持与台阶接触的同时水平。也就是说，其中阶梯超载能力所依赖的半球形轮15的直径最大化，以便能够跨越台阶。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP6351725B2 車両を移動させるための球状ホイールおよびそのホイールを使用する車両有权
公开(公告)号：JP6351725B2
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：JP2016541491
申请日：2014-12-18
申请人：ソフトバンク・ロボティクス・ヨーロッパ , SOFTBANK ROBOTICS EUROPE
发明人：クレール,バンサン , ルー,フィリップ
IPC分类号： B60B19/00 , B60B19/14
CPC分类号： B60B19/14 , B60B33/08 , B60B37/04 , B60B2900/551 , B60Y2200/80 , B62D61/06

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