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1. 发明专利

JP2018535800A 温度ベースのモータ制御を有する外科用ステープラ审中-公开
公开(公告)号：JP2018535800A
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：JP2018534473
申请日：2016-09-20
申请人：エシコンエルエルシー , Ethicon LLC
发明人：オーバーマイヤー・マーク・ディー , イェイツ・デビッド・シー , シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー , アダムス・シェーン・アール , ハリス・ジェイソン・エル
IPC分类号： H02P7/29 , H02P7/06 , A61B17/072
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B18/1445 , A61B2017/00017 , A61B2017/00123 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2090/0803 , G01R19/00 , H01M10/425 , H02P7/285
摘要：外科用ステープラ。外科用ステープラは、駆動システムと、電気モータと、電池と、制御システムとを含む。電気モータは、駆動システムに機械的に結合されている。電池は、電気モータに電気的に結合可能である。制御システムは、電気モータに電気的に接続されており、Hブリッジ回路及び温度感知装置を含む。Hブリッジ回路は、高側及び低側を含む。Hブリッジ回路の低側は、第1及び第2のスイッチ素子と、第1のスイッチ素子と電気的に直列に接続された抵抗加熱要素とを含む。温度感知装置は、抵抗加熱要素に近接して位置決めされている。制御システムは、駆動システムに印加された力を、抵抗加熱要素に関連しており温度感知装置によって感知された温度に基づいて制御するように構成されている。

2. 发明专利

JP2017530839A １つのセンサが第２のセンサの出力又は解釈に影響する複数センサ审中-公开
公开(公告)号：JP2017530839A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：JP2017531970
申请日：2015-08-31
申请人：エシコンエルエルシーEthicon LLC , エシコンエルエルシーEthicon LLC
发明人：バーバー・ダニエル・エル , スウェイズ・ジェフリー・エス , ベックマン・アンドリュー・ティー , ミラー・クリストファー・シー , シャイブ・チャールズ・ジェイ , シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー , ストークス・マイケル・ジェイ , シュテューレン・フォスター・ビー
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/064
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/00 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B90/06 , A61B90/70 , A61B90/92 , A61B90/98 , A61B2017/00022 , A61B2017/00026 , A61B2017/00039 , A61B2017/00075 , A61B2017/00106 , A61B2017/00123 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2017/00725 , A61B2017/00734 , A61B2017/00876 , A61B2017/07214 , A61B2017/07257 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2017/2927 , A61B2018/00648 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0803 , A61B2090/0807 , A61B2090/0811 , A61B2090/0814 , A61B2090/0818 , A61B2090/702 , H02H1/06 , H02H3/02 , H02H11/002
摘要：エンドエフェクタが開示される。エンドエフェクタは、アンビルを画定する第1の顎部材と、中にカートリッジを受容するように構成された第2の顎部材であって、第1の顎部材が第2の顎部材に対して移動可能である、第2の顎部材と、アンビルに結合された第1のセンサと、第2のパラメータを測定するように構成された第2のセンサと、を備える。第1のセンサは、第1のパラメータを測定するように構成されている。第1のパラメータ及び第2のパラメータは関連している。第1のセンサ及び第2のセンサは、プロセッサと信号連通している。

3. 发明专利

JP2017121409A 医療支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017121409A
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：JP2016002505
申请日：2016-01-08
申请人：株式会社デンソー
发明人：豊田和孝 , 植山剛 , 椋本豪
IPC分类号： A61B90/00 , A61B17/16 , A61C8/00
CPC分类号： A61B90/50 , A61B34/77 , A61G15/16 , A61B17/1673 , A61B2017/00123 , A61B2034/2059 , A61B2090/064 , A61C1/0015 , A61C8/0089
摘要：【課題】医療支援装置において、術者による医療行為の実施の安全性を高める技術の提供。【解決手段】医療支援装置は、ドリルユニットが先端部に取り付けられるアームと、ドリルユニットの代表位置を取得する第1取得部S110,S140と、埋入開始位置を取得する第2取得部S110,S140と、制御部S130,S160とを備える。制御部は、ドリルユニットの代表位置が、埋入開始位置よりも埋入領域内側であればS130:YES、埋入開始位置から埋入領域内へと向かう方向とは反対方向の力である埋入反力がドリルユニットに加わるようにアームを制御するS160。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2017513557A センサシステムを備える外科用器具审中-公开
公开(公告)号：JP2017513557A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2016558588
申请日：2015-03-11
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーEthicon Endo−Surgery, LLC , エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーEthicon Endo−Surgery, LLC
发明人：ラインバック・リチャード・エル , アダムス・シェーン・アール , オーバーマイヤー・マーク・ディー , シェルトン・フレデリック・イー・ザ・フォース
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/32
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00075 , A61B2017/00084 , A61B2017/00115 , A61B2017/00123 , A61B2017/00199 , A61B2017/00212 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2090/0803 , A61B2090/0807 , A61B2090/081 , A61B2090/0811 , H01M2/1055 , H01M2010/4278 , H01M2220/30
摘要：外科用器具は、ハンドルと、シャフト組立体と、外科用器具の状態を検知するように構成されている第1のセンサと、外科用器具の状態を検知するように構成されている第2のセンサと、を備え得る。この外科用器具はプロセッサを更に備え得、第1のセンサ及び第2のセンサは、プロセッサと信号通信し、プロセッサは、第1のセンサから第1の信号を受信し、プロセッサは、第2のセンサから第2の信号を受信し、プロセッサは、第1の信号及び第2の信号を用いて状態を判定するように構成されており、プロセッサは、状態を考慮して外科用器具に命令を伝えるように構成されている。

