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1. 发明专利

JP2011244537A Controller of power converter 有权
标题翻译：电源转换器控制器
公开(公告)号：JP2011244537A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：JP2010112157
申请日：2010-05-14
申请人： Fuji Electric Co Ltd , 富士電機株式会社
发明人： NOMURA NAOFUMI
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable control by a power converter such as a converter by stably and speedily detecting the angular frequency and the phase of a power supply system.SOLUTION: A polar coordinate converter 21 applies polar coordinate conversion to dq-axis system voltage detection values v, vobtained via a coordinate converter 11 to obtain a phase compensation value θ. Using the phase compensation value θ, an integrator 14 initializes a phase arithmetic value θso as to reduce a phase arithmetic error, thereby improving control performance.
摘要翻译：要解决的问题：通过稳定且快速地检测电源系统的角频率和相位来实现诸如转换器的电力转换器的控制。
解决方案：极坐标转换器21对dq轴系电压检测值v SB SB =“POST”> sd 进行极坐标转换，v SB SB =“POST”> sq 初始。使用相位补偿值θ初始，积分器14初始化相位运算值θ det ，以减少相位运算误差，从而提高控制性能。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2012249489A Controller of induction motor 有权
标题翻译：感应电动机控制器
公开(公告)号：JP2012249489A
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：JP2011121393
申请日：2011-05-31
申请人： Fuji Electric Co Ltd , 富士電機株式会社
发明人： NOMURA NAOFUMI , ITOIGAWA NOBUO
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate the electric constant of an induction motor accurately at standstill of a rotor, and to reduce the cost by performing fixed point operation while reducing the operation load.SOLUTION: A controller of an induction motor comprises: a signal operation unit 101 including first and second signal operation means for operating first and second signals, respectively, from a plant input (primary voltage detection value of an induction motor), third and fourth operation means for operating third and fourth signals from a plant output (primary current detection value of an induction motor), means for setting a fifth signal to a fixed value, and means for operating an output estimation value from the internal product of a 5-dimensional signal vector and a 5-dimensional parameter estimation value vector; an adaptive identification device 102 which operates a parameter estimation value vector from the deviation of the output from the output estimation value and the signal vector; and a coefficient operation unit 103 and an electric constant operation unit 104 for operating the electric constant estimation value of an induction motor from the parameter estimation value vector.
摘要翻译：要解决的问题：为了在转子停止时精确地估计感应电动机的电常数，并且通过在减少操作负荷的同时进行定点操作来降低成本。感应电动机的控制器包括：信号操作单元101，包括第一和第二信号操作装置，用于分别从工厂输入（感应电动机的初级电压检测值），第三信号操作装置以及用于从工厂输出（感应电动机的初级电流检测值）操作第三和第四信号的第四操作装置，用于将第五信号设置为固定值的装置，以及用于从第一信号的内积产生输出估计值的装置 5维信号矢量和5维参数估计值矢量; 自适应识别装置102，其根据来自输出估计值和信号矢量的输出的偏差来操作参数估计值向量; 以及用于从参数估计值向量操作感应电动机的电常数估计值的系数运算单元103和电动运算单元104。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2011254645A Power conversion equipment and power conversion system 有权
标题翻译：电力转换设备和电力转换系统
公开(公告)号：JP2011254645A
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：JP2010127559
申请日：2010-06-03
申请人： Fuji Electric Co Ltd , 富士電機株式会社
发明人： NOMURA NAOFUMI
IPC分类号： H02M7/48
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power conversion equipment and a power conversion system that enhances stability of an angular-frequency control system and a voltage control system.SOLUTION: The power conversion equipment and power conversion system comprise: a subtracter 21, a gain multiplier 22 and an adder 23 for calculating an angular-frequency command value from a deviation between an effective current command value and a detection value of an inverter 202; a subtracter 31, 33 and a gain multiplier 32 for calculating a bus voltage command value from a deviation between a reactive current command value and the detection value; d, q axis voltage regulators 35a, 35b for calculating a first voltage command value from a deviation of the bus voltage command value and the detection value; a voltage compensation device 41 calculating a virtual resistance voltage drop and a virtual reactance voltage drop, etc. as a voltage compensation value; a subtracter 37a, 37b calculating a second voltage command value by subtracting the voltage compensation value from the first voltage command value; and a coordinate transformation device 13 and a PWM circuit 14 for controlling an output voltage of the inverter 202 to the second voltage command value.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种增强角频率控制系统和电压控制系统的稳定性的电力转换设备和电力转换系统。电力转换装置和电力转换系统包括：减法器21，增益乘法器22和加法器23，用于根据有效电流指令值与检测值的偏差来计算角频率指令值变频器202; 减法器31,33和增益乘法器32，用于根据无功电流指令值与检测值之间的偏差来计算总线电压指令值; d轴，q轴电压调节器35a，35b，用于根据总线电压指令值和检测值的偏差来计算第一电压指令值; 电压补偿装置41，计算虚拟电阻电压降和虚拟电抗电压降等作为电压补偿值; 减法器37a，37b，通过从第一电压指令值减去电压补偿值来计算第二电压指令值; 以及用于将逆变器202的输出电压控制为第二电压指令值的坐标变换装置13和PWM电路14。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2014230450A 永久磁石形同期電動機の制御方法及び制御装置有权
标题翻译：用于永磁同步电动机的控制方法和控制装置
公开(公告)号：JP2014230450A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013110507
申请日：2013-05-27
申请人：富士電機株式会社 , Fuji Electric Co Ltd
发明人： NOMURA NAOFUMI , HIGUCHI SHINICHI
IPC分类号： H02P6/18
摘要：【課題】本発明は、回転子の磁極位置検出器を持たない永久磁石形同期電動機をインバータ等の電力変換器により制御するために、電動機の端子電圧相当値及び電流を用いて回転子の磁極の位置演算誤差を求め、その位置演算誤差から電動機の速度及び磁極位置を検出する制御方法及び制御装置を提供する。【解決手段】現在の第1のサンプル点と過去の第2のサンプル点との間に電動機電流を検出できないサンプル点が存在し、第1,第2のサンプル点で電動機電流を検出できる場合は、第1,第2のサンプル点における第1,第2の電動機電流検出値と、第1,第2のサンプル点間の時間間隔と、電動機の端子電圧相当値の前記時間間隔における平均値と、電動機の速度演算値の前回値と、に基づいて第1のサンプル点における位置演算誤差を求める。また、電動機電流を検出できないサンプル点については、位置演算誤差の前回値を保持して使用する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种控制方法和控制装置，为了通过诸如逆变器的功率转换器来控制不具有用于转子的磁极位置检测器的永磁式同步电动机使用与电动机的端子电压对应的值和其电流来获得转子的磁极的位置运算误差，并且从位置运算中检测电动机的速度和磁极的位置误差。在存在在当前第一采样点和过去的第二采样点之间不能检测到电动机的电流的任何采样点的情况下，可以在第一和第二采样点处检测电动机的电流基于第一和第二电动机的电流的第一和第二检测值，获得第一采样点的位置算术误差 d个采样点，第一和第二采样点之间的时间间隔，与电动机的端子电压对应的值的平均值，以及电动机的速度算术值的先前值。对于不能检测到电动机的电流的每个采样点，保持和使用位置算术误差的先前值。

