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1. 发明专利

JP2013066932A One-side spot welding method and one-side spot welding apparatus 有权
标题翻译：单面焊接方法和单面焊接设备
公开(公告)号：JP2013066932A
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：JP2011257004
申请日：2011-11-25
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： HASEGAWA EISAKU , WATANABE SUMITOMO , MUTO MASAHITO
IPC分类号： B23K11/24 , B23K11/11
CPC分类号： B23K11/11 , B23K11/0026 , B23K11/364
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a one-side spot welding method that can suppress generation of blow holes, and to provide and a one-side spot welding apparatus.SOLUTION: The one-side spot welding method for causing an electrode to contact a welding portion of a work-piece only from one side of the work-piece to weld the work-piece includes: a nugget forming step S2 for applying pressure to the work-piece through the electrode from the one side, and causing the work-piece to be fully electrically conducted at a predetermined current value; and a slow-cooling step S3 for applying, after the nugget forming step, pressure to the work-piece through the electrode from the one side, and causing the work-piece to be electrically conducted at a current value lower than the predetermined current value after the nugget forming step.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够抑制气孔产生的单面点焊方法，并提供单面点焊装置。解决方案：使电极仅从工件的一侧接触工件的焊接部分以焊接工件的单面点焊方法包括：熔核形成步骤S2，用于施加通过电极从一侧向工件施加压力，并使工件以预定的电流值完全导电; 以及缓慢冷却步骤S3，用于在熔核形成步骤之后，通过电极从一侧施加对工件的压力，并使工件以比预定电流值低的电流值进行导电在熔核成型步骤之后。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP5789497B2 片側スポット溶接装置有权
公开(公告)号：JP5789497B2
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：JP2011257004
申请日：2011-11-25
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：長谷川栄作 , 渡邉純友 , 武藤優仁
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/24
CPC分类号： B23K11/11 , B23K11/0026 , B23K11/364

3. 发明专利

JP3777558B2 Robotic tool changing system 失效
公开(公告)号：JP3777558B2
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：JP20522295
申请日：1995-07-18
申请人：アプライドロボティックスインコーポレーテッドApplied Robotics, Incorporated
发明人：ポールカレンダブリュー．
IPC分类号： H01R13/207 , B23K11/36 , B25J15/04 , B25J19/00 , H01R13/533
CPC分类号： B23K11/364 , B25J15/04 , Y10S483/901
摘要： A high power electrical interface unit for a robotic tool changing system has a housing, a high power electrical connector in the housing for attachment to a high power electrical cable, and a replaceable high power electrical contact removably attachable to the electrical connector. The electrical contact extends into an opening in the housing and may be replaced through the opening without other disassembly of the interface unit. The contact may be threadably attachable to the connector, and the interface unit may include a member for preventing the electrical connector from rotating when the contact is threaded to the connector. The contact may include a head portion having a spheroidal or spherical contact surface, and a side surface configured for ready engagement by a hand tool such as a socket wrench. The interface unit may be removably secured to either a robot or tooling adaptor, or the interface unit may be integral to the robot or tool adaptor.

4. 发明专利

JP2016052871A 車体の製造装置有权
标题翻译：汽车车身制造设备
公开(公告)号：JP2016052871A
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：JP2014180548
申请日：2014-09-04
申请人：富士重工業株式会社
发明人：坂本登
IPC分类号： B23K11/00 , B23K11/11 , B62D65/00
CPC分类号： B23K37/047 , B23K11/0026 , B23K11/115 , B23K11/364 , B23K37/0435 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , B23K2203/04
摘要：【課題】ワークのクランプ、位置決め、固定を必要最小限の設備で一体的に精度良く行って、作業時間の短縮化、及び、作業空間を広く確保することができ作業効率を向上させる。【解決手段】加圧軸に沿って移動される可動側電極51aと固定側電極51bを有する溶接ガン51の加圧軸を設定領域に規制し、溶接ガン51の可動側電極51aが移動する加圧軸と同軸方向に移動自在で、接合部に当接して該接合部を治具4と挟持して位置決め自在であると共に、溶接の際に移動する溶接ガン51の可動側電極51aが溶接部を溶接のための加圧を自在とする副加圧プレート52を備えた。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了缩短工作时间并确保宽的工作空间，通过以最小的设备要求整体精确地执行工件的夹紧，定位和固定，提高了工作效率。解决方案：A 用于车体的制造装置包括副压缩板52，其限制具有沿着压缩轴移动的可动侧电极51a的焊枪51的压缩轴和固定侧电极51b到设定区域的自由移动与焊枪51的可动侧电极51a所移动的压缩轴的同轴方向通过夹具与夹具4的接合而与接合部接触而自由定位，并且使焊枪的可动侧电极51a 51焊接时移动自由压缩焊接焊缝区域。选择图：图2