5. 发明专利

JP2016512990A 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具审中-公开
标题翻译：关节运动的外科器械具有用于信号通信的导电路径
公开(公告)号：JP2016512990A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2015560243
申请日：2014-02-25
申请人：エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人：ジャボレク・ゲーリー・エス , コシュ・ロバート・エル・ジュニア , オールド・マイケル・ディー
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/072 , A61B17/3211 , B25J1/02
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/320068 , A61B17/3423 , A61B18/1442 , A61B18/1445 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00039 , A61B2017/00106 , A61B2017/00123 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00734 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/2927 , A61B2018/00619 , A61B2018/0063 , A61B2018/1455 , A61B2034/742 , A61B2090/033 , A61B2090/064 , A61B2090/0811
摘要：少なくとも1つのエンドエフェクタ導体を中に含む外科用エンドエフェクタに動作可能に結合される、外科用器具の細長い軸アセンブリ内で支持される関節継手のカバー。カバーは、カバーの遠位端から延在して、エンドエフェクタ導体から細長い軸アセンブリ上の軸導体までの導電性経路を形成する一方で、関節継手の動作を容易にする、少なくとも1つの導電性経路を含む。関節継手を横切ってエンドエフェクタと制御システムとの間で電流を通すのを容易にする、様々な導体構成も開示される。
摘要翻译：至少一个端部执行器的导体可操作地联接到所述外科端部执行器包括在其在外科器械的细长轴组件支撑所述盖的连接配件。盖，从盖的远端延伸，而在从端部执行导体的细长轴组件形成于所述轴向导体的导电路径，以方便关节运动的操作中，至少一个导电包括路线。为了便于使所述端部执行器和整个关节运动接头控制系统之间的电流，还公开了各种导体配置。

6. 发明专利

JP2014171904A Powered surgical instrument with firing system lockout arrangement 审中-公开
标题翻译：具有启动系统锁定装置的动力外科仪器
公开(公告)号：JP2014171904A
公开(公告)日：2014-09-22
申请号：JP2014047365
申请日：2014-03-11
申请人： Ethicon Endo Surgery Inc , エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc.
发明人： SHELTON FREDERICK E IV , HALL STEVEN G
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/32
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/00017 , A61B2017/00123 , A61B2017/00199 , A61B2017/00398 , A61B2017/00685 , A61B2017/0725 , A61B2017/07278 , A61B2090/065 , A61B2090/0811 , A61B2090/0814 , A61B2090/309
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide surgical instruments and/or fastener apparatuses comprising an end effector with a pair of jaws pivoted at a proximal end thereof and movable between an open and closed position.SOLUTION: At least one of jaws may comprise a channel for receiving a cartridge containing a plurality of surgical fasteners. Also, an electrically powered actuator may be for deploying the surgical fasteners and may comprise a power source and a motor. An activation mechanism may be attached to a handle to move the pair of jaws from the open to the closed position and to activate the actuator. A lockout mechanism may be configured to permit current to flow from the power source to the motor when the pair of jaws is in the closed position and to prevent current from flowing to the power source to the motor when the pair of jaws is in the open position.
摘要翻译：要解决的问题：提供包括端部执行器的外科器械和/或紧固器装置，所述端部执行器具有在其近端处枢转并且可在打开和关闭位置之间枢转的一对钳口。解决方案：至少一个钳口可以包括用于接收包含多个外科紧固件的药筒。此外，电动致动器可以用于展开外科紧固件，并且可以包括电源和电动机。激活机构可以附接到手柄以将所述一对钳口从打开位置移动到关闭位置并且致动致动器。闭锁机构可以被配置为当所述一对钳口处于关闭位置时允许电流从电源流到电动机，并且当所述一对钳口处于断开状态时防止电流流向电动机位置。

