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1. 发明专利

JP2014149271A Dryness measuring apparatus and dryness measuring method 有权
标题翻译：干燥测量装置和干燥测量方法
公开(公告)号：JP2014149271A
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：JP2013019540
申请日：2013-02-04
申请人： Azbil Corp , アズビル株式会社
发明人： GOSHOO YASUHIRO , NISHINO GIICHI , TANABE SHIKO
IPC分类号： G01N21/3554
CPC分类号： G01N21/59 , G01N21/3554 , G01N2021/354 , G01N2201/08
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To measure the dryness even when the wet steam is in a transient state.SOLUTION: The dryness measuring apparatus includes: a variation amount measuring section (101) for measuring the variation amount of the intensity or absorbance of light having transmitted through the wet steam to be measured; and a dryness measuring section (102) for measuring the dryness of the wet steam on the basis of the correlation between the dryness and the variation amount of the intensity or absorbance of the light. The fact that there is a certain correlation between the dryness and the variation amount of the intensity or absorbance of the light can be measured by an experiment or the like, so that, when the variation amount of the intensity or absorbance of the light can be measured, the dryness of the wet steam can be measured even if the wet steam of the light is in the transient state.
摘要翻译：要解决的问题：即使当湿蒸汽处于过渡状态时也测量干燥。溶解度：干燥度测量装置包括：变化量测量部（101），用于测量透射光的强度或吸光度的变化量通过待测量的湿蒸汽; 和干燥度测定部（102），其基于干燥度与光的强度或吸光度的变化量之间的相关性来测定湿蒸汽的干燥度。通过实验等可以测定光的强度或吸光度的干度和变化量之间的一定相关性的事实，使得当光的强度或吸光度的变化量可以是测量，即使光的湿蒸汽处于过渡状态，也可以测量湿蒸汽的干燥度。

2. 发明专利

JP2015034736A 乾き度測定装置有权
标题翻译：干燥测量装置
公开(公告)号：JP2015034736A
公开(公告)日：2015-02-19
申请号：JP2013165235
申请日：2013-08-08
申请人：アズビル株式会社 , Azbil Corp
发明人： GOSHOO YASUHIRO , NISHINO GIICHI , TANABE SHIKO
IPC分类号： G01N21/3554
CPC分类号： G01N21/3554 , G01N21/314 , G01N21/85 , G01N2021/3148 , G01N2021/354 , G01N2021/8521
摘要：【課題】配管が傾いている場合であっても適正な乾き度を測定することを課題とする。【解決手段】測定対象の湿り蒸気が流れる配管(20)に予め設定した光経路(L)に沿って光を入射させる光入射部(11)と、湿り蒸気を透過または反射した光の強度を検出する受光部(12)と、検出された光の強度に基づいて検出した湿り蒸気の乾き度を特定する乾き度特定部(100)とを備え、光経路(L)は、配管(20)の内壁に沿って流れる湿り蒸気の液相部分(w)を通るように設定されており、乾き度特定部(100)は、検出された光の強度(I)、当該光の強度(I)に対応する湿り蒸気の気相部分および液相部分の面積(Sa/Sw)、湿り蒸気の気相部分と液相部分との速度差(&Dgr;v)、並びに湿り蒸気の気相部分と液相部分との密度差(&Dgr;&rgr;)に基づいて湿り蒸気の乾き度を演算することを特徴とする。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：即使管道倾斜，也适当地测量干燥。溶解度：干燥测量装置包括：发光单元（11），其沿着预设的方式将光发射到待测量的湿蒸汽的管道（20）光路（L）; 光接收单元（12），其检测透射或反射湿蒸汽的光的强度; 以及基于检测到的光的强度来指定检测到的湿蒸汽的干燥度的干燥规格单元（100）。光路（L）被设定为通过沿着管道（20）的内壁流动的湿蒸汽的液相部分（w）。干燥规格单元（100）根据检测到的光强度（I）计算湿蒸汽的干度; 对应于光的强度（I）的湿蒸汽的气相和液相部分的面积（Sa / Sw）在湿蒸汽的气相和液相部分之间的速度差（＆Dgr; v）; 和湿蒸汽的气相和液相部分之间的密度差（＆Dgr。＆rgr;）。

