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1. 发明专利

JP3697638B2 Wheelchair for transportation or for mobility aids for disabled persons 失效
公开(公告)号：JP3697638B2
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：JP51641296
申请日：1995-11-17
申请人：ドゥゴンダレアブソシエテアノニム
发明人：ヴュートリッヒ，トーマス , ドゥゴンダ，アンドレ
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/06 , A61G5/10 , A61H3/00 , A61H3/04
CPC分类号： A61G5/043 , A61G5/06 , A61G5/1051 , A61G5/1075 , A61G5/1078 , A61G5/1089 , A61G2203/14 , A61H3/04 , A61H2003/001 , A61H2201/1633 , Y10S180/907

2. 发明专利

JPS5911855A Walking aid 失效
标题翻译：打瞌睡
公开(公告)号：JPS5911855A
公开(公告)日：1984-01-21
申请号：JP9927483
申请日：1983-06-03
申请人： Sarushi Andore
发明人： ANDORE SARUSHI
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2003/001

3. 发明专利

JPWO2015019982A1 手押し車审中-公开
标题翻译：手推车
公开(公告)号：JPWO2015019982A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015530870
申请日：2014-08-04
申请人：株式会社村田製作所
发明人：宜孝羽根 , 昌幸久保 , 毅至林
IPC分类号： A61H3/04 , B62B3/00 , B62B5/02
CPC分类号： A61H3/04 , A61H2003/001 , A61H2003/043 , A61H2201/5058 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , B62B3/00 , G05D1/0891
摘要：倒立振子制御を行う手押し車において、段差を乗り越えやすくする。手押し車(1)は、進行方向に対して車輪(11)よりも前方(順方向)に昇段補助部(13)が設置されている。昇段補助部(13)は、本体部(10)(または車輪(11)の回転軸)に接続されるフレーム(131)と、フレーム(131)に支持されている第2補助輪(130)と、からなる。第2補助輪(130)の下端は、車輪(11)の下端よりも高い位置に取り付けられ、走行時には地面に接地しないようになっている。昇段補助部(13)は、手押し車(1)の進行方向に段差が存在した場合に、当該昇段補助部(13)を先に段差上の地面に接地させて、当該昇段補助部(13)を支点にして手押し車(1)を持ち上げる方向に力をかけるためのものである。
摘要翻译：在独轮车执行倒立摆控制，以促进越过隆起。在前面（前方）比所述轮（11）（13）手推车（1），丹辅助部分被提供到的行进方向。上升辅助单元（13）包括连接到主体部分（10）帧（或轮（11）的旋转轴）（131），和该帧的第二辅助轮，它是由（131）支持的（130），包括。第二辅助轮（130）的下端被安装在比所述车轮（11）的下端部高的位置，以便不运行期间与地面接触。上升辅助单元（13），当在手推车的行进方向的水平差（1）存在时，与担辅助部分（13）之前被接地在地面上的步骤中，将担辅助单元（13）中相应的支点是用于在一个方向上抬起独轮车（1）施加力。

4. 发明专利

JP2016528940A 人間動作を補助するための軟性外骨格スーツ有权
标题翻译：软骨骼服，以帮助人类行为
公开(公告)号：JP2016528940A
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：JP2016517059
申请日：2014-05-30
申请人：プレジデントアンドフェローズオブハーバードカレッジ , プレジデントアンドフェローズオブハーバードカレッジ
发明人：ウォルシュ，コナー , アスベック，アラン・トマス , ディン，イエ , ブジャンダ，イグナシオ・ガリアナ , デ・ロッシ，ステファノ・マルコ・マリア
IPC分类号： A61H1/02 , B25J11/00
CPC分类号： B25J9/0006 , A61B5/112 , A61B5/6812 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2003/001 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/1253 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/501 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/60 , A63B21/00178 , A63B21/0054 , A63B21/008 , A63B21/023 , A63B21/152 , A63B21/4009 , A63B21/4013 , A63B21/4015 , A63B21/4025 , A63B21/4047 , A63B23/03541 , A63B23/0405 , A63B24/0087 , A63B2071/0666 , A63B2071/068 , A63B2220/24 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/801 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , A63B2230/60 , B25J9/104 , B25J9/1694 , F03G7/005 , G09B19/0038
摘要：動作制御システムは、作動部材を有するアクチュエータを含み、作動部材は、関節の第1の側のアクチュエータに取付けられる近端と、関節の第2の側のアンカー要素取付点に取付けられる遠端とを有する。第1のセンサは、歩容周期を規定する信号を出力するように構成され、第2のセンサは、少なくとも1つの作動部材の内部の引張力を表わす信号を出力するように構成される。コントローラは、歩容周期の第1の部分の間にセンサからの出力信号を受信してアクチュエータを作動させ、予め定められた閾値引張力よりも大きい力を作動部材を介してアンカー要素取付点に印加して、関節の周りに有益なモーメントを発生し、かつアクチュエータを自動的に作動させる。
摘要翻译：运动控制系统包括：具有操作构件的致动器，致动构件包括近端连接到关节的第一侧的致动器，和一个远端附接至锚定元件的连接点上的接头的第二侧一。第一传感器被配置为生成指示所述步态周期的输出信号，所述第二传感器被配置为输出表示所述至少一个致动构件的张力内部的信号。控制器步态周期的第一部分期间接收来自传感器的输出信号来致动所述致动器，通过所述致动构件上的力大于预定阈值拉伸力到所述锚固元件附接点更大的施加到，产生关节周围具有有益的时刻，自动地致动所述致动器。