5. 发明专利

JP2014090643A Controller of permanent magnet synchronous motor 审中-公开
标题翻译：永磁同步电机控制器
公开(公告)号：JP2014090643A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：JP2012240679
申请日：2012-10-31
申请人： Fuji Electric Co Ltd , 富士電機株式会社
发明人： NOMURA NAOFUMI , SAMIT LOUD
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need for amplitude adjustment of high frequency voltage superposed on a synchronous motor for magnetic pole position detection.SOLUTION: A controller for controlling with a power converter by estimating the magnetic pole position of a permanent magnet synchronous motor includes: an adder-subtracter 22 for generating a γ-axis voltage command value by adding a γ-axis high frequency voltage command value to a γ-axis basic wave voltage command value; bandpass filters 33a, 33b for detecting a γ-axis high frequency current amplitude and a δ-axis high frequency current amplitude, respectively, from a γ-axis current detection value and a δ-axis current detection value: a current adjuster 31 for operating a γ-axis high frequency voltage amplitude command value so as to match the γ-axis high frequency current amplitude with a γ-axis high frequency current amplitude command value: a rectangular wave oscillator 32 for operating a γ-axis high frequency current voltage command value from a γ-axis high frequency voltage amplitude command value; an angular difference computing unit 34 for computing a magnetic pole position from the δ-axis high frequency current amplitude; a speed computing unit 35; and an integrator 36.
摘要翻译：要解决的问题：消除叠加在用于磁极位置检测的同步电动机上的高频电压的幅度调整的需要。解决方案：通过估计永磁同步电动机的磁极位置，通过功率转换器进行控制的控制器包括：加法器 - 减法器22，用于通过将γ轴高频电压指令值与γ轴基波电压指令值相加来产生γ轴电压指令值; 用于从γ轴电流检测值和δ轴电流检测值分别检测γ轴高频电流振幅和δ轴高频电流振幅的带通滤波器33a，33b：用于操作的电流调节器31 γ轴高频电压振幅指令值，以使γ轴高频电流振幅与γ轴高频电流振幅指令值相匹配：用于操作γ轴高频电流电压指令的矩形波振荡器32 来自γ轴高频电压振幅指令值的值; 用于从δ轴高频电流振幅计算磁极位置的角度差计算单元34; 速度计算单元35; 和积分器36。

