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1. 发明专利

JP2017084323A 情報処理装置、方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017084323A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2016077570
申请日：2016-04-07
申请人：キヤノン株式会社 , Canon Inc
发明人： NAKAHARA TSUTOMU , UEMATSU TARO , TANAKA YASUKI
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/01
摘要：【課題】事前に方向を設定しておかなくても、操作者が意図する方向に仮想物体や仮想視点を移動させられるようにする。【解決手段】MRシステムは、ワークステーション100と、ワークステーション100との通信機能を有する頭部装着ディスプレイ150(HMD)とを備える。HMD150には、カメラ151及び表示部152が搭載されている。イベント入力部106で仮想物体を移動するイベントが発生すると、位置姿勢算出部103は、世界座標系の軸を移動軸として、移動軸と平行に仮想物体を所定の平面上に移動させる。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2012048456A Information processing unit and method thereof 有权
标题翻译：信息处理单元及其方法
公开(公告)号：JP2012048456A
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：JP2010189458
申请日：2010-08-26
申请人： Canon Inc , キヤノン株式会社
发明人： TANAKA YASUKI
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/048
CPC分类号： G06T19/006 , G06F3/0304 , G06F3/0483
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which a plurality of real bodies and a plurality of touch panel displays are needed to display virtual information of a plurality of pages in mixed reality, and an observer cannot switch between a plurality of pieces of virtual information with one real object.SOLUTION: The plurality of pieces of virtual information are switched by inputting a captured image of a real object in real space, measuring the position and attitude of imaging means, measuring the attitude of the real object, estimating changes in the attitudes of the imaging means and the real object, selecting any one of the plurality of pieces of virtual information according to the estimated changes, and generating a synthetic image formed by synthesizing the selected virtual information and the captured image and outputting the synthetic image.
摘要翻译：要解决的问题为了解决需要多个实体和多个触摸面板显示器以显示混合现实中的多个页面的虚拟信息的问题，并且观察者不能在多个虚拟信息与一个真实对象。解决方案：通过在实际空间中输入真实物体的拍摄图像来测量多条虚拟信息，测量成像装置的位置和姿态，测量真实物体的姿态，估计出物体的态度变化成像装置和真实物体，根据估计的变化来选择多个虚拟信息中的任何一个，并且生成通过合成所选择的虚拟信息和所捕获的图像而形成的合成图像并输出合成图像。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2015007835A 画像処理装置、画像処理方法有权
标题翻译：图像处理装置和图像处理方法
公开(公告)号：JP2015007835A
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：JP2013132026
申请日：2013-06-24
申请人：キヤノン株式会社 , Canon Inc
发明人： TANAKA YASUKI
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/048
CPC分类号： G02B27/0172 , G06F3/011 , G06T19/006
摘要：【課題】仮想空間の画像を生成するための視点を切り替えて使用する場合に、切り替えの前後で視界の変化を極力抑えるための技術を提供すること。【解決手段】第1のモードが設定されている間は、ユーザにより設定された位置姿勢を有する視点から見える仮想空間の画像を生成して出力する。第2のモードに切り替わったことを検知すると、該検知の時点で取得した頭部装着型表示装置の位置を基準位置としてメモリに記録する。第2のモードが設定されている間は、第1のモード時にユーザにより設定された位置との位置関係が、基準位置と頭部装着型表示装置の位置との間の位置関係となるような位置を視点位置とする視点から見える仮想空間の画像を生成して出力する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在切换用于生成虚拟空间的图像的视点之后最小化视场变化的技术。解决方案：在第一模式期间，从具有生成并输出由用户设定的位置/姿势。在检测到模式改变为第二模式时，将在检测时获取的头戴式显示装置的位置作为基准位置记录在存储器中。在第二模式中，从与第一模式中的用户设定的位置的位置关系与基准位置与头戴式摄像机的位置的位置关系相同的观点来看，安装显示设备，生成并输出。

