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1. 发明专利

JP6338522B2 歯科用工具および案内装置有权
公开(公告)号：JP6338522B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2014512137
申请日：2012-05-25
申请人：ヴァイアックス・デンタル・テクノロジーズ,リミテッド・ライアビリティ・カンパニー
发明人：タマセビ,サイラス , ステイプルトン,チャールズ
IPC分类号： A61C1/08
CPC分类号： A61C1/082

2. 发明专利

JP2016529924A 相互相対的な身体の不可視構造を追跡するためのシステム及び方法审中-公开
标题翻译：系统和方法，用于跟踪的隐形结构相互相对体
公开(公告)号：JP2016529924A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：JP2016513369
申请日：2014-05-15
申请人：ナビゲートサージカルテクノロジーズインク , ナビゲートサージカルテクノロジーズインク
发明人：エフドウディダオン , エフドウディダオン , マーチングレゴリーベケット , マーチングレゴリーベケット
IPC分类号： A61B34/20
CPC分类号： A61B5/064 , A61B5/0022 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , A61C1/082
摘要：モニタリングシステムは、身体の不可視構造及び関連性のある不可視構造をリアルタイムで3次元で追跡する。トラッカーは、身体及びそれに隣接した領域の映像情報を獲得する。コントローラは映像情報と、客体の不可視構造を明らかにする客体の先に獲得されたスキャンデータを空間的に連係させる。前記スキャンに関し、前記スキャン内で検出できる基準レファレンスは客体上の位置に着脱可能に取り付けられる。前記スキャンデータと映像情報がコントローラによって使用され、ユーザーに前記関連性のある不可視構造及び前記身体の不可視構造の相対的な3次元位置及び方向に関する情報をリアルタイムで提供する。身体の前記基準レファレンス及び関連性のある不可視構造に取り付けられている3次元トラッキングマーカーを使用し、前記システム及び方法は不可視構造を有する多数の身体をリアルタイムで、3次元で追跡するに適用できる。手術用ネジと統合されている3次元トラッキングマーカーが前記関連性のある不可視構造に直接取り付けられる。【選択図】図3A
摘要翻译：监控系统，跟踪与实时体的结构不可见性和相关性的三维结构不可见。跟踪器获取体和与其相邻的区域的图像信息。控制器和视频信息，在前述揭示对象的对象的不可见的结构所获得的扫描数据在空间上连接。涉及前述扫描，可以在扫描内被检测的参考文献中有可拆卸地连接到物体上的位置。扫描数据和所述视频信息被用于由所述控制器提供关于隐形结构可见结构的相对的三维位置和取向以及所述主体上的有关实时的用户信息。使用附连到所述基准参考和主体，该系统和方法中的多个身体的实时与不可见结构的相关结构不可见的三维跟踪标记，可以在三个维度施加到轨道。表示将一体化的外科螺钉3D跟踪标记被直接附着到相关的不可见的结构。点域3A

3. 发明专利

JP2015519108A 口腔内手術中の補助ガイド方法审中-公开
标题翻译：在手术口腔辅助导轨
公开(公告)号：JP2015519108A
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：JP2015509276
申请日：2012-05-02
申请人：医百科技股▲ふん▼有限公司
发明人：大可黄 , 大可黄 , 宗翰呂 , 宗翰呂 , 有信謝 , 有信謝
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B6/14 , A61B6/032 , A61B6/52 , A61B6/54 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2090/365 , A61C1/082
摘要：【課題】口腔内手術中の補助ガイドの方法を提供する。【解決手段】本発明の口腔内手術中の補助ガイドの方法は、CTスキャン撮影及び光学位置決めシステムを応用して医療器具を追跡する方法であり、該方法は、先ず光学位置決めの治療工具及び光学定位装置を提供し、CTスキャン撮影により治療を受ける口腔内組織のイメージデータを取得し、イメージデータ中に治療工具の動作を精確に補油時し、イメージをリアルタイムに検視し、ガイドさせる。手術過程において、医師の既存の使用習慣に影響を及ぼすことなく、精確で便利な補助情報を提供し、患者の口腔内又は歯モデル等の実体環境に治療工具を使用することに専念させる。【選択図】図1
摘要翻译：本发明的一个目的是提供有关如何辅助引导件在手术口腔。辅助导轨口服术本发明是通过将CT扫描和光学定位系统，所述方法包括在第一光学定位治疗工具和光学跟踪医疗仪器的方法提供定位装置，获取口腔内的组织的图像数据，以通过CT扫描，在图像数据中的处置工具的在精确Hoyu的操作，并且在实时图像尸检进行处理，到引导。在手术过程，不影响现有使用习惯的医生，它提供了一个准确，方便的辅助信息，是专门为使用的治疗工具实体环境，患者的口腔或牙齿模型。点域1

