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1. 发明专利

JP2012189363A Displacement estimation method for object and contact force estimation method and apparatus for pantograph 有权
标题翻译：对象和接触力估计方法的偏移估计方法和PANTOGRAPH的设备
公开(公告)号：JP2012189363A
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：JP2011051450
申请日：2011-03-09
申请人： Railway Technical Research Institute , Meidensha Corp , 公益財団法人鉄道総合技術研究所 , 株式会社明電舎
发明人： KOYAMA TATSUYA , NAKAMURA KOTARO , IKEDA MITSURU , TABAYASHI SEIJI , NIWAKAWA MAKOTO , WATABE YUSUKE , MATSUBARA KAZUTAKA
IPC分类号： G01B11/00 , B60L5/26 , G01L5/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a displacement estimation method for an object with which an error of an estimation amount can be reduced by estimating a displacement of an object to be measured or a point that a measuring device has not measured.SOLUTION: In an object, (n) pieces of members (r) are linked in an X-axis direction with a pin (l) as a rotation supporting point. In the object, a marker 10 is deposited onto each member (r), and a displacement (y) in a Y-axis direction (direction crossing an X axis) of each marker 10 at an X-axis direction position (x) is measured by a one-dimensional sensor. Then, a straight line passing through the pins (l) in both ends of each member (r) is represented by a linear expression, coordinates of each pin (l) are determined and further, a condition where an (n-1)th straight line crosses an n-th straight line is represented. From these expressions, a linear expression passing through the pins (l) in both the ends is determined for each member (r). From this expression, the displacement of any arbitrary point in the member (r) or tilting of each member (r) can be determined accurately.
摘要翻译：要解决的问题：为了通过估计被测量物体的位移或测量装置未测量的点来提供可以减小估计量的误差的物体的位移估计方法。解决方案：在一个目的中，（n）个构件（r）在X轴方向上以销（l）作为旋转支撑点连接。在该目的中，在每个构件（r）上沉积有标记物10，并且在X轴方向位置（x）处，各标记物10的Y轴方向（与X轴交叉的方向）的位移（y）为由一维传感器测量。然后，通过线性表达式表示穿过每个构件（r）两端的销（1）的直线，确定每个销（1）的坐标，并且进一步确定第（n-1）直线穿过第n条直线表示。根据这些表达式，对于每个成员（r）确定通过两端的销（1）的线性表达式。从该表达式可以精确地确定构件（r）中的任意点的位移或每个构件（r）的倾斜。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2015013490A セクションインシュレータ及びその摩耗判定方法有权
标题翻译：部分绝缘子及其磨损判定方法
公开(公告)号：JP2015013490A
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：JP2013139466
申请日：2013-07-03
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所 , Railway Technical Research Institute , 株式会社明電舎 , Meidensha Corp
发明人： NEZU KAZUYOSHI , MATSUMURA SHU , AMIHOSHI MITSUO , NIWAKAWA MAKOTO , TABAYASHI SEIJI
IPC分类号： B60M1/18 , B60M1/28 , G01B21/00
摘要：【課題】検測車による計測により摩耗の進行を把握しやすいように形状を改良したセクションインシュレータとその摩耗計測方法を提供する。【課題手段】セクションインシュレータの絶縁体10は、前後方向垂直断面が、絶縁体10の摺動面の摩耗に応じて摺動面の幅及び/又は形状が変わるように形成されている。つまり、絶縁体10の摺動面が摩耗すると垂直断面の幅や形状が変わるので、検測車によって幅や形状を計測することにより、摩耗の進行を知ることができる。そして、計測された幅や形状が摩耗限度に達すると、警報を発する等により知らせ、速やかに絶縁部材の交換を行うことができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种改进形状的截面绝缘体，以便通过检查车辆容易地知道测量的磨损进程，并提供截面绝缘子的磨损判断方法。解决方案：绝缘体形成截面绝缘体10，使得在前后方向的垂直截面中，滑动面的宽度和/或形状根据绝缘体10的滑动面的磨损而变化因为当绝缘体10的滑动表面磨损时宽度或形状发生变化，所以可以通过检查车来测量宽度或形状来通知磨损的进展。当测量宽度和形状达到磨损极限时，通知宽度和形状达到磨损极限，并可以快速更换绝缘构件。

