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1. 发明专利

JP2020005453A 電動アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020005453A
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：JP2018124582
申请日：2018-06-29
申请人： NTN株式会社
发明人：清水辰徳 , 牛田公人 , 栗田雅生
IPC分类号： H02K5/00 , H02K5/24 , H02K7/06
摘要：【課題】電動モータの振れを高度に抑制することが可能な電動アクチュエータを提供する。【解決手段】ケースと、ケースに内蔵された電動モータ5と、電動モータ5の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構4とを備え、電動モータ5が、その軸方向の一端部側でケース(ギヤケース10)に対して固定された電動アクチュエータにおいて、電動モータ5におけるケース(ギヤケース10)に固定された一端部側とは反対の他端部側で、電動モータ5の外周面とケース(モータケース60)の内周面との間に弾性部材50を設けた。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2020003034A 電動アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020003034A
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：JP2018124586
申请日：2018-06-29
申请人： NTN株式会社
发明人：清水辰徳 , 平野慎介
IPC分类号： H02K7/06 , F16H25/20 , F16H25/24 , F16D3/84 , F16H57/029 , F16J15/447 , F16H57/027
摘要：【課題】電動アクチュエータの内部圧力を調整する。【解決手段】電動アクチュエータ1は、駆動部2と、駆動力伝達機構3と、運動変換機構4と、駆動部2、駆動力伝達機構3及び運動変換機構4を収容する収容空間と、通気部5とを備える。通気部5は、駆動力伝達機構3を区画する隔壁を貫通する通気孔53と、通気孔53に連通するエア流路46と、フィルタ60とを備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2018074791A 電動アクチュエータ有权
公开(公告)号：JP2018074791A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：JP2016213149
申请日：2016-10-31
申请人： NTN株式会社
发明人：清水辰徳
IPC分类号： F16H25/20 , F16H25/22 , H02K7/06 , H02K5/22 , H02K5/00
CPC分类号： F16H25/20 , F16H25/22 , H02K5/00 , H02K5/22 , H02K7/06
摘要：【課題】低コスト化およびシリーズ化に好適な電動アクチュエータを提供する。【解決手段】駆動用モータ2と、駆動用モータ2の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構6と、駆動用モータ2を収容するモータケース8とを備える電動アクチュエータであって、モータケース8は、駆動用モータ2を収容するモータケース本体69と、モータケース本体69とは別体に形成されてモータケース本体69に装着されたキャップ部材32とを有し、キャップ部材32は、駆動用モータ2に接続された電極33を挿通させる挿通孔32aと、電極33に接続される相手側端子が設けられた相手側コネクタを接続するためのコネクタ部32bとを有する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2018074788A 電動アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2018074788A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：JP2016213125
申请日：2016-10-31
申请人： NTN株式会社
发明人：清水辰徳
IPC分类号： F16H37/12 , F16C19/18 , H02K7/06
CPC分类号： F16C19/18 , F16H25/24 , F16H37/12 , H02K7/06
摘要：【課題】小型化を実現できる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】駆動用モータ2と、駆動用モータ2の回転運動を駆動用モータ2の出力軸2aと平行な軸方向の直線運動に変換する運動変換機構6と、駆動用モータ2から運動変換機構6へ駆動力を伝達する伝達ギヤ機構5とを備える電動アクチュエータであって、運動変換機構6を支持する複列軸受24を、伝達ギヤ機構5に対して駆動用モータ2とは反対側に配置し、駆動用モータ2の外径をDm、複列軸受24の外径をDb、駆動用モータ2と運動変換機構6との軸間距離をLとした場合、L
【選択図】図1

5. 发明专利

JP6039748B1 電動アクチュエータ有权
标题翻译：电动执行器
公开(公告)号：JP6039748B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：JP2015113733
申请日：2015-06-04
申请人： NTN株式会社
发明人：清水辰徳 , 工藤寒山
IPC分类号： F16H25/20 , F16H25/24 , H02K7/06 , H02K7/116 , F16H25/22
CPC分类号： F16H25/20 , F16H25/22 , F16H25/24 , H02K7/06 , H02K7/116
摘要：【課題】ハウジングの薄肉化によって軽量・コンパクト化を図ると共に、ねじ軸の衝突を回避して信頼性の向上を図った電動アクチュエータを提供する。【解決手段】ハウジングにねじ軸10を収容する袋孔12が形成され、これに円筒状のスリーブ17が回り止めされた状態で嵌合されると共に、スリーブ17の内周に軸方向に延びる凹溝17aが形成され、ねじ軸10の端部に係止ピン15が植設されて凹溝17aに係合され、ハウジングに対してねじ軸10が回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持された電動アクチュエータにおいて、スリーブ17の凹溝17aの一方の端面から凹溝17aに平行して溝幅が段階的に大きくなる方向に複数の螺旋階段状の段部31、32、33が形成されているので、出力側からの逆入力が負荷された時にねじ軸10が回転し、係止ピン15が段部31に係止されて回転が阻止されてロック状態になる。【選択図】図4
摘要翻译： A一起减小壳体的薄型化的重量和尺寸，通过避免螺杆轴的碰撞是提供一种电致动器具有改进的可靠性。的盲孔12，其容纳所述丝杠轴10在壳体中形成，与圆柱形套筒17被装配在围绕于此，凹在轴向方向上的套筒17的内周缘延伸的锁定状态一起形成槽17a，锁定销15与植入已经沟17a凹陷以丝杠轴10的端部接合时，螺杆轴10被禁止旋转和可轴向移动地相对于所述壳体支撑和电致动器，平行于从槽17a的一个端部表面的方向上的多个螺旋阶梯状阶梯部31的，32个，33，其中凹槽的宽度逐渐增大由套筒17形成的槽17a 因为有，当来自输出侧的反输入被装载螺杆轴10旋转时，在锁定状态下，锁定销15从旋转的与台阶部31接合防止。点域4

