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1. 发明专利

JP2017205564A 手術用インストルメント审中-公开
公开(公告)号：JP2017205564A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：JP2017145444
申请日：2017-07-27
申请人：リブスメドインコーポレーテッド
发明人：リー,チョンジュ
IPC分类号： A61B17/29 , A61B34/35
CPC分类号： A61B19/22 , A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/2902 , A61B2017/2911 , A61B2017/2927 , A61B2034/305 , F04C2270/0421
摘要：【課題】腹腔鏡手術またはさまざまな多様な手術に使用するために、手動で作動可能な手術用インストルメントを提供する。【解決手段】手術用インストルメント100は、操作部110、エンドツール120、動力伝達部及び連結部140を含む。ここで、連結部は、中空のシャフト状に形成され、その内部に、1以上のワイヤが収容され、その一端部には、操作部が結合され、他端部には、エンドツールが結合され、操作部とエンドツールとを連結する役割を行うことができる。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2016506249A 医療用マニピュレータ有权
标题翻译：医疗机械手
公开(公告)号：JP2016506249A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：JP2015531189
申请日：2014-02-03
申请人：オリンパス株式会社
发明人：考広小室 , 考広小室
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B90/00
CPC分类号： A61B19/22 , A61B1/00087 , A61B1/00133 , A61B1/00135 , A61B1/00149 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/05 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B90/37 , A61B2017/00296 , A61B2017/2906 , A61B2017/3447 , A61B2034/301
摘要：鉗子アーム5による死角をなくして挿入性を向上することを目的とする。体内に挿入される長尺の本体4と、該本体4の先端面4aから前方に突出状態に設けられたアーム5と、本体4の先端面4aに配置され、前方からの光を集光する対物光学系6bを備える観察部6とを備え、対物光学系6bが、アーム5の先端位置またはそれよりも前方位置と、アーム5の先端よりも後方位置とに配置されるように、アーム5および観察部6が相対的に移動可能に設けられている医療用マニピュレータ1を提供する。
摘要翻译：并且其目的是提高插入性通过钳子臂5消除盲点。的主体的细长的4插入到体内，从主体4的前端面4a的突出设置着的臂5，设置在主体4的前端面4a，用于从前面聚光和包含物镜光学系统6b中，作为物镜光学系统6B的观察部6的前部位置前端位置或比该臂5被布置在臂5的前端的后面的位置时，臂5 和观察单元6提供一种医疗用机械手1被相对移动的方式设置。

3. 发明专利

JP2012503510A Coil system for magnetic navigation a magnetic material in a non-contact manner in the working space 有权
公开(公告)号：JP2012503510A
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：JP2011528275
申请日：2009-08-26
申请人：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft
发明人：ユロスキアレクサンダー , ラインシュケヨハネス
IPC分类号： A61J3/07
CPC分类号： A61B19/22 , A61B34/70 , A61B34/73
摘要：本発明は、複数のコイルと、それら複数のコイルにおけるそれぞれの電流を制御するための電流制御部とを有する、作業空間において磁性体（１）を非接触式に磁気ナビゲーションするためのコイルシステムに関する。作業空間における可変に設定可能な位置（Ｐ）に磁性体（１）をナビゲーションするために、電流によって形成される磁力（Ｆ
1 ，Ｆ
2 ，Ｆ
3 ，Ｆ
4 ）が、設定可能な位置（Ｐ）の周りの凸状の周辺領域（Ω）の縁部の複数の位置（Ｐ
1 ，Ｐ
2 ，Ｐ
3 ，Ｐ
4 ）において磁性体（１）に作用し、かつ、周辺領域（Ω）に向かって示されるように、電流制御部は複数のコイルにおける電流を調整する。本発明によるコイルシステムは、コイルシステムの機械的な移動および磁性体の位置を求めるための位置測定システムを要することなく磁性体の移動が達成されるという利点を有する。