7. 发明专利

JP2014124229A Surgery robot and control method thereof 有权
标题翻译：手术机器人及其控制方法
公开(公告)号：JP2014124229A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：JP2012281179
申请日：2012-12-25
申请人： Kawasaki Heavy Ind Ltd , 川崎重工業株式会社
发明人： KAMON MASAYUKI , NOGUCHI KENJI
IPC分类号： A61B19/00 , B25J3/00 , B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1674 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2017/00123 , A61B2018/00303 , A61B2090/065 , B25J9/1689
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgery robot capable of increasing a degree of freedom of a surgical operation while sufficiently securing safety of a surgical operation.SOLUTION: A surgery robot 1 includes: a robot body 4; input means 5 for inputting control information of the robot body 4; control means 11 for controlling the robot body 4 based on the control information input by the input means 5; input side abnormality detection means 6 for detecting an abnormality of an operator; output side abnormality detection means 8 for detecting an abnormality of a surgical operation state; and abnormality handling means 9 for handling the abnormality of a surgical operation state detected by the output side abnormality detection means 8, which is configured so as to change the content of an abnormality handling operation based on the result of the detection by the input side abnormality detection means 6.
摘要翻译：要解决的问题：提供能够增加外科手术的自由度的手术机器人，同时充分确保外科手术的安全性。手术机器人1包括：机器人主体4; 用于输入机器人主体4的控制信息的输入装置5; 控制装置11，用于基于由输入装置5输入的控制信息来控制机器人主体4; 用于检测操作者异常的输入侧异常检测装置6; 输出侧异常检测装置8，用于检测外科手术状态的异常; 以及用于处理由输出侧异常检测装置8检测到的外科手术状态的异常的异常处理装置9，其被构造成基于输入侧异常的检测结果来改变异常处理操作的内容检测装置6。

8. 发明专利

JP2011502686A Treatment methods and apparatus for positioning an ultrasonic transducer 有权
公开(公告)号：JP2011502686A
公开(公告)日：2011-01-27
申请号：JP2010533702
申请日：2008-11-13
申请人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
发明人：ウィリアムタオシ , グイシェクター , チエンチンチン , クリストファステフェンハール , バラスンダララジュ
IPC分类号： A61B19/00 , A61B18/00
CPC分类号： A61N7/02 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B2017/00123 , A61B2090/372 , A61M37/0092 , A61N2007/0008
摘要：治療の超音波追跡システム１０は、第１の複数の追跡素子１４、１６、１８、第２の複数の追跡素子２０、２２、２４、追跡生成器２６、及びシステム・コントローラ２８を有する。第１の複数の追跡素子１４、１６、１８は、互いに関して、及び治療の超音波プローブ１２のエネルギー放出面３０に関して、第１の位置及び方位に配置される。第２の複数の追跡素子２０、２２、２４は、互いに関して、及び治療の処置を受けるべき患者のターゲット領域に関して、第２の位置及び方位で患者４２に結合される。追跡生成器２６は、第１及び第２の複数の追跡素子に関連して、使用のための追跡エネルギーを放射する。システム・コントローラ２８は、プローブ１２がターゲット領域に関して許容可能な位置及び方位内に配置されているかどうかを検出し、（ｉ）許容可能な位置及び方位内にあるプローブを検出することに応答して、システム・コントローラは、プローブの活性化が（ｉ）（ａ）治療の処置の開始と、（ｉ）（ｂ）治療の処置の継続のうちの１つを実施可能にし、（ｉｉ）許容可能な位置及び方位内にあるプローブを検出しないことに応答して、システム・コントローラは、治療の処置のためのプローブの活性化を停止する。

9. 发明专利

JP2010508075A Aerodynamic surgery machine for gas pressure monitor 有权
公开(公告)号：JP2010508075A
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：JP2009534742
申请日：2007-09-28
申请人：アルコン,インコーポレイティド
发明人：ターナー，デニス , パリノ，ロバート
IPC分类号： A61F9/007
CPC分类号： A61B90/06 , A61B2017/00119 , A61B2017/00123 , A61B2017/00544 , A61F9/00736 , A61F9/0133
摘要：空気力学的動力源を有する外科処置機械用のガス圧監視システムであり、当該システムは第一トランスデューサ、第二トランスデューサ、および、コントローラを含む。第一トランスデューサは、フィルタの上流に配置されて、ガスがフィルタに入る前の第一ガス圧を読み取るように構成されている。第二トランスデューサは、フィルタの下流に配置されて、ガスがフィルタを出た後の第二ガス圧を読み取るように構成されている。コントローラは、第一ガス圧と第二ガス圧との差を計算するように構成されている。この第一ガス圧と第二ガス圧との差からフィルタの状態が決定される。
【選択図】図２

10. 发明专利

JP2010507463A Apparatus and method for monitoring the early formation of steam pop during ablation 审中-公开
公开(公告)号：JP2010507463A
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：JP2009534817
申请日：2007-10-23
申请人：バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド
发明人：ガルシア・アリエル , シャラーレ・シバ , リーバー・チャド・アレン
IPC分类号： A61B18/12 , A61B17/00
CPC分类号： A61B18/1492 , A61B5/0084 , A61B18/1233 , A61B2017/00061 , A61B2017/00066 , A61B2017/00123 , A61B2018/00577 , A61B2018/00642 , A61B2018/00666
摘要：焼灼を行う間に組織反射スペクトル特性のリアルタイムの光学測定を可能にするシステムおよび方法は、スチームポップを防止するために組織中のスチーム形成の指標として、反射された光強度における変化をモニターするために組織の放射および組織からの光の再捕捉を含む。システムは、焼灼を受ける組織から反射する光を集めるために適合させられたカテーテルと、集められた光の構成波長を特定して分離する検出部材と、集められた光に対する測定された光強度データを発生させるための定量化装置と、時間と関連して測定された光強度データを分析するプロセッサと、を含む。

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