6. 发明专利

JP2016142377A 駒式ボールねじおよびその製造方法审中-公开
标题翻译：顶级螺丝及其制造方法
公开(公告)号：JP2016142377A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015019955
申请日：2015-02-04
申请人： NTN株式会社
发明人：清水辰徳
IPC分类号： F16H25/24 , B21K1/70 , B21D39/00 , B22F3/02 , F16H25/22
CPC分类号： B21D39/00 , B21K1/70 , B22F3/02 , F16H25/22 , F16H25/24
摘要：【課題】ボール乗継部の段差を解消して滑らかにして異音の発生を防止すると共に、耐久性を向上させ、低コストで信頼性の高い駒式ボールねじを提供する。【解決手段】ナット3の胴部に穿設された駒窓6に嵌合され、内周に転動路を周回経路とする連結溝5aを有する駒部材5を備えた駒式ボールねじ1の製造方法において、ナット3の駒窓6に駒部材5を嵌挿した後、ナット3に凸条9を有する円柱状のマンドレル8が内挿され、これを水平に支持した状態で、ナット3の外径側に配置され、駒部材5の上面を拘束する上型10が下降し、上型10とマンドレル8でナット3を挟持した状態で上型10が下降し、マンドレル8の凸条9によって駒部材5の連結溝5aとナット3のねじ溝3aとの繋ぎ部が塑性加工されると共に、上型10によって同時に駒部材5の外周部が塑性変形され、当該駒部材5がナット3の駒窓6に加締固定される。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种通过消除和平滑球传递部件的步骤来防止产生噪音的顶部滚珠丝杠，提高耐久性，成本低，可靠性高。解决方案：在制造方法具有顶部构件5的顶部滚珠丝杠1，该顶部构件5配合到突出地形成在螺母3的侧面的顶部窗口6，并且在内部具有作为循环路径的滚动通道的连接槽5a，在顶部构件5被配合并插入到螺母3的拖曳窗6中之后，在螺母3处具有突起9的柱状心轴8内部配合，配置在螺母3的外径侧的上部10 心轴水平支撑并限制顶部构件5的上表面的状态下降，上模10也在螺母3被上模10和心轴8夹紧的状态下降，顶部构件5的连接槽5a和隔板螺母3的w槽3a由心轴8的突起9进行塑性加工，顶部构件5的外周部分被上模10塑性变形，顶部构件5被铆接并固定到顶部窗6 的螺母3.选择图：图5

7. 发明专利

JP2015175406A ボールねじおよびその製造方法有权
标题翻译：球螺杆及其制造方法
公开(公告)号：JP2015175406A
公开(公告)日：2015-10-05
申请号：JP2014051033
申请日：2014-03-14
申请人： NTN株式会社
发明人：清水辰徳
IPC分类号： B23C3/32 , B24C1/00 , B22F3/02 , B22F5/06 , C21D1/10 , C21D9/00 , B24C1/10 , F16H25/22
CPC分类号： C22C38/44 , B22F3/225 , B22F5/06 , B24C1/10 , C21D9/0093 , C22C38/00 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/42 , F16H25/2204 , F16H25/2223 , C21D1/06 , C21D1/10 , C21D1/25 , C22C33/0285
摘要：【課題】駒部材の高い位置決め精度と強固な固定を図って信頼性を向上させたボールねじおよびその製造方法を提供する。【解決手段】内周に螺旋状のねじ溝3aが形成されたナット3と、これに内挿され、外周にねじ溝3aと同一のリード角からなる螺旋状のねじ溝2aが形成された中空状のねじ軸2と、両ねじ溝により形成される転動路に転動自在に収容されたボール4と、ねじ軸2に内外の周面に貫通してねじ溝2aの一部を切欠く駒窓6が形成され、これに嵌合された駒部材5を備え、駒部材5がMIMで成形された焼結金属で構成され、転動路を周回経路とするS字状の連結溝5aと、ねじ溝2aに係合される一対のアーム9が形成されると共に、軸方向で隣り合うねじ溝2a間のランド部2bの複数箇所を一部潰して塑性変形させて形成した加締部7によって駒部材5がねじ軸2に固定されている。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种通过获得高定位精度和顶部构件的刚性固定而提高可靠性的滚珠丝杠及其制造方法。滚珠丝杠包括螺母3，螺母3中具有螺旋形螺纹槽3a 在内周形成有内插入螺母的中空螺杆轴2，在外周形成有与螺纹槽3a相同的导向角的螺旋形的螺纹槽2a， 4被滚动地容纳在由两个螺旋槽形成的滚动通道中;顶部构件5，其顶部窗口6穿过螺杆轴2的外部和内部的周边并且切口部分的螺纹槽形成，并且其适合于顶窗。顶部构件5由由MIM形成的烧结金属构成。形成使用滚动通道作为回路的S形连接槽5a和与螺纹槽2a啮合的一对臂9，顶部件5通过铆接部7固定在螺杆轴2上，通过在轴向彼此相邻的螺纹槽2a之间使陆部2b的多个点的一部分破碎并弹性变形而形成。