6. 发明专利

JP2013066303A Control device of permanent magnet type synchronous motor 有权
标题翻译：永磁同步电动机控制装置
公开(公告)号：JP2013066303A
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：JP2011203508
申请日：2011-09-16
申请人： Fuji Electric Co Ltd , 富士電機株式会社
发明人： NOMURA NAOFUMI
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/18 , H02P27/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately calculate a magnetic pole position and a velocity without using a magnetic pole position detection circuit even in a transient state.SOLUTION: An orthogonal rotation coordinate axis γδ axis synchronized with a rotor is defined, a high frequency voltage is added to a γ axis fundamental voltage command value, and a γ axis voltage command value is applied. A Fourier series of a cosine wave of the same frequency as the high frequency voltage is calculated from a detected motor current δ axis component and a position estimation error is calculated.
摘要翻译：要解决的问题：即使在过渡状态下也不使用磁极位置检测电路来精确地计算磁极位置和速度。＆lt;解决方案＆gt;定义与转子同步的正交旋转坐标轴γδ轴，向γ轴基本电压指令值添加高频电压，并施加γ轴电压指令值。从检测到的电动机电流δ轴分量计算与高频电压相同频率的余弦波的傅立叶级数，并计算位置估计误差。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2013066302A Control device of permanent magnet type synchronous motor 有权
标题翻译：永磁同步电动机控制装置
公开(公告)号：JP2013066302A
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：JP2011203507
申请日：2011-09-16
申请人： Fuji Electric Co Ltd , 富士電機株式会社
发明人： NOMURA NAOFUMI
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/18 , H02P27/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately calculate a magnetic pole position and a velocity without using a magnetic pole position detection circuit even in a transient state.SOLUTION: An orthogonal rotation coordinate axis γδ axis synchronized with a rotor is defined, a high frequency voltage is added to a γ axis fundamental voltage command value, and a γ axis voltage command value is applied. A Fourier series of the same frequency as the high frequency voltage is calculated from a detected motor current δ axis component differential value and a position estimation error is calculated.
摘要翻译：要解决的问题：即使在过渡状态下也不使用磁极位置检测电路来精确地计算磁极位置和速度。＆lt;解决方案＆gt;定义与转子同步的正交旋转坐标轴γδ轴，向γ轴基本电压指令值添加高频电压，并施加γ轴电压指令值。根据检测到的电动机电流δ轴分量差值计算与高频电压相同频率的傅立叶级数，并计算位置估计误差。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2015061336A 永久磁石形同期電動機の制御装置有权
标题翻译：永磁同步电动机控制器
公开(公告)号：JP2015061336A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2013191883
申请日：2013-09-17
申请人：富士電機株式会社 , Fuji Electric Co Ltd
发明人： NOMURA NAOFUMI , HIGUCHI SHINICHI
IPC分类号： H02P6/18 , H02P6/16 , H02P21/00 , H02P27/04
摘要：【課題】軽負荷時に電流引き込み制御を行う場合の脱調の誤検出を防止し、また、低速時にも脱調を正確に検出する。【解決手段】永久磁石形同期電動機の電流及び端子電圧をベクトルとしてとらえ、電流に対し平行方向の電圧である有効電圧を演算する有効電圧演算器と、有効電圧のリプル成分の振幅を演算するためのハイパスフィルタ101,絶対値演算器102及びローパスフィルタ103と、その出力である有効電圧のリプル成分の振幅が所定の閾値を超えたときに脱調の発生を検出するコンパレータ104及びオンディレイ回路105と、を備える。または、上記ハイパスフィルタ101,絶対値演算器102,ローパスフィルタ103及びオンディレイ回路105と、有効磁束のリプル成分の振幅を演算するためのローパスフィルタ及び磁束演算器、並びにコンパレータを備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种永磁式同步电动机的控制器，其能够防止在轻负载下的电流导入控制期间错误地检测出退出，并且能够在低速运行期间精确地检测出退出。控制器包括：有效电压计算器，其通过将永磁式同步电动机的电流和端子电压理解为矢量来计算作为与电流平行的方向的电压的有效电压; 用于计算有效电压的纹波分量的大小的高通滤波器101; 绝对值计算器102; 低通滤波器103; 当作为低通滤波器103的输出的有效电压的纹波分量的大小超过预定阈值时，检测出偏差的发生的比较器104; 或接通延迟电路105.或者，控制器包括：高通滤波器101; 绝对值计算器102; 低通滤波器103; 接通延迟电路105; 低通滤波器和用于计算有效磁通的纹波分量的大小的磁通量计算器; 和比较器。