5. 发明专利

JP2015093188A 歩行補助ロボット及び歩行補助ロボットの制御方法有权
标题翻译： WALK协调机器人和控制机动协调机器人的方法
公开(公告)号：JP2015093188A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2014159869
申请日：2014-08-05
申请人：三星電子株式会社 , Samsung Electronics Co.,Ltd.
发明人：尹碩浚 , 盧慶植 , 沈榮輔 , 權寧道 , 安成桓 , 黄孝錫
IPC分类号： B25J11/00 , A61H3/00
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H1/0266 , A61H2003/001 , A61H2003/007 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5092 , G05B2219/40305 , Y10S901/01 , Y10S901/47
摘要：【課題】周辺の環境を認識し、周辺環境によって迅速に対応することができる歩行補助ロボット及び歩行補助ロボットの制御方法を提供すること。【解決手段】歩行補助ロボット及び歩行補助ロボットの制御方法に関し、歩行補助ロボットの制御方法は、歩行方向の地面に対する情報である地面情報を獲得する地面情報獲得段階と、前記生成した地面情報を分析し、歩行補助ロボットに対する制御パターンを決定する制御パターン決定段階と、前記決定した制御パターンに基づいて歩行補助ロボットを制御する歩行補助ロボット制御段階とを含むことができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够识别周围环境并快速响应周围环境的步行辅助机器人，以及控制步行辅助机器人的方法。解决方案：本发明涉及一种步行辅助机器人和控制步行辅助机器人的方法。控制步行辅助机器人的方法可以包括：地面信息获取步骤，用于获取关于在步行方向上的地面的信息的地面信息; 控制模式确定步骤，用于通过分析所获得的地面信息来确定步行辅助机器人的控制模式; 以及步行辅助机器人控制步骤，用于基于确定的控制模式来控制步行辅助机器人。

7. 发明专利

JP2016059795A 歩行環境認識方法及び装置审中-公开
标题翻译：用于识别GAIT环境的方法和装置
公开(公告)号：JP2016059795A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2015155822
申请日：2015-08-06
申请人：三星電子株式会社 , Samsung Electronics Co.,Ltd.
发明人：安成桓 , 沈榮輔 , ▲ひょん▼ 乘龍
IPC分类号： B25J11/00 , A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61B5/112 , A61B5/1122 , A61B5/1123 , A61B5/4851 , A61B5/7264 , A61B5/7267 , A61H2003/001 , A61H2201/5012 , A61H2230/605
摘要：【課題】歩行環境認識方法及び装置を提供すること。【解決手段】一実施形態に係る歩行環境認識装置は、センシングデータを用いてユーザの歩行パターンを検出し、複数のデータベースそれぞれから抽出された複数の類似歩行データと歩行パターンとの類似度に基づいて歩行パターンの歩行特徴を生成し、設定された学習モデルに歩行特徴を適用して歩行パターンに対応する歩行環境を推定し得る。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于识别步态环境的方法和装置。解决方案：用于识别步态环境的装置使用感测数据检测用户的步态模式，基于相似度生成步态模式的步态特征在步态图案和从多个数据库中的每一个提取的多个类似步态数据之间，并且通过将步态特征应用到预设学习模型来估计与步态模式相对应的步态环境。图3

