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1. 发明专利

JP2018149321A 外科処置に備えて手術室内で複数の対象物を手配するためのシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2018149321A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2018087309
申请日：2018-04-27
申请人：ストライカー・コーポレイション
发明人：モクテスマ・デ・ラ・バレラ,ホセ・ルイス , マラコウスキー,ドナルド・ダブリュー
IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/56 , A61B34/20
CPC分类号： G16H40/40 , A61B17/154 , A61B17/17 , A61B17/1742 , A61B17/1764 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/252 , G06F19/00
摘要：【課題】外科処置に備えて手術室内で対象物を手配するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】ガイダンスステーション20は、手術室における様々な対象物の動きを追跡する。対象物には、外科用器具22、大腿骨F、脛骨Tとが含まれる。これらの対象物の相対的位置、向きを表示するために、また外科用器具22の動きを制御するために、ナビゲーションコンピュータ26、ディスプレイ28、29、入力デバイス30、32、さらに、カメラユニット36を含むナビゲーションコンピュータ26と通信するローカライザ34を有する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2016028788A 股関節手術中にピン配置を決定するための方法及び装置审中-公开
标题翻译：在髋关节手术期间确定针头放置的方法和装置
公开(公告)号：JP2016028788A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：JP2015236603
申请日：2015-12-03
申请人：スミスアンドネフューインコーポレーテッド ,
发明人：ロバート・ジェイ・デイリー
IPC分类号： A61F2/46
CPC分类号： A61B17/1742 , A61B17/175 , A61B2017/568 , A61B2034/108
摘要：【課題】股関節手術中の大腿骨頭表面置換において、ガイドピンをより迅速かつ正確に配置する、酔ってドリルガイドを正確に配置する新規な装置と方法とを提供する。【解決手段】所望される位置及び角度で、ドリルを案内するための開口を含むモールドを準備し、手術中に、このモールドは、露出された大腿骨頭に迅速に、且つ正確に位置付けられる。次いで、ドリルビットを、開口を通じて挿入することができ、ピンのための開口部は、大腿骨頭内にあけることができる。モールドは、開口部が独特な所望の位置に形成されるように、単一の独特な位置において大腿骨に嵌め合うように適合された独特な輪郭を描く表面を有する。本発明による装置及び方法は、より迅速かつより正確な手術を容易にするとともに、侵襲性を改善する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：在髋关节手术期间为股骨头表面更换提供新的装置和方法，以更快速和准确地放置引导销，从而准确地放置钻子引导器。解决方案：在一个包括用于引导钻子的孔的模具中，所需的位置和角度。在手术过程中，模具快速准确地定位在暴露的股骨头上。然后，可以通过孔插入钻头，并且可以在股骨头中钻出销的开口。模具具有独特的轮廓表面，其适于在单个独特的位置适配于股骨，使得开口制成独特的期望位置。这些装置和方法有助于更快，更准确的手术，并且侵入性较差。选择图：图3

5. 发明专利

JP2014512876A Tool comprising an integrated navigation and guidance system, and associated apparatus and methods 有权
公开(公告)号：JP2014512876A
公开(公告)日：2014-05-29
申请号：JP2013553753
申请日：2012-02-17
申请人：デピュイ・シンセス・プロダクツ・エルエルシーDePuy Synthes Products, LLC
发明人：インクペン・ケビン・ブライアント , ホジソン・アントニー・ジョン , ガイ・ピエール , アトスマ・ウィレム・ジェイ , ラバレ・ステファン , シュティール・ジェームズ・ビー
IPC分类号： A61B17/56 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/1707 , A61B5/062 , A61B17/142 , A61B17/15 , A61B17/162 , A61B17/1626 , A61B17/1703 , A61B17/1725 , A61B17/1742 , A61B17/72 , A61B17/725 , A61B17/744 , A61B17/8875 , A61B17/921 , A61B34/20 , A61B90/06 , A61B2034/2051 , G01B7/003
摘要：電磁ナビゲーションシステム及びツールを一体化し、ツールと標的を位置合わせする方法及び装置が示され、これはセンサーツール、ツール、磁場発生器、ディスプレイ、及びコンピュータを含む。センサーツールは、標的機構に対する固有の位置で標的構成要素に接続する。磁場発生器は、ツール軸を中心とした回転を除き、ツールに対して固定される。ディスプレイは、ツールに調節可能に取り付けられ、画像パラメーターを自動的に調節する。標的位置合わせ、及び誤差補償方法が提示される。システムは、不正確なナビゲーションにつながり得る磁場及び信号障害を検出し、ナビゲーションデータをフィルタリングし、検出された状態に基づいてパラメーターのフィルタリングを調節する。釘のカニュレーションを通る明瞭な経路が維持されるように、ＩＭ釘を近位方向に固定する装置が提示される。