5. 发明专利

JP5886915B1 車体の製造装置有权
标题翻译：生产设备的主体
公开(公告)号：JP5886915B1
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：JP2014180548
申请日：2014-09-04
申请人：富士重工業株式会社
发明人：坂本登
IPC分类号： B23K11/00 , B23K11/11 , B62D65/00
CPC分类号： B23K37/047 , B23K11/0026 , B23K11/115 , B23K11/364 , B23K37/0435 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , B23K2203/04
摘要：【課題】ワークのクランプ、位置決め、固定を必要最小限の設備で一体的に精度良く行って、作業時間の短縮化、及び、作業空間を広く確保することができ作業効率を向上させる。【解決手段】加圧軸に沿って移動される可動側電極51aと固定側電極51bを有する溶接ガン51の加圧軸を設定領域に規制し、溶接ガン51の可動側電極51aが移動する加圧軸と同軸方向に移動自在で、接合部に当接して該接合部を治具4と挟持して位置決め自在であると共に、溶接の際に移動する溶接ガン51の可動側電極51aが溶接部を溶接のための加圧を自在とする副加圧プレート52を備えた。【選択図】図2
摘要翻译：定影执行的工件，定位的夹紧，以及需要一体精度基本设施，工作时间缩短，并且提高了工作效率，能够确保宽的工作空间。具有其沿着所述按压轴线固定电极51B被调节到设定区域移动所述可动侧电极51A的焊枪51的按压轴线，焊枪51的可动侧电极51a的移动，加压在压力轴方向，具有与自由地定位在夹具4和夹紧接触的接合部的接合同轴可移动的，焊枪51的可动侧电极51a至在焊接的焊缝移动它装备有一个子压力板52自由地加压焊接。 .The

6. 发明专利

JP2004001177A Robot tool exchange system 审中-公开
公开(公告)号：JP2004001177A
公开(公告)日：2004-01-08
申请号：JP2003029285
申请日：2003-02-06
申请人： Applied Robotics Inc , アプライドロボティックスインコーポレーテッドApplied Robotics, Incorporated
发明人： CULLEN W PAUL
IPC分类号： H01R13/207 , B23K11/36 , B25J15/04 , B25J19/00 , H01R13/533
CPC分类号： B23K11/364 , B25J15/04 , Y10S483/901
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot tool exchange system which enables the easy exchange of contacts of an interface unit without the disassembly or re-assembly of the interface unit.
SOLUTION: The high-power electrical interface unit 30 for the robot tool exchange system 10 includes high-power electrical connectors having electrical conductivity, which are arranged in a housing, and the exchangeable high-power electrical contacts 105 detachably attached to the electrical connectors. The electrical contacts 105 are exchangeable in and across an opening of the housing without disassembling the other parts of the interface unit 30 through the opening. The contacts 105 are screwed into the connectors, respectively, and the interface unit 30 is equipped with a member for preventing the rotation of the connector when each contact 105 is screwed into the same. The contact 105 consists of a contact surface in the form of a sphere or an ellipsoid of revolution, and a head having side surfaces which are formed so as to facilitate engagement with a hand tool such as a socket wrench.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

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