3. 发明专利

JP2014169940A Overhead wire position measuring apparatus and method 有权
标题翻译： OVERHEAD线位置测量装置和方法
公开(公告)号：JP2014169940A
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：JP2013042222
申请日：2013-03-04
申请人： Railway Technical Research Institute , 公益財団法人鉄道総合技術研究所 , Meidensha Corp , 株式会社明電舎
发明人： MATSUMURA SHU , NEZU KAZUYOSHI , AMIHOSHI MITSUO , NIWAKAWA MAKOTO , KAWABATA SHIRO , TABAYASHI SEIJI
IPC分类号： G01B11/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately separate an overhead wire to be measured from the other overhead wires or a background.SOLUTION: An overhead wire position measuring apparatus includes: an overhead wire direction calculation section for calculating a longitudinal direction of an overhead wire in a two-dimensional image expressed by each of a first and a second image data which is generated by a first and a second cameras and accumulated by storage means on the basis of angle data and distance data which are generated at a plurality of measurement times by each of a first and a second three-dimensional measurement devices; an edge extraction section which applies edge detection processing for each of the first and the second image data accumulated by the storage means, and extracts an edge satisfying a predetermined condition from the detected edges on the basis of the longitudinal direction of the overhead wire; and an overhead wire position calculation section for calculating a position of the overhead wire for a railway vehicle on the basis of a coordinate of the edge extracted from the two images expressed by the first and the second image data.
摘要翻译：要解决的问题：适当地将待测量的架空线与其他架空线或背景分开。解决方案：架空线位置测量装置包括：架空线方向计算部分，用于计算一根架空线材的纵向方向由第一和第二相机生成的第一和第二图像数据中的每一个表示的二维图像，并且由存储装置基于通过各自的多个测量时间产生的角度数据和距离数据累积的第一和第二三维测量装置; 边缘提取部，其针对由所述存储装置累积的所述第一图像数据和所述第二图像数据中的每一个进行边缘检测处理，并且从所述检测出的边缘基于所述架空线的长度方向提取满足规定条件的边缘; 以及架空线位置计算部，其基于从由第一图像数据和第二图像数据表示的两个图像提取的边缘的坐标来计算铁路车辆的架线的位置。

4. 发明专利

JP2014169936A Aerial train line wire position measuring method and device 有权
标题翻译：航空线路线位置测量方法和装置
公开(公告)号：JP2014169936A
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：JP2013042174
申请日：2013-03-04
申请人： Railway Technical Research Institute , 公益財団法人鉄道総合技術研究所 , Meidensha Corp , 株式会社明電舎
发明人： MATSUMURA SHU , NEZU KAZUYOSHI , AMIHOSHI MITSUO , KAWABATA SHIRO , NIWAKAWA MAKOTO , TABAYASHI SEIJI
IPC分类号： G01B11/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of measuring three-dimensional positions of a plurality of wires forming an aerial train line, by which a location of missing is properly complemented in the case where measurement data are partially missed.SOLUTION: At a length direction position where two-dimensional position data are missed, approximate straight lines of three-dimensional position data of wires before and behind a location of missing are determined. First of all, a three-dimensional shortest distance between longitudinal two approximate straight lines is determined and in the case where the shortest distance is equal to or less than a predetermined value, these wires are determined as one line to be connected. Further, in the case where a difference between gradients of the longitudinal two approximate straight lines in a height direction is equal to or less than a predetermined value, these wires are determined as one trolley wire with sufficient certainty and in the case where a difference between the gradients of the longitudinal two approximate straight lines in a lateral direction is equal to or less than a predetermined value, these wires are determined as one catenary wire with sufficient certainty. The location of missing is then connected by using approximate straight lines of wires determined as continued.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种测量形成空中列车线路的多条线的三维位置的方法，通过该方法，在测量数据被部分错过的情况下，丢失的位置被适当补充。解决方案：一段长度确定二维位置数据错过的方向位置，确定在缺失位置之前和之后的线的三维位置数据的近似直线。首先，确定纵向两条近似直线之间的三维最短距离，并且在最短距离等于或小于预定值的情况下，将这些线确定为要连接的一条线。此外，在高度方向上的纵向两条近似直线的梯度之间的差异等于或小于预定值的情况下，这些线被确定为具有足够可靠性的一条电车线，而在纵向两个近似直线在横向上的梯度等于或小于预定值，这些线被确定为具有足够确定性的一根悬链线。然后通过使用大致直线确定连续的连线来连接丢失的位置。