4. 发明专利

JP2014516707A Dental tools and guide apparatus 有权
公开(公告)号：JP2014516707A
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：JP2014512137
申请日：2012-05-25
申请人：ヴァイアックス・デンタル・テクノロジーズ,リミテッド・ライアビリティ・カンパニー
发明人：タマセビ，サイラス , ステイプルトン，チャールズ
IPC分类号： A61C1/08
CPC分类号： A61C1/082
摘要：本発明は、修復物を受容するために歯を調製するための装置のシステムおよび方法に関する。システムは、患者の口内の歯の一部を除去するための歯科用器具と、歯除去のステップ中に歯科用器具を案内するためのオーバーレイとを備えている。オーバーレイは、歯材料を除去する歯科用器具を案内するために、患者の口内に一時的に設置されるように設計されている。オーバーレイは、歯科用器具の１つまたは複数のガイド突起と接触することができる所定の輪郭を有する１組または複数組のガイド壁と、歯科用器具を受容し、かつ取り付けることができるレセプタクルとを有している。

5. 发明专利

JP5346917B2 Surgical bone milling instrument 有权
公开(公告)号：JP5346917B2
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：JP2010502481
申请日：2008-03-26
申请人：チ.ジ.エンメ.ソチエタペルアチオーニ
发明人：パルミジアニ，コラド，サヴエルロ
IPC分类号： A61C8/00 , A61B17/16
CPC分类号： A61C1/082 , A61B17/1633 , A61B17/1637 , A61B17/1673 , A61B17/1688 , A61B17/176 , A61B17/864 , A61B2017/00477 , A61B2017/349 , A61B2090/036 , A61B2090/062 , A61C8/0092
摘要： A surgical bone milling instrument, suited to operate in a hole formed in a bone, comprising a milling element (10), with longitudinal axis (A) and with the forward end portion (11) rotating around a longitudinal axis (A), and milling the bone. The instrument comprises a tubular element (30) of circular external cross-section and provided with a thread engaging, by helical coupling, a hole formed in the bone. The milling element (10) is associated with the tubular element (30), arranged so that the forward end portion (11) thereof is located ahead of the tubular element (30) and can rotate around the longitudinal axis (A) thereof and translate axially relative to the tubular element (30). The milling element (10) has a rear portion (14) which passes coaxially through the tubular element (30), while the forward end portion (11) projects beyond the front of the tubular element (30). The milling procedure of a bone cavity can be completed while maintaining control of the position of the device relative to the hole. Furthermore, in each phase in which the milling element is rotated, while the instrument is axially stationary inside the hole, a groove is created on the end of the hole (or an extension of the entire hole) the depth of which is constant and predetermined. Further, by way of axial pressure applied to the milling head by the drive element, a detachment of residual bone wall can be achieved as soon as this has reached a breaking resistance which is lower than a force applied by the drive element.

6. 发明专利

JPWO2011030906A1 歯牙切削装置及び歯牙修復システム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2011030906A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：JP2011530913
申请日：2010-09-14
申请人：国立大学法人東北大学
发明人：聖史菊地 , 聖史菊地
IPC分类号： A61C1/00 , A61C1/08 , A61C19/00 , A61C19/04
CPC分类号： A61C1/082 , A61B1/247 , A61C9/0053 , G06T7/73 , G06T2207/20044 , G06T2207/30036
摘要：【課題】担当医師の技量によらず高い切削精度を達成する。【解決手段】切削対象の歯Tの画像情報を取得し、取得した画像情報をもとに、前記歯Tの切削想定領域を近似する複数の連続的な線セグメントsを設定する。設定した線セグメントsをもとに、前記歯Tの切削想定領域を再現する形成外形Pを所定の規則に従って作成する。作成した形成外形Pに沿って前記歯を自動的に切削するか、切削工具を用いて前記歯を切削する操作者に対し、作成した形成外形に沿って切削が進められるように促す案内を提供する。