4. 发明专利

JP2012048568A Information processing unit and method 有权
标题翻译：信息处理单元和方法
公开(公告)号：JP2012048568A
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：JP2010191211
申请日：2010-08-27
申请人： Canon Inc , キヤノン株式会社
发明人： TSUNODA HIROYUKI , TANAKA YASUKI , ASO TAKASHI
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/01 , G06F3/033 , G06F3/048
CPC分类号： G06F3/011 , G06F3/012 , G06F3/0304 , G06F3/04812 , G06F3/04815
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an operator to view a point that a cursor points when pointing an arbitrary place in a virtual reality space or a composite reality space with a cursor.SOLUTION: An information processing unit includes view point position measuring means of measuring the position of the view point of the operator, operation position measuring means of measuring the position of an operation part that the operator operates, and determination means of determining a position attitude of the cursor to be displayed based upon the position of the view point measured by the view point position measuring means and the position of the operation part measured by the operation position measuring means.
摘要翻译：要解决的问题：为了使操作者能够在用虚拟现实空间或具有光标的复合现实空间中指向任意位置时查看光标所指向的点。解决方案：信息处理单元包括测量操作者的视点位置的视点位置测量装置，测量操作者操作的操作部分的位置的操作位置测量装置，以及确定装置基于由观察点位置测量装置测量的视点的位置和由操作位置测量装置测量的操作部分的位置来显示光标的位置姿态。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2017091471A 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2017091471A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2015225086
申请日：2015-11-17
申请人：キヤノン株式会社 , Canon Inc
发明人： TANAKA YASUKI
IPC分类号： G06T19/00 , G09G5/00 , G09G5/377 , G09G5/393 , H04N13/02 , H04N13/04
摘要：【課題】複合現実感(MR)を体験する際に仮想物体の欠損を低減するための技術を提供する。【解決手段】情報処理装置であって、第一仮想空間を生成する第一空間生成部と、第一仮想空間内の仮想物体のために複数の異なる視点を生成する視点生成部と、複数の異なる視点で複数の仮想物体を生成する仮想物体生成部と、複数の仮想物体を合成仮想物体として合成する合成部と、合成仮想物体を含む第二仮想空間を生成する第二空間生成部とを備える。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2014186487A Mixed reality presenting system, virtual reality presenting system, display apparatus, information processing apparatus, control method, and program 有权
标题翻译：混合现实呈现系统，虚拟现实呈现系统，显示设备，信息处理设备，控制方法和程序
公开(公告)号：JP2014186487A
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：JP2013060272
申请日：2013-03-22
申请人： Canon Inc , キヤノン株式会社
发明人： TANAKA YASUKI , HATORI KENJI
IPC分类号： G06F3/048 , G09G5/00
CPC分类号： G02B27/017 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G09G3/003 , G09G2320/046 , G09G2320/048 , G09G2340/12 , G09G2354/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To simply provide a function to prevent burn-in at low cost without impairing mixed reality being experienced by a user.SOLUTION: When a first time period has elapsed since display control means controlled display means to start display, a confirmation image is displayed on the display means, and display by the display means is controlled in accordance with an operation performed on the confirmation image by a user of a mixed reality presenting system.
摘要翻译：要解决的问题：简单地提供以低成本防止老化的功能，而不会损害用户经历的混合现实。解决方案：当显示控制装置显示控制装置控制显示装置开始显示第一时间段时，确认图像显示在显示装置上，并且根据由混合现实呈现系统的用户对确认图像执行的操作由显示装置进行显示。

7. 发明专利

JP2012053631A Information processor and information processing method 有权
标题翻译：信息处理器和信息处理方法
公开(公告)号：JP2012053631A
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：JP2010195073
申请日：2010-08-31
申请人： Canon Inc , キヤノン株式会社
发明人： TANAKA YASUKI , NAKAMURA NAOHITO
IPC分类号： G06T19/20 , G06F3/033
CPC分类号： G06T19/006 , G06T17/00 , H04N13/044
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for creating a virtual object at a place intended by a user in a virtual reality space or a composite reality space.SOLUTION: The information processor 1900 is configured to acquire a position posture of the point of view of a user, and to generate an image of a virtual space viewed from the point of view by using the acquired position posture to output the generated image of the virtual space. In the information processor 1900, a virtual object shape storage part 1080 acquires the position of an operation part 1090, sets a virtual plane at the acquired position in the virtual space, and, after setting the virtual plane, records a movement locus of the operation part 1090. Then, the virtual object shape storage part 1080 searches for a projection movement locus when the movement locus is projected on the virtual plane, and records a projection movement locus found as contour data representing a contour on the virtual plane of a virtual object to be generated.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在虚拟现实空间或复合现实空间中的用户想要的地方创建虚拟对象的技术。解决方案：信息处理器1900被配置为获取用户的观点的位置姿势，并且通过使用获取的位置姿势来生成从观察点观看的虚拟空间的图像，以输出生成的虚拟空间的图像。在信息处理装置1900中，虚拟对象形状存储部1080获取操作部1090的位置，在虚拟空间的取得位置设定虚拟平面，在设定虚拟平面之后，记录操作的移动轨迹然后，虚拟物体形状存储部分1080在将运动轨迹投射在虚拟平面上时搜索投影移动轨迹，并将在轮廓虚拟平面上的表示轮廓的轮廓数据作为虚拟对象记录被生成。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2012048463A Information processor and information processing method 有权
标题翻译：信息处理器和信息处理方法
公开(公告)号：JP2012048463A
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：JP2010189514
申请日：2010-08-26
申请人： Canon Inc , キヤノン株式会社
发明人： TANAKA YASUKI , ASO TAKASHI , TSUNODA HIROYUKI
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/033 , G06T1/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which, when a trajectory of an operation unit held by an operator is drawn in a virtual reality space or a composite real space, a contour line of the trajectory is interrupted if the operation unit moves outside a photographic range because the trajectory cannot be recognized.SOLUTION: A picked-up image obtained by imagining a real space by an imaging unit is input. The trajectory of an operation unit imaged within the imaging range of the imaging unit is calculated. The trajectory of the operation unit outside the imaging range of the imaging unit is added to the calculated trajectory of the operation unit within the imaging range based on the calculated trajectory of the operation unit within the imaging range. An image including the added line of the trajectory is generated and output.
摘要翻译：要解决的问题为了解决当在虚拟现实空间或复合实际空间中绘制由操作者持有的操作单元的轨迹时，如果操作中的轨迹的轮廓线被中断，单位移动到摄影范围之外，因为无法识别轨迹。输入通过由成像单元想像实际空间而获得的拾取图像。计算在成像单元的成像范围内成像的操作单元的轨迹。基于计算出的拍摄范围内的操作单元的轨迹，将摄像单元的摄像范围以外的操作单元的轨迹与成像范围内的运算单元的轨迹相加。生成并输出包括轨迹的添加线的图像。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

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