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    • 1. 发明专利
    • 電気自動車の制御装置
    • 电动车控制器
    • JP2015035875A
    • 2015-02-19
    • JP2013165136
    • 2013-08-08
    • Ntn株式会社Ntn CorpNtn株式会社
    • LI GUODONGLIU YIQING
    • B60L3/00B60L9/18H02P6/16
    • Y02T10/7241
    • 【課題】走行駆動用のモータのローターの回転位置の起算点となるゼロ点に、回転角度センサにより検出される回転角度の起算点を一致させるように、回転角度センサにより検出される回転角度ゼロ点を調整する電気自動車の制御装置を提供する。【解決手段】モータ6のローターの回転角度を回転角度センサ36から得てベクトル制御を行う電気自動車の制御装置において、モータコントロール部29に、車両の速度およびECU21からのトルク指令に応じて、ローターの回転位置の起算点となるゼロ点に、回転角度センサ36により検出される回転角度の起算点を一致させるように、回転角度センサ36により検出される回転角度の起算点を設定規則に従って調整する回転角度ゼロ点調整部38を設けた。【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种电动车辆的控制器,其调节由旋转角度传感器检测到的旋转角度零点,以使点开始计算由与服务的零点一致的旋转角度传感器检测到的旋转角度 作为开始计算运行中的驱动马达的转子的旋转位置的点。解决方案:在通过从旋转角度传感器36获取马达6的转子的旋转角度而进行矢量控制的电动车辆的控制器中, 电动机控制部29设置有旋转角零点调整部38,该旋转角零点调整部38根据设定规则调整点以开始计算由旋转角度传感器36检测出的旋转角度,以使点开始计算旋转 由旋转角度传感器36检测的角度与用作开始根据车速和转矩公式开始计算转子的旋转位置的点的零点重合 d。
    • 2. 发明专利
    • 電気自動車の制御装置
    • 电动汽车控制装置
    • JP2015050857A
    • 2015-03-16
    • JP2013181803
    • 2013-09-03
    • Ntn株式会社Ntn CorpNtn株式会社
    • LI GUODONGLIU YIQING
    • B60L15/20H02P6/06H02P6/16
    • B60L15/2036B60L11/1803B60L15/007B60L15/025B60L15/20B60L15/32B60L2220/44B60L2220/46B60L2240/421B60L2240/423B60L2260/42B60L2260/46H02P5/48H02P5/50H02P6/04H02P21/0025Y02T10/643Y02T10/648Y02T10/7005Y02T10/7275
    • 【課題】電気自動車の走行用のモータが経年変化等に起因する問題を生じた場合に、所望のモータトルクを出力し得る電気自動車の制御装置を提供する。【解決手段】この電気自動車の制御装置は、ECU21と、インバータ31を含むパワー回路部28およびモータコントロール部29を有するインバータ装置22とを備える。またモータ6の回転角度を検出する回転角度センサ36を設け、モータコントロール部29は、モータ6のローターの回転角度を回転角度センサ36から得てローター回転角度に応じた制御を行い、かつモータ回転数とトルクとの関係を定めたトルク指令マップに従って制御を行う。モータコントロール部29に、車速検出手段から得られる車両の速度およびECU21からのトルク指令に応じ、トルク指令マップを調整するトルク指令マップ調整部38を設けた。【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种在电动汽车的行驶电动机出现问题的情况下输出所需电动机转矩的电动汽车控制装置,由长期变化等引起的问题。 - 自动驾驶控制装置包括:ECU 21; 以及具有包括逆变器31的电源电路部28和电动机控制部29的逆变器装置22.此外,设置有用于检测电动机6的旋转角度的旋转角度传感器36,使得电动机控制部29获得 电动机6从旋转角度传感器36的转子旋转角度,根据转子旋转角进行控制,根据限定电动机转速与转矩的关系的转矩指示图进行控制。 马达控制部29设置有转矩指示图调整部38,用于根据从车速检测单元获得的车速和来自ECU21的转矩指令来调整转矩指令图。