4. 发明专利

JP6235601B2 MPI装置用の磁性素子有权
公开(公告)号：JP6235601B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2015540236
申请日：2013-10-21
申请人：コーニンクレッカフィリップスエヌヴェ , KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人：ラマーユルゲンエルウィン , グレイヒベルナルト , ノートナゲールニールスデニス
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B19/22 , A61B34/70 , A61B5/0515 , A61B5/062 , A61B5/4836 , A61B90/10 , A61B2034/732 , A61B2562/0223 , A61B5/064

5. 发明专利

JP6125011B2 手術ツール有权
公开(公告)号：JP6125011B2
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：JP2015525423
申请日：2013-06-03
申请人：メドロボティクスコーポレイション
发明人：カストロマイケルサルバトーレ , オヨラアーノルド , フラハティジェイクリストファー
IPC分类号： A61B17/94 , A61B34/30
CPC分类号： A61B19/22 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B18/02 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/291 , A61B2017/2939 , A61B2017/3445 , A61B2018/00577 , A61B34/30

6. 发明专利

JP2014045865A Medical system and operation method 有权
标题翻译：医疗系统与操作方法
公开(公告)号：JP2014045865A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：JP2012189881
申请日：2012-08-30
申请人： Olympus Corp , オリンパス株式会社
发明人： ISODA TAKUMI
IPC分类号： A61B18/12 , A61B1/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61B19/22 , A61B17/29 , A61B17/32056 , A61B17/3478 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/50 , A61B2017/00433 , A61B2017/2906 , A61B2017/306 , A61B2018/1422 , A61B2018/1425 , A61B2034/301 , A61N1/0517
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical system and an operation method of instruments such as a treatment instrument which can easily change directions and positions/postures of the treatment instrument or the like while maintaining a direction of an insertion part.SOLUTION: A medical system is provided with: a sheath tube 11; a treatment instrument channel 16; a treatment instrument 30 inserted in the treatment instrument channel 16; and a holder 20 provided for the sheath tube 11. The holder 20 has: a grip part 26 for holding the treatment instrument 30; and a joint 22 for moving the grip part 26 with respect to the sheath tube 11. The treatment instrument 30 has: a treatment part 32 for treating a part to be treated; a flexible tube part 31 where the treatment part 32 is placed at an end part and which is inserted in the treatment instrument channel 16; and a ring part 36 which is provided for at least one of the treatment part 32 and the flexible tube 31 and is gripped by the grip part 26.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种医疗系统和诸如治疗仪器的仪器的操作方法，其可以容易地改变治疗仪器等的方向和位置/姿势，同时保持插入部件的方向。解决方案：医疗系统设有：护套管11; 治疗仪器通道16; 插入治疗仪器通道16中的治疗仪器30; 以及设置于护套管11的保持架20.保持架20具有：用于保持处理器具30的把持部26; 以及用于相对于护套管11移动把持部26的接合部22.处理器具30具有：处理被处理部的处理部32。柔性管部31，其中处理部32放置在端部并插入治疗仪器通道16中; 以及设置在处理部32和柔性管31中的至少一个上并由把持部26夹持的环部36。