3. 发明专利

JP2014081214A Steam flow measurement system and steam flow measurement method 有权
标题翻译：蒸汽流量测量系统和蒸汽流量测量方法
公开(公告)号：JP2014081214A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：JP2012227344
申请日：2012-10-12
申请人： Azbil Corp , アズビル株式会社
发明人： NISHINO GIICHI , GOSHOO YASUHIRO , TANABE SHIKO
IPC分类号： G01F1/00 , G01F1/74 , G01N21/3554
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly measure a degree of dryness to obtain a flow rate of saturated steam and/or saturated water in wet steam in accordance with the degree of dryness and a mass flow rate of the wet steam.SOLUTION: A steam flow measurement system includes: a dryness degree measurement instrument (10) which measures a degree of dryness of wet steam being a measurement object, on the basis of a reception intensity of light transmitted in the wet steam; a mass flowmeter (20) which measures a mass flow rate of the wet steam; a mass flow rate calculation unit (30) which calculates a mass flow rate of saturated steam and/or saturated water on the basis of the measured degree of dryness and mass flow rate; and a flow rate calculation unit (40) which calculates a flow rate of saturated steam and/or saturated wave on the basis of the calculated mass flow rate of saturated steam and/or saturated water.
摘要翻译：要解决的问题：根据湿蒸汽的干燥度和质量流率，快速测量干燥度以获得湿蒸汽中饱和蒸汽和/或饱和水的流量。解决方案：蒸汽流测量系统包括：干湿度测量仪器（10），其基于在湿蒸汽中传输的光的接收强度来测量作为测量对象的湿蒸汽的干燥度; 质量流量计（20），其测量湿蒸汽的质量流量; 质量流量计算单元，基于所测量的干燥度和质量流量计算饱和蒸汽和/或饱和水的质量流量; 和流量计算单元（40），其基于计算的饱和蒸汽和/或饱和水的质量流量来计算饱和蒸汽和/或饱和波的流量。

4. 发明专利

JP2014029307A Steam heat quantity measuring apparatus and steam heat quantity measuring method 审中-公开
标题翻译：蒸汽热量测量装置和蒸汽量热量测量方法
公开(公告)号：JP2014029307A
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：JP2012170497
申请日：2012-07-31
申请人： Azbil Corp , アズビル株式会社
发明人： TANABE SHIKO , GOSHOO YASUHIRO , NISHINO GIICHI
IPC分类号： G01N25/60
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To measure a steam heat quantity at high speed.SOLUTION: A steam heat quantity measuring apparatus includes a dryness meter 10 which measures dryness of wet steam on the basis of a receiving light intensity of light which is emitted to the wet steam as a measurement object and consequently transmits the wet steam, a flow meter 20 measuring a flow rate of the wet steam, and arithmetic means 300 for obtaining a heat quantity of the wet steam on the basis of a measurement value from the dryness meter 10 and a measurement value from the flow meter 20.
摘要翻译：要解决的问题：高速测量蒸汽热量。解决方案：蒸汽热量测量装置包括干燥计10，其基于发射到湿的光的接收光强度来测量湿蒸汽的干燥度蒸汽作为测量对象，从而传输湿蒸汽，测量湿蒸汽流量的流量计20和用于根据来自干度计10的测量值获得湿蒸汽的热量的运算装置300 和来自流量计20的测量值。

5. 发明专利

JP2017083271A 乾き度測定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017083271A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2015211264
申请日：2015-10-27
申请人：アズビル株式会社 , Azbil Corp
发明人： MATSUGI YASUAKI , GOSHOO YASUHIRO , TANABE SHIKO
IPC分类号： G01N21/3554 , G01N21/359
CPC分类号： G01N21/3554 , G01N21/359
摘要：【課題】乾き度を正確に測定可能な乾き度測定装置を提供する。【解決手段】飽和液で吸収される波長を少なくとも有する検査光を発する検査光発光器11と、内部に湿り蒸気を流す検査管21であって、検査光発光器11から発生された検査光が入射する第1の窓121Aと、当該検査管21の内部を透過した検査光が出射する第2の窓121Bと、が設けられた検査管21と、検査管21を通過した検査光を受光する受光器12と、受光された検査光の光強度に基づき、湿り蒸気の乾き度を特定する乾き度特定部301と、を備える乾き度測定装置。第1及び第2の窓121A、121Bの少なくとも一方は、親水性処理されている。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2014228493A 乾き度測定装置および湿り蒸気用配管有权
标题翻译：干燥测量装置和水蒸气管道
公开(公告)号：JP2014228493A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：JP2013110366
申请日：2013-05-24
申请人：アズビル株式会社 , Azbil Corp
发明人： GOSHOO YASUHIRO , NISHINO GIICHI , TANABE SHIKO
IPC分类号： G01N21/3554 , F22B37/38 , G01N21/27
CPC分类号： G01N21/3554
摘要：【課題】光による湿り蒸気の乾き度測定の際に発生する熱損失を抑制し高い精度で乾き度を測定することを課題とする。【解決手段】測定対象の湿り蒸気SAが流れる配管30に設けられた入射開口A1から光を入射させる光入射部11、配管30に設けられた射出開口A2から湿り蒸気SAを透過または反射した光を受けて検出信号Sdを出力する受光部12、検出信号Sdを参照して湿り蒸気SAの乾き度を特定する乾き度特定部13、入射開口A1および射出開口A2の少なくとも一方の熱損失を補償する熱損失補償装置20、21、22を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：通过抑制在通过光测量湿蒸汽的干燥度的情况下产生的热损失来高精度地测量干燥。解决方案：干燥测量装置包括：光入射部分11，用于使光从设置在管道30中的入口光圈A1，要测量的湿蒸汽SA通过该入口孔A1流动; 光接收部分12，用于从设置在管道30中的入射孔A2接收透过湿蒸汽SA或反射的光，并输出检测信号Sd; 干燥规格部13，用于通过参照检测信号Sd来指定湿蒸汽SA的干燥度; 以及热损失补偿装置20,21和22，用于补偿入射孔径A1和入射孔径A2中的至少一个的热损失。