8. 发明专利

JP2015521505A 装具用のまたは補装具用の関節装置および該関節装置を制御する方法审中-公开
标题翻译：用于控制对矫正器的关节装置和铰接装置或假体的方法
公开(公告)号：JP2015521505A
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：JP2015518888
申请日：2013-06-26
申请人：オットー・ボック・ヘルスケア・ゲーエムベーハーOtto Bock HealthCare GmbH , オットー・ボック・ヘルスケア・ゲーエムベーハーOtto Bock HealthCare GmbH
发明人：ウィル、クリスチャン , プライス、マティアス , ツァルリンク、スベン , ハルトマン、コーネリア
IPC分类号： A61F2/64
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60 , A61F2/64 , A61F5/0123 , A61F2002/704 , A61F2002/708 , A61F2002/74 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7655 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2003/001 , A61H2201/0165 , A61H2201/1246 , A61H2201/165 , A61H2201/5002 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079
摘要：本発明は、装具用のまたは補装具用の関節装置に関し、関節装置は、上部(2)と、該上部に喋着された下部(3)と、関節装置(1)を使用者に取り付けるための取付手段(4,5)とを有し、上部(2)と下部(3)との間に少なくとも1つの液圧ユニット(10)を具備し、該液圧ユニットは、伸展室(14)と屈曲室(15)を有するハウジング(11)の中で可動なピストン(11)を有し、該ピストンは、上部(2)または下部(3)に連結されており、液圧ユニットには、ポンプ(21)と蓄圧器(23)を有する圧力供給手段(20)が割り当てられており、該圧力供給手段を介して、制御手段(20)により制御しつつ、ピストン(12)に圧力を印加し、ポンプ(21)は、ジェネレータモードで操作可能であり、蓄圧器(23)は、ポンプ(21)と駆動式に連結されており、かつ、蓄圧器(23)からの作動液を、ポンプ(21)によって、液圧ユニット(10)に導くことができる。【選択図】図2
摘要翻译：本发明涉及一种用于关节装置或假体用于矫形器，该接头装置包括上部（2），和较低的（3），其是Chogi到上部关节单元（1）为用户附加和安装装置（4,5），包括之间的至少一个液压单元（10）上（2）和下部（3），该液体压力单元，扩张室（14）并且具有在壳体内可移动的活塞（11）（11），其具有弯曲室（15），所述活塞被连接到上部（2）或（3）底部，液压单元，泵（21）和蓄能器（23）被分配通过压力供给装置具有一压力供给装置（20），而由控制装置（20）控制的，将压力施加到活塞（12）和泵（21）是可操作的以发电机模式，蓄电池（23）被连接到驱动泵（21），并且所述液压流体从所述蓄能器（23），所述泵由（21），液体它可以被引导到单元（10）。 .The

9. 发明专利

JP2004528881A To facilitate the driving of the rotary walker device and a rotary walker provided with such a device 审中-公开
公开(公告)号：JP2004528881A
公开(公告)日：2004-09-24
申请号：JP2002570958
申请日：2002-03-01
申请人：マーガナアーゲー
发明人：クロン、ベンク , パルマース、ゴーラン
IPC分类号： B62B3/00 , A61H3/00 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , A61H2003/001 , A61H2003/046
摘要：本発明は、垂下フレーム部分に取り付けた少なくとも１つの前輪、および後輪対によって支持されたシャシ・フレームを組み込んだタイプの回転式歩行器の運転を容易にする装置に言及し、この装置は、前脚車輪（５）の区域で回転式歩行器に取り付けることができる可動支持部（１１）、および前記前脚車輪を後輪対の周囲で持ち上げて、これが後方に突出した場合に前記前脚車輪の前方で前記可動支持部（１１）を移動させるような構成である手段とを組み込む。本発明は、さらに、このような装置を装備した回転式歩行器も含む。

10. 发明专利

JP2018530400A 外骨格を制御するための装置、システムおよび方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018530400A
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：JP2018519431
申请日：2016-10-16
申请人：リウォークロボティクスリミテッド
发明人：カッペル, リラッチハヴィダ
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/02 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2003/001 , A61H2201/1207 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5046 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2201/5082 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097
摘要：いくつかの実施形態では、外骨格デバイスを制御するための装置およびシステムに関し、より具体的には、環境を感知し、感知されたデータを処理し、種々のタイプの表面にわたって外骨格デバイスの移動を制御するために構成される、スマートクラッチが、提示される。いくつかの実施形態では、スマートクラッチは、外骨格、クラッチ、周囲環境の状態を感知し、そのような測定を、処理ユニット、ユーザインターフェース等のクラッチおよび/または外骨格の種々の構成要素に伝送するように構成される、センサを備えてもよい。いくつかの実施形態では、処理ユニットは、外骨格および/またはクラッチが測定に基づいて実施するための命令を生成してもよい。

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