7. 发明专利

JP2014008373A Medical manipulator 有权
标题翻译：医疗机器人
公开(公告)号：JP2014008373A
公开(公告)日：2014-01-20
申请号：JP2012149340
申请日：2012-07-03
申请人： Olympus Corp , オリンパス株式会社
发明人： INOUE SHINTARO , KISHI HIROSUKE
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/00 , B25J13/00
CPC分类号： A61B19/22 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2034/301 , A61B2090/062 , A61B2090/067 , A61B2090/0811
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical manipulator, capable of moving the tip side of a treatment instrument inserted into a channel similarly when the base end side is moved.SOLUTION: A medical manipulator 1 includes: a body part 10; an insertion part 30 connected to the body part; a channel 41 communicated with a tip opening 32a formed at the tip part of the insertion part and a base end opening 11a formed on the body part; a travel detecting part 12 for detecting the travel of a treatment instrument D1 inserted into the body side channel 41a of the channel disposed in the body part; a tip side abut part 33 which can be abutted on the treatment instrument inserted into the insertion side channel 41b of the channel disposed in the insertion part and rotated around the axis to move the treatment instrument; a drive part 13 for rotating the tip side abut part; and a drive amount control part 33a for moving the treatment instrument for the travel detected by the travel detecting part by rotating the tip side abut part by the drive part.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种医疗机械手，其能够在基端移动时类似地移动插入通道中的治疗仪器的前端侧。医疗机械手1包括：主体部10; 与主体部连接的插入部30; 与形成在插入部的前端部的前端开口32a连通的通道41和形成在主体部上的基端开口11a; 用于检测插入到设置在身体部分中的通道的主体侧通道41a中的处理器具D1的行进的行进检测部分12; 尖端侧抵接部33，其能够抵接在插入到设置在插入部中的通道的插入侧通道41b中并处于轴线周围的处理器具上，以移动处理器具; 用于使前端抵接部旋转的驱动部13; 以及驱动量控制部33a，用于通过由驱动部旋转尖端侧抵接部来使由行驶检测部检测到的行程移动。

8. 发明专利

JP2013031637A Treatment tool, manipulator, and surgery support system 有权
标题翻译：治疗工具，手术器械和手术支持系统
公开(公告)号：JP2013031637A
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：JP2012116742
申请日：2012-05-22
申请人： Olympus Corp , オリンパス株式会社
发明人： KOMURO NARUHIRO , IIDA MASATOSHI , NAMIKI HIROYOSHI
IPC分类号： A61B19/00 , B25J17/00 , B25J19/02
CPC分类号： A61B90/50 , A61B19/22 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B2017/2927 , A61B2034/305 , A61B2090/061
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a treatment tool, a manipulator, and a surgery support system, which can detect the amount of displacement with a high precision.SOLUTION: The treatment tool of which a treatment unit 40 operates with a driving force generated from a driving source 21 includes: a rod 22 and a driving wire 23 that connected to the driving source 21; a connecting portion 42 that is formed in the treatment unit 40, that is connected to the driving wire 23, that is transmitted with the driving force from the driving source 21 via rod 22 and a driving wire 23, and that converts the driving force into movement of the treatment unit 40; and a sensing wire 26 that is moved by the connecting portion 42.
摘要翻译：要解决的问题：提供可以高精度地检测位移量的治疗工具，机械手和手术支撑系统。解决方案：处理单元40以从驱动源21产生的驱动力来操作的处理工具包括：连接到驱动源21的杆22和驱动线23; 形成在处理单元40中的连接部分42，其连接到驱动线23，其通过杆22和驱动线23从驱动源21的驱动力传递，并将驱动力转换成处理单元40的移动; 以及由连接部分42移动的感测线26.版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP6251815B2 ジョイスティックを有する操舵可能な外科装置有权
公开(公告)号：JP6251815B2
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：JP2016546013
申请日：2015-01-13
申请人：アースレックスインコーポレイテッド
发明人：ペレスサード、アルレー , ワイズ、マークアラン
IPC分类号： A61B18/12 , A61B17/29
CPC分类号： A61B17/2909 , A61B19/22 , A61B18/14 , A61B2017/00327 , A61B2017/2927 , A61B2018/0091

10. 发明专利

JP6140950B2 医療用システム有权
公开(公告)号：JP6140950B2
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2012189881
申请日：2012-08-30
申请人：オリンパス株式会社
发明人：磯田卓未
IPC分类号： A61B34/30 , A61B1/00 , A61B17/94
CPC分类号： A61B19/22 , A61B17/29 , A61B17/32056 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/50 , A61N1/0517 , A61B17/3478 , A61B2017/00433 , A61B2017/2906 , A61B2017/306 , A61B2018/1422 , A61B2018/1425 , A61B2034/301

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