7. 发明专利

JPWO2010104198A1 歯科用切削装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2010104198A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：JP2011503890
申请日：2010-03-15
申请人：財団法人ヒューマンサイエンス振興財団 , 学校法人愛知学院
发明人：保徳角 , 保徳角 , 和雄下郷 , 和雄下郷 , 総喜小澤 , 総喜小澤
IPC分类号： A61C1/08
CPC分类号： A61C19/04 , A61C1/0015 , A61C1/0046 , A61C1/082 , A61C1/084 , A61C3/02 , A61C8/0089 , A61C9/0053
摘要：本発明に係る歯科用切削装置(100)は、近赤外光を被検体に照射し、当該低干渉近赤外光が照射された当該被検体で反射された反射光及び散乱光に基づいて、当該被検体の表面部及び内部の断層画像の基礎となるデータを測定する測定部(110)と、前記測定部を回転中心軸線に沿って形成された中心孔に備え、当該中心孔を中心軸として回動して前記被検体を切削し、歯科用インプラントが埋め込まれる埋没穴を形成する切削部(130)と、を備える。

9. 发明专利

JP6299981B2 歯科ハンドピース用ドリルの3次元空間的角度の補正装置及び補正方法有权
公开(公告)号：JP6299981B2
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：JP2015175048
申请日：2015-09-04
申请人：ナム,ユン , ジョン,クァンウ
发明人：ナム,ユン , ジョン,クァンウ
IPC分类号： A61C1/12 , A61C1/14
CPC分类号： A61C1/084 , A61B34/20 , A61B2017/00119 , A61B2034/2048 , A61C1/0023 , A61C1/082

10. 发明专利

JP2016526422A コンピュータ支援外科手術装置および組織切断方法有权
标题翻译：计算机辅助外科手术装置和组织切割方法
公开(公告)号：JP2016526422A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：JP2016522553
申请日：2014-06-30
申请人：アドバンストオステオトミーツールズ − エーオーティーアーゲー , アドバンストオステオトミーツールズ − エーオーティーアーゲー
发明人：フィリップカッタン， , フィリップカッタン， , マチスグリーセン， , マチスグリーセン， , エイドリアンシュナイダー， , エイドリアンシュナイダー， , アルフレドブルーノ， , アルフレドブルーノ，
IPC分类号： A61B34/20 , A61B34/30
CPC分类号： A61B34/30 , A61B18/201 , A61B18/203 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2018/00565 , A61B2018/00601 , A61B2018/20359 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/0818 , A61B2090/3735 , A61B2090/3937 , A61C1/0046 , A61C1/082 , A61C9/0053
摘要：コンピュータ支援外科手術装置(1)が、患者の身体部分(2)の組織を切断するための介入部材(31)を有する手術器具(12)と、患者の身体部分(2)上の所定の骨切りライン(21)に関して患者の身体部分(2)に対する手術器具(12)の介入部材の位置および向きを制御するように構成された制御ユニット(16)と、患者の身体部分(2)の位置および向きを追跡するように構成された追跡デバイス(14)とを備える。装置(1)の手術器具(12)は、手術器具(12)の介入部材に対して固定して取り付けられている光学的監視システム(15)を備え、光学的監視システム(15)は、患者の身体部分(2)に印されたマークの位置を連続的に検出するように構成され、制御ユニット(16)は、マークの位置の所定のずれが検出されたときに手術器具(12)の介入部材の位置および/または向きを調整するように構成される。本発明による装置は、比較的複雑な切断幾何形状で、また比較的高精度で、身体部分を切断することを可能にする。【選択図】図1
摘要翻译：计算机辅助外科装置（1）是具有用于切割患者的身体部分的组织中介构件（31）的外科器械（2）（12），在患者的身体部分的预定骨（2）控制单元，用于相对于所述切割线（21）（16），患者的身体部分的位置，以控制相对于主体部分（2）（12）所述的外科器械的患者的介入构件的位置和取向（2）和和配置的跟踪装置跟踪（14）取向。所述装置（1）（12）的手术器械设置有光学监控系统（15）相对于固定地连接到所述手术器械（12），所述光学监测系统（15），患者的介入构件由标记在主体部分标记的位置的（2）连续地检测到时，控制单元（16）中，检测标记的位置的一个预定偏差时外科器械（12）配置为调节所述介入部件的位置和/或取向。根据本发明，具有相对复杂的几何形状的切削，也具有相对高的精度的装置，使得有可能以切割主体部分上。点域1

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