5. 发明专利

JP2015014460A 架線位置計測装置及び方法有权
标题翻译：超导电位置测量装置及方法
公开(公告)号：JP2015014460A
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：JP2013139416
申请日：2013-07-03
申请人：公益財団法人鉄道総合技術研究所 , Railway Technical Research Institute , 株式会社明電舎 , Meidensha Corp
发明人： MATSUMURA SHU , KOYAMA TATSUYA , NEZU KAZUYOSHI , AMIHOSHI MITSUO , NIWAKAWA MAKOTO , KAWABATA SHIRO , TABAYASHI SEIJI
IPC分类号： G01B11/00
摘要：【課題】走行する車両から架線を連続的に撮像する場合に、カメラの振動や動揺によって生じる架線の位置変動を低減する。【解決手段】架線位置計測装置は、レーザー測域センサー11、12によって生成される角度データ及び距離データに基づいて、測定された架線の位置を含む少なくとも1つの関心領域を設定する関心領域設定部21と、関心領域内の画像を表す画像データに対して、加速度計15〜17の測定結果に基づいて、鉄道車両の進行方向と略直交する平面内におけるカメラの角度又は位置の変化による第1及び第2の画像データに含まれる架線の位置変動を補正する画像補正処理を施す画像処理部22と、蓄積された画像データによって表される2次元の画像から所定の条件を満たす架線を抽出する架線抽出部24と、2つの画像から架線抽出部24によって抽出された架線の座標に基づいて、軌道に対する架線の位置を算出する架線位置算出部25とを含む。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了减少在从行驶车辆连续对架空电线进行成像时由照相机的振动或振荡引起的架空电线的位置的变动。解决方案：一种架空电线位置测量装置，包括：：基于要由激光测距传感器11和12产生的角度数据和距离数据来设置至少一个感兴趣区域包括架空电线的测量位置的感兴趣区域设置单元21; 基于加速度计15至17的测量结果的图像处理单元22，对于在感兴趣区域中显示图像的图像数据应用图像校正处理，以便首先校正架空电线的位置的波动由相机在与轨道交通工具的行进方向大致垂直的平面中的角度或位置的变化引起的图像数据和第二图像数据; 从由所累积的图像数据所示的二维图像提取满足规定条件的架空电线的架空电线提取单元24; 以及架空电线位置计算单元25，其基于由架空电线提取单元24基于从两个图像提取的架空电线的坐标，计算架空电线与轨道的相对位置。

6. 发明专利

JP2014169939A Overhead wire position measuring apparatus and method 有权
标题翻译： OVERHEAD线位置测量装置和方法
公开(公告)号：JP2014169939A
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：JP2013042220
申请日：2013-03-04
申请人： Railway Technical Research Institute , 公益財団法人鉄道総合技術研究所 , Meidensha Corp , 株式会社明電舎
发明人： MATSUMURA SHU , NEZU KAZUYOSHI , AMIHOSHI MITSUO , KAWABATA SHIRO , NIWAKAWA MAKOTO , TABAYASHI SEIJI
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： B60M1/28 , G01B11/002
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable non-contact three-dimensional position measurement of an overhead wire except a trolley wire by an inspection car.SOLUTION: An overhead wire position measuring apparatus includes: a first and a second three-dimensional measurement devices; a first and a second cameras; a region of interest setting section for setting at least one region of interest on the basis of angle data and distance data generated by each of the first and the second three-dimensional measurement devices; an image processing section which applies image processing for masking an image outside the region of interest for each of a first and a second image data generated by each of the first and the second camera, and accumulate the first and the second image data in memory; an overhead wire extraction section for extracting an overhead wire satisfying a predetermined condition from a two-dimensional image expressed by each of the accumulated first and the second image data; and an overhead wire position calculation section for calculating a position of the overhead wire for a railway vehicle on the basis of a coordinate of the overhead wire extracted by the overhead wire extraction section.
摘要翻译：要解决的问题：为了能够通过检查车厢对架空线以外的架空线进行非接触三维位置测量。架空线位置测量装置包括：第一和第二三维测量装置; 第一和第二相机; 感兴趣区域设置部分，用于基于由第一和第二三维测量设备中的每一个生成的角度数据和距离数据来设置至少一个感兴趣的区域; 图像处理部，其针对由所述第一和第二相机中的每一个生成的第一和第二图像数据中的每一个，对所述感兴趣区域外的图像进行掩蔽，并且将所述第一图像数据和所述第二图像数据累积到存储器中; 架空线提取部分，用于从由所累积的第一和第二图像数据中的每一个表示的二维图像中提取满足预定条件的架空线; 以及架空线位置计算部，其基于由架空线取出部提取出的架空线的坐标来计算铁路车辆的架空线的位置。