6. 发明专利

JP2004237100A Surgical instrument 审中-公开
公开(公告)号：JP2004237100A
公开(公告)日：2004-08-26
申请号：JP2004028146
申请日：2004-02-04
申请人： Zimmer Technology Inc , ジンマーテクノロジー,インコーポレイティド
发明人： MCGINLEY SHAWN E , ACKER DEAN M J , COOK KEVIN S , GRIMM JAMES E
IPC分类号： A61B17/15 , A61B17/17 , A61B17/56 , A61B18/14 , A61B19/00 , A61F2/32 , A61F2/46
CPC分类号： A61B17/15 , A61B17/1742 , A61B18/148 , A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2017/00477 , A61B2017/00902 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61B2090/3916 , A61B2090/3937 , A61B2090/395 , A61B2090/3983
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical instrument to be used together with a computer-assisted system so as to contribute to specifying a required position on an anatomical structure such as a bone and putting a linear mark on the structure. SOLUTION: The surgical instrument 20 is structured to specify the position on the anatomical structure in cooperation with the computer-assisted guiding system. The surgical instrument 20 includes a grip part 22 and a positioning head 44. The positioning head 44 has at least one reference member 42 to be recorded in the computer-assisted guiding system, a reference structure disposed on the instrument, a substantially flat-shaped positioning surface 46, and a plurality of projections disposed along the end part of the positioning surface and extending parallel to the positioning surface and projecting outward. The projections can be engaged with the anatomical structure, and the positioning surface is used as a guide for putting a mark on the anatomical structure. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

7. 发明专利

JP6328819B2 股関節手術中にピン配置を決定するための方法及び装置有权
公开(公告)号：JP6328819B2
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：JP2017081344
申请日：2017-04-17
申请人：スミスアンドネフューインコーポレイテッド
发明人：ロバート・ジェイ・デイリー
IPC分类号： A61F2/36 , A61B17/56 , A61B17/17 , A61B17/74 , A61B17/78 , A61F2/46
CPC分类号： A61B17/1742 , A61B17/15 , A61B17/175 , A61B2017/568 , A61B2034/108

8. 发明专利

JP6017759B2 カニューレ有权
标题翻译：插管
公开(公告)号：JP6017759B2
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：JP2010539738
申请日：2008-12-17
申请人：スミスアンドネフューインコーポレーテッド , SMITH & NEPHEW,INC.
发明人：ポール・アレキサンダー・トリー , ヴィクター・マニュエル・イリザリトゥリ
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/56
CPC分类号： A61B17/025 , A61B17/3421 , A61B17/1742 , A61B2017/0275 , A61B2017/320044