9. 发明专利

JP2011234456A Motor controlling device 有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：JP2011234456A
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：JP2010100850
申请日：2010-04-26
申请人： Fuji Electric Co Ltd , 富士電機株式会社
发明人： NOMURA NAOFUMI , ITOIGAWA NOBUO
IPC分类号： H02P29/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controlling device that reduces a time required for estimating a mechanical constant such as a moment of inertia and makes it constant regardless of an acceleration/deceleration time.SOLUTION: In a controlling device including a mechanical constant estimation unit 30 that estimates a mechanical constant constituting a mechanical system model of a motor for driving a load based on a speed-corresponding value and a torque corresponding value, the mechanical constant estimation unit includes: acceleration calculation means (differentiator 31 and gain multiplier 32) for calculating a second acceleration corresponding value by multiplying the acceleration corresponding value of a mechanical system by a first gain; mechanical constant calculation means (recursive least-squares calculation unit 33) for calculating a mechanical constant such as a second moment-of-inertia estimate value that is a proportional coefficient of the second acceleration corresponding value based on the second acceleration corresponding value, the speed-corresponding value, and the torque corresponding value ; and a gain multiplier 34 for estimating a moment of inertia by multiplying the second moment-of-inertia estimate value by a second gain. The first gain and the second gain are set to the same value K.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电机控制装置，其减少用于估计诸如转动惯量的机械常数所需的时间，并且使其恒定，而与加速/减速时间无关。解决方案：在包括机械常数估计单元30的控制装置中，机械常数估计单元30基于速度对应值和转矩对应值来估计构成用于驱动负载的电动机的机械系统模型的机械常数，机械常数估计单元包括：用于通过将机械系统的加速度对应值乘以第一增益来计算第二加速度对应值的加速度计算装置（微分器31和增益乘法器32）机械常数计算装置（递归最小二乘法计算单元33），用于基于第二加速度对应值计算作为第二加速度对应值的比例系数的第二转动惯量估计值的机械常数，速度 - 相应的值和转矩对应值; 以及增益乘法器34，用于通过将第二转动惯量估计值乘以第二增益来估计惯性矩。第一增益和第二增益被设置为相同的值K am 。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2020010477A 同期電動機の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020010477A
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：JP2018128517
申请日：2018-07-05
申请人： FUJI ELECTRIC CO LTD
发明人： HIKONE OSAMU , NOMURA NAOFUMI
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/16 , H02P21/22
摘要：【課題】正しい位相にチューニング電流を流すことを可能にする、同期電動機の制御装置を提供すること。【解決手段】電力変換器により同期電動機に供給する電流及び電圧を、前記同期電動機の回転子磁極方向に平行なd軸と、このd軸に直交するq軸とからなるd,q直交回転座標に一致するように制御されるγ,δ直交回転座標上で制御する演算装置を備え、前記演算装置は、前記γ,δ直交回転座標のγ軸とδ軸のうちチューニング電流を流す軸の対向軸に発生する振動電流を検出し、前記振動電流の検出値に基づいて、チューニング電流を流す位相を補正する、同期電動機の制御装置。【選択図】図1

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