7. 发明专利

JP2014159971A Wear measurement system and method for the same 有权
标题翻译：磨损测量系统及其相关方法
公开(公告)号：JP2014159971A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：JP2013029767
申请日：2013-02-19
申请人： Meidensha Corp , 株式会社明電舎
发明人： NIWAKAWA MAKOTO , TABAYASHI SEIJI , WATABE YUSUKE
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： B60M1/28 , G01B11/105 , G01N21/952
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wear measurement system capable of obtaining a trolley wire wear measurement value in consideration of an inclination angle of a pantagraph, and a method for the same.SOLUTION: A wear measurement system places, on the roof of an electric train 1, a wear measuring camera 2 for taking an image of the undersurface of a trolley wire 3 being in contact with a pantograph 5, and comprises an image processing unit 10 for performing image processing on an image of the undersurface of the trolley wire 3 whose image has been taken by the wear measuring camera 2 to measure a worn width of the trolley wire 3. The wear measurement system places, on the roof of the electric train 1, two pantograph imaging cameras 6, 7 for respectively taking images of markers mounted on two right and left places of the pantograph 5, and includes, in the image processing unit 10, an inclination angle calculating unit for calculating an inclination angle of the whole pantograph 5 on the basis of an image taken by the pantograph imaging cameras 6, 7. A correction calculating unit uses the inclination angle of the whole pantograph 5 calculated by the inclination angle calculating unit, as an inclination angle of the trolley wire 3.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够考虑到裤子的倾斜角度获得电车线磨损测量值的磨损测量系统及其方法。解决方案：磨损测量系统将位于电动火车1，用于拍摄与集电弓5接触的电车线3的下表面的图像的磨损测量摄像机2，并且包括用于对电车线的下表面的图像进行图像处理的图像处理单元10 3，其图像已经被磨损测量相机2拍摄以测量电车线3的磨损宽度。磨损测量系统在电动火车1的顶部上放置两个缩放影像成像相机6,7，以分别拍摄安装在缩放仪5的左右两个位置的标记，在图像处理单元10中包括倾斜角度计算单元，用于计算整个受电弓5在t上的倾斜角度它是由受电弓成像相机6,7拍摄的图像的基础。校正计算单元使用由倾斜角计算单元计算的整个缩放仪5的倾斜角作为电车线3的倾斜角。