9. 发明专利

JP2016523614A 身体部分の計画されたボリュームの処置用システム有权
标题翻译：系统的主体部分的计划数量的治疗
公开(公告)号：JP2016523614A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2016518473
申请日：2014-06-11
申请人：ミンマックスメディカル
发明人：ラヴァレ，ステファーヌ , ラフエンテクラン，マティアスデ , ラフエンテクラン，マティアスデ , ラーダーマッハー，クラウス , ニーシェ，アンネグレート , ミュラー，マイコ , デズ，グレゴリー , コレ，エルヴェ
IPC分类号： A61B34/32 , A61B17/17
CPC分类号： A61B17/154 , A61B17/15 , A61B17/17 , A61B17/1742 , A61B17/1764 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B2034/104 , A61B2034/2051 , A61B2034/304 , B25J9/0009 , B25J15/0019 , Y10S901/09
摘要：本発明は、外科用システムであって、(i) 手持ち装置(100)であり、−基部(1)、−外科用器具又は器具ガイド部を装着するためのエンドエフェクタ(2)、−基部(1)及びエンドエフェクタ(2)に接続された作動ユニット(4)、−基部(1)又はエンドエフェクタ(2)と処置を施されるべき部分との間に部分的、機械的なリンクを提供するように、処置を施されるべき処置部分又は隣接する領域と接触するように設計された、支持ユニット(5)、を有する、手持ち装置(100)、(ii) 追跡ユニット(200)、(iii) 制御ユニットであり、(a) エンドエフェクタの最適化された経路を実時間で計算し、(b) 器具又はエンドエフェクタの計算された経路が基部の姿勢を変更することなく達成され得るかどうかを検出し、達成され得ない場合は、処置を施されるべき部分に対する基部の可能な再配置を決定し、(c) 計算された経路に従ってエンドエフェクタを動かすように、作動ユニットを設定し、(d) 計画されたボリュームに処置が施されるまでステップ(a)乃至(c)を繰り返す、ように設定されている、制御ユニット、及び、(iv) ユーザーインターフェイス(400)、を有する、システムに関する。
摘要翻译：本发明涉及一种外科手术系统中，（i）的手持设备（100）， - 一个基座（1）， - 端部执行器，用于安装的外科器械或工具导向部分（2）， - 一个基座（ 1）和连接到所述工作装置端部执行器（2）（4）， - 提供所述基座（1）或端部执行器（2）和该部分之间的部分机械连接以进行治疗为，设计成与治疗部分或相邻区域接触以进行处理，所述支撑单元（5），具有手持式装置（100），（ⅱ）跟踪单元（200），（ ⅲ）的控制单元，或者在不改变在实时计算出的端部执行器的（a）中优化的路由可以实现，（b）中计算出的路径是仪器或末端执行器的姿势的基检测是否，如果没有实现，该部分可变的底部，以进行治疗确定按照所计算的路径外移，（C）移动所述末端执行器中，设置在操作单元中，执行步骤（d）直到所计划体积处理（a）至（c）中是重复的，它被设置为控制单元，并且，涉及一种具有一个系统，（iv）所述用户界面（400）。

10. 发明专利

JP2016512073A 外科処置に備えて手術室内で複数の対象物を手配するためのシステム审中-公开
标题翻译：系统，用于制备布置多个在手术室的对象进行手术
公开(公告)号：JP2016512073A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2016501163
申请日：2014-03-11
申请人：ストライカー・コーポレイション
发明人：モクテスマ・デ・ラ・バレラ，ホセ・ルイス , マラコウスキー，ドナルド・ダブリュー
IPC分类号： A61B90/00
CPC分类号： G06F19/3412 , A61B17/154 , A61B17/17 , A61B17/1742 , A61B17/1764 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/252 , G16H40/40
摘要：外科処置に備えて手術室内で対象物を手配するためのシステム及び方法である。対象物は、ガイダンスステーションに提供された外科処置情報に基づいて手配される。外科処置情報によって、対象物の所望の配置が決まる。そして、対象物の配置は、1以上の追跡要素を使用して所望の配置に基づいてガイドされる。【選択図】図1
摘要翻译：是安排在手术室对象，准备手术的系统和方法。目的是基于在引导站提供的外科手术信息布置。通过手术信息，所述对象的期望的位置被确定。对象的，使用一个或多个跟踪单元的布置被引导基于所述期望的布置。点域1

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