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1. 发明专利

JP2015059787A 水中航走体検出装置および水中航走体の検出方法有权
标题翻译：水下救生体检测器及水下救生体检测方法
公开(公告)号：JP2015059787A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2013192677
申请日：2013-09-18
申请人： Necネットワーク・センサ株式会社 , Nec Network & Sensor Systems Ltd
发明人： MITANI HIROMITSU , SHIMAZU SADAO
IPC分类号： G01S15/42 , G01S7/52 , G01S7/62
摘要：【課題】海底に着底する水中航走体を効率よく検出すること。【解決手段】音響センサ100は、水中内で探信音WAを鉛直方向VLに対して略垂直方向の面HSを基準に所定の仰角度&thetas;内で送信し、水中内で探信音WBが海底に着底する水中航走体500を含む海底突起物に衝突する時に生じる反響音WBを受信する。水深方向距離調整部253は、音響センサ100および海底600の間の水深方向距離VDが、予め設定された所定の水深方向距離になるように調整する。到来方位算出部231は、反響音WBの到来方位Sを算出する。水平方向距離算出部232は、到来方位Sに対応して、反響音WBと音響センサ100との間の水平方向距離HDを算出する。そして、水中航走体検出装置1000は、到来方位Sと水平方向距離HDとに基づいて、水中航走体500を検出する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：有效地检测住在海床上的水下航行器。解决方案：声学传感器100以预定的仰角和角度在水中传送探测信号WA; 或更小的相对于垂直于垂直方向VL的方向的平面HS作为参考。声学传感器100接收当探测信号WA撞击海床上的突出物质时产生的声学回波WB，包括留在海床上的水下航行体500。水深方向距离调整部253进行调整，使得声学传感器100与海床600之间的水深方向距离VD在预先设定的水深方向距离之内。到达方向计算部231计算声回波WB的到来方向S. 水平方向距离计算部分232计算声学回波WB和声学传感器100之间相对于下一个方向S的水平方向距离HD。水下航行体检测器1000根据下一个方向S检测水下航行体500，水平方向距离HD。

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