8. 发明专利

JP2010137677A Crossing monitoring system, method and program 审中-公开
标题翻译：交叉监测系统，方法和程序
公开(公告)号：JP2010137677A
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：JP2008315139
申请日：2008-12-11
申请人： Meidensha Corp , 株式会社明電舎
发明人： KAMIMURA TADASHI , TABAYASHI SEIJI
IPC分类号： B61L29/00 , H04N7/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive and easily installable crossing monitoring system with high reliability.
SOLUTION: The crossing monitoring system includes a thermosensor 4 and a visible camera 5 for having the inside of a crossing 2 as a detection range in the crossing 2 having crossing gates 3, a portable line transmission means 10 for recording thermo-images of the thermosensor 4 in a recording part 10M during the blocking operation of the crossing gates 3 and transmitting abnormal information and thermo-images before and after the occurrence of an abnormality when an abnormality in the detection of a temperature of the thermosensor 4 occurs via a portable line, and a centralized monitoring portion server 20 connected to the portable line to report the abnormality and display the images based on the abnormal information and the thermo-images transmitted from the transmission device 10.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供具有高可靠性的便宜且易于安装的交叉监控系统。
解决方案：交叉监视系统包括热交换器4和可视照相机5，用于在具有交叉门3的交叉口2中具有交叉点2的内部作为检测范围，用于记录热图像的便携式线路传输装置10 在传播门3的阻断操作期间在记录部分10M中的热敏传感器4的传播和在异常发生之前和之后发生异常信息和热图像，当检测到热敏传感器4的温度的异常通过便携式线路和连接到便携式线路的中央监视部分服务器20，以报告异常并基于从发送设备10发送的异常信息和热图像显示图像。（C）2010， JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2006282128A Position measuring device for trolley wire 有权
标题翻译：用于拉杆的位置测量装置
公开(公告)号：JP2006282128A
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：JP2005108424
申请日：2005-04-05
申请人： Meidensha Corp , 株式会社明電舎
发明人： NIWAKAWA MAKOTO , TABAYASHI SEIJI , KAMIYA HIROYUKI
IPC分类号： B60M1/28 , B60L5/18 , G01B11/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trolley wire position measuring device capable of measuring a trolley wire efficiently using a simple device. SOLUTION: The position measuring device for the trolley wire is equipped with two proximity sensors 2 and 3 installed on the roof of a vehicle 1 facing over in the plumb direction and arranged on the left and right about the advancing direction of the vehicle 1, a camera 5 to acquire the video image of the trolley wire 8 over the proximity sensors 2 and 3 in accordance with the logical sum of the output values of the sensors 2 and 3, an image recording part 6 to record the video signal given from the camera 5, and an image processing part 7 to analyze the video signal acquired from the image recording part 6. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够使用简单的装置有效地测量电车线的电车线位置测量装置。
解决方案：电车线的位置测量装置配备有两个接近传感器2和3，其安装在车辆1的顶板上面向铅垂方向并且围绕车辆前进方向左右配置如图1所示，照相机5根据传感器2和3的输出值的逻辑和获取接近传感器2和3上的电车线8的视频图像，记录给定的视频信号的图像记录部分6 从摄像机5和图像处理部分7分析从图像记录部分6获取的视频信号。（C）2007，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2012185104A Device for monitoring abrasion of trolley wire 有权
标题翻译：用于监控电线的装置
公开(公告)号：JP2012185104A
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：JP2011049736
申请日：2011-03-08
申请人： Meidensha Corp , 株式会社明電舎
发明人： NIWAKAWA MAKOTO , TABAYASHI SEIJI
IPC分类号： G01B11/02 , B60M1/28
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for monitoring abrasion of a trolley wire, detecting an arc which is generated when the trolley wire is separated from a pantograph and showing a lower surface, an abrasive surface, of the trolley wire.SOLUTION: The device for monitoring abrasion of a trolley wire includes: an area camera 1 installed on a roof 10a of a vehicle 10 and facing a pantograph 11 to monitor the pantograph 11; a line sensor camera 2 installed vertically facing up on the roof 10a of the vehicle 10 to image the lower surface of the trolley wire 13; and an image processing device 3 that inputs and records an image captured by the area camera 1 and the line sensor camera 2 and shows an image captured by the line sensor camera 2 when an arc is generated from the pantograph 11.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于监测电车线的磨损的装置，用于检测当电车线与集电弓分离并且显示电车线的研磨表面的下表面时产生的电弧。用于监视电车线的磨损的装置包括：安装在车辆10的屋顶10a上并且面对受电弓11以监视受电弓11的区域照相机1; 垂直面向车辆10的车顶10a上方设置的线传感器摄像机2，以对台车电线13的下表面进行成像; 以及图像处理装置3，其输入并记录由区域摄像机1和线传感器摄像机2拍摄的图像，并且当从集电弓11产生电弧时，显示由线传感器摄像机2拍摄的图像。版权所有：（C）2012，JPO＆INPIT

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