8. 发明专利

JP2015117787A 電動アクチュエータ有权
标题翻译：电动执行器
公开(公告)号：JP2015117787A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：JP2013262102
申请日：2013-12-19
申请人： NTN株式会社
发明人：清水辰徳 , 柴田靖史 , 平野美香子 , 大石真司
IPC分类号： F16H25/22 , F16C17/02 , F16C25/04 , F16H25/20
摘要：【課題】高分解能な位置検出が可能で、多段のギヤを使用することなく位置検出精度を高め、低コストで信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動モータ3の回転力を、モータ軸3aを介して伝達する減速機構6と、この減速機構6を介して電動モータ3の回転運動を駆動軸7の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構8とを備えた電動アクチュエータにおいて、減速機構6が、モータ軸3aに外嵌固定された入力歯車4と、この入力歯車4に噛合され、ナット16の外径に固定された出力歯車5を備え、入力歯車4の端面側に複数の近接センサ9a、9b、9cが配設され、これら近接センサ9が入力歯車4の歯4aの中央部と、当該入力歯車4の歯4aとこれに隣り合う歯4bの間、および入力歯車4の歯4bの端部側のピッチ円上にそれぞれ配設されている。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：为了提供能够进行高分辨率位置检测的电致动器，并且在不使用多级齿轮的情况下提高位置检测精度，成本低，并且可靠性提高。电动致动器包括减速机构6 其经由电动机轴3a传递电动机3的旋转力，以及滚珠丝杠机构8，其经由减速机构6将电动机3的旋转运动转换为沿轴向的驱动轴7的直线运动减速机构6包括外部配合到电动机轴3a的输入齿轮4和与输入齿轮4啮合并固定在螺母16的外径上的输出齿轮5.多个附近传感器 9a，9b和9c布置在输入齿轮4的端面侧，这些附近传感器9布置在输入齿轮4的齿4a的中心，在齿4a和与其相邻的齿4b之间和输入齿轮4的齿4b的端侧的节圆上。

9. 发明专利

JP6752687B2 電動アクチュエータ有权
公开(公告)号：JP6752687B2
公开(公告)日：2020-09-09
申请号：JP2016213129
申请日：2016-10-31
申请人： NTN株式会社
发明人：清水辰徳
IPC分类号： F16H1/28 , H02K7/06 , F16H25/18

10. 发明专利

JP2020005447A ロックプレートとこのプレートを備えたロック装置、並びにこのロック装置を備えた電動アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2020005447A
公开(公告)日：2020-01-09
申请号：JP2018124569
申请日：2018-06-29
申请人： NTN株式会社
发明人：平野慎介 , 池田良則 , 清水辰徳 , 奥雄太
IPC分类号： F16H25/20 , F16D65/16 , H02K7/116 , F16D127/06 , F16D129/10 , H02K7/06
摘要：【課題】ロックプレートのサイズを大きくすることなく、当該ロックプレートの強度を向上する。【解決手段】本発明に係るロックプレート60は、回転運動を第一モータ10から運動変換機構部4に伝達する伝達ギヤ機構28を構成するギヤ30の回転を規制するためのロックプレートであって、基部601と、基部601から突出し、ギヤ30の軸方向端面30bに設けられた穴部30aに挿入可能な突出部602と、突出部602の幅方向両側に設けられ、それぞれギヤ30の軸方向端面30bと当接可能な端面603aを有する一対の当接部603とを備える。突出部602と各々の当接部603との間に、各々の当接部603の端面603aよりも基部601側に凹んだ一対の切欠き部604が設けられ、各々の切欠き部604は、突出部602の基部601側とつながり、基部601側に向かうにつれて幅方向寸法W3が拡大する拡大部606を有する。【選択図】図9

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