7. 发明专利

JP2014134451A Dryness distribution measuring device and method of the same 有权
标题翻译：干燥分布测量装置及其方法
公开(公告)号：JP2014134451A
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：JP2013002536
申请日：2013-01-10
申请人： Azbil Corp , アズビル株式会社
发明人： NISHINO GIICHI , GOSHOO YASUHIRO , TANABE SHIKO
IPC分类号： G01N21/35
CPC分类号： G01N21/3554 , G01N2201/062
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dryness distribution measuring device capable of accurately and easily measuring the dryness distribution.SOLUTION: A dryness distribution measuring device includes: an illuminant 11 applying light to a gas-liquid two-phase flow; a light receiving body 12 including a plurality of light receiving elements which separately receive the light having penetrated the gas-liquid two-phase flow; and a dryness specifying section 301 specifying the dryness of the gas-liquid two-phase flow at positions corresponding to each of the plurality of light receiving elements on the basis of the intensity of the light received by each of the plurality of light receiving elements.
摘要翻译：要解决的问题：提供能够准确且容易地测量干燥度分布的干燥分布测量装置。解决方案：干燥分布测量装置包括：向气液两相流施加光的发光体11; 光接收体12，其包括分别容纳穿透气液两相流的光的多个受光元件; 以及干燥指定部301，其基于由多个受光元件中的每一个接收的光的强度，指定与多个光接收元件中的每一个对应的位置处的气液两相流的干燥度。

8. 发明专利

JP2020116704A 教示装置及び教示方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020116704A
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：JP2019011137
申请日：2019-01-25
申请人： AZBIL CORP
发明人： TANABE SHIKO
IPC分类号： B25J9/22 , B25J13/08 , G05B19/42
摘要：【課題】ロボットアームに対して力のダイレクト教示を可能とし、且つ、教示方向のずれを抑制可能とする。【解決手段】ロボットアーム101に加えられた力の方向を規制する規制部材11と、ロボットアーム101に取付けられ、当該ロボットアーム101に加えられた力を検出可能な力検出部12と、規制部材11によりロボットアーム101に加えられた力の方向が規制された状態で力検出部12により検出された力に基づいて、当該ロボットアーム101に対して教示された力を登録する力教示部13とを備えた。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2020116703A 教示装置及び教示方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020116703A
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：JP2019011136
申请日：2019-01-25
申请人： AZBIL CORP
发明人： TANABE SHIKO , NOMURA TAKUMA
IPC分类号： B25J9/22 , B25J13/08 , G05B19/42
摘要：【課題】ロボットアームに対して力のダイレクト教示を可能とする。【解決手段】ロボットアーム101に取付けられ、当該ロボットアーム101に加えられた押付力によるトルクを検出可能なトルクセンサ11と、トルクセンサ11により検出されたトルクから、ロボットアーム101に加えられた押付力を算出する力算出部12と、ユーザからサーボロック指示を受付けるロック指示受付部14と、ロック指示受付部14によりサーボロック指示を受付けたタイミングで、ロボットアーム101をサーボロックするアーム制御部15と、ユーザから決定指示を受付ける決定指示受付部17と、アーム制御部15によりロボットアーム101がサーボロックされた後に力算出部12により算出された押付力のうち、決定指示受付部17により決定指示が受付けられたタイミングでの押付力の値及び方向を、ロボットアーム101に対して教示された力の値及び方向として登録する力登録部18とを備えた。【選択図】図1

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