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1. 发明专利

JP6364565B1 解析装置、ひび割れ検出処理装置、および解析プログラム有权
公开(公告)号：JP6364565B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：JP2018025423
申请日：2018-02-15
申请人：阪神高速技術株式会社 , 株式会社ニチゾウテック , 日立造船株式会社
发明人：杉井謙一 , 上見範彦 , 上中田裕章 , 堅多達也 , 中山正純 , 三宅寿英 , 清水晋作
IPC分类号： G08G1/16
摘要：【課題】レーンマークを高精度に検出する。【解決手段】情報処理装置(1)は、車両の走行レーンを区切るレーンマークの周辺に描かれている路面表示を路面画像(111)から検出する周辺標識検出部(104)と、路面画像(111)の画像領域のうち、上記路面表示が検出された領域外から上記レーンマークを検出するレーンマーク検出部(106)と、を備えている。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2018156317A ひび割れ検出処理装置、およびひび割れ検出処理プログラム有权
公开(公告)号：JP2018156317A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017051861
申请日：2017-03-16
申请人：阪神高速技術株式会社 , 株式会社ニチゾウテック , 日立造船株式会社
发明人：杉井謙一 , 上見範彦 , 宇野津哲哉 , 上中田裕章 , 畑中章秀 , 堅多達也 , 三宅寿英 , 松下裕明
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/00
摘要：【課題】短時間かつ簡易な学習処理でひび割れを自動検出する。【解決手段】情報処理装置(1)は、路面画像(31)を所定単位で分割した、各々が複数画素からなるブロック画像のそれぞれについてひび割れが写っているか否かをFCM識別器により判定するひび有無判定部(28)と、ひび割れが写っていると判定されたブロック画像からなる画像領域をひび割れ箇所として検出するひび割れ検出部(29)と、を備えている。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2019144608A 解析装置、ひび割れ検出処理装置、および解析プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019144608A
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：JP2018025423
申请日：2018-02-15
申请人：阪神高速技術株式会社 , 株式会社ニチゾウテック , 日立造船株式会社
发明人：杉井謙一 , 上見範彦 , 上中田裕章 , 堅多達也 , 中山正純 , 三宅寿英 , 清水晋作
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/16 , G06T7/60
摘要：【課題】レーンマークを高精度に検出する。【解決手段】情報処理装置(1)は、車両の走行レーンを区切るレーンマークの周辺に描かれている路面表示を路面画像(111)から検出する周辺標識検出部(104)と、路面画像(111)の画像領域のうち、上記路面表示が検出された領域外から上記レーンマークを検出するレーンマーク検出部(106)と、を備えている。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6294529B1 ひび割れ検出処理装置、およびひび割れ検出処理プログラム有权
公开(公告)号：JP6294529B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：JP2017051861
申请日：2017-03-16
申请人：阪神高速技術株式会社 , 株式会社ニチゾウテック , 日立造船株式会社
发明人：杉井謙一 , 上見範彦 , 宇野津哲哉 , 上中田裕章 , 畑中章秀 , 堅多達也 , 三宅寿英 , 松下裕明
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00
摘要：【課題】短時間かつ簡易な学習処理でひび割れを自動検出する。【解決手段】情報処理装置(1)は、路面画像(31)を所定単位で分割した、各々が複数画素からなるブロック画像のそれぞれについてひび割れが写っているか否かをFCM識別器により判定するひび有無判定部(28)と、ひび割れが写っていると判定されたブロック画像からなる画像領域をひび割れ箇所として検出するひび割れ検出部(29)と、を備えている。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6422560B1 非常信号用具の投下装置有权
公开(公告)号：JP6422560B1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：JP2017227911
申请日：2017-11-28
申请人：阪神高速技術株式会社
发明人：杉井謙一
IPC分类号： G08B5/40 , F42B4/26 , F42B5/155
摘要：【課題】構造が比較的簡易であり、かつ、寸法が比較的小さい非常信号用具の投下装置を提供する。【解決手段】発炎筒の投下装置1は、作業車両の後部に設置され、発炎筒の投下を行う投下装置本体2と、発炎筒を収容する収容部3を備える。投下装置本体2は、ケーシング4内に、略水平に延在する回転軸15と、この回転軸15に一端が連結されて他端に把持部14を有する操作具5と、操作具5の把持部14の動作を制御するカム8と、発炎筒10を着火する擦り板17が収容されている。操作具5が回転駆動されるに伴い、把持部14が収容部3から発炎筒10を受け取る受け取り工程と、受け取った発炎筒10を把持部14が脱落不可に把持する把持工程と、把持部14で把持した発炎筒10を擦り板17に擦り付けて着火する着火工程と、着火した発炎筒10を把持部14から離脱させて排出口4aから排出する排出工程とを繰り返し行う。【選択図】図2

6. 发明专利

JP6001206B1 橋梁点検装置有权
标题翻译：桥梁检测设备
公开(公告)号：JP6001206B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：JP2016122463
申请日：2016-06-21
申请人：阪神高速技術株式会社 , 内外構造株式会社
发明人：杉井謙一 , 陵城成樹
IPC分类号： E01D22/00
摘要：【課題】比較的簡易な構造により、効果的に落下を防止でき、少ない手間により運用でき、走行不能を防止でき、橋梁の部材の比較的広い範囲を点検でき、使用時の危険性が少ない橋梁点検装置を提供する。【解決手段】床版点検装置1は、棒部材2と、棒部材2の一端の近傍に設けられた2つの車輪3と、棒部材2の一端に設けられた磁石4と、車輪3を駆動するモータ5と、棒部材2の他端に設けられた支持部11と、車輪3の動作を指令する入力を受ける操作入力部12と、棒部材2の一端の近傍に配置されたカメラ6と、点検位置を検出するレーザー距離計16A,16B,17A,17Bを備える。磁石4の磁力により、床版の走行面Sに車輪3が接触する。箱桁の底板上に位置する点検員40が、操作入力部12の前進ボタンを押下すると、車輪3が回転して床版点検装置1が走行する。点検員40は、支持部11を把持した状態で床版点検装置1に追従する。【選択図】図3
摘要翻译：在一个相对简单的结构，有效滴可以防止，可以用很少的努力工作，能够防止不可能运行，可以检查一个相对较宽的范围桥接件的，在使用中的桥梁危险性较小提供一种检查装置。甲床板检查装置1包括：在杆件2，在杆构件2，驱动轮3的一端设置在磁铁4的一端的附近设置的杆件2，和两个轮子3 一电动机5，其包括用于接收输入命令到车轮3中，布置在杆构件2的一端附近的照相机6的操作在杆部件2，操作输入单元12的另一端设置一个支承部11 包括激光测距仪16A，用于检测所述检查位置，16B，17A，和17B。由磁体4中，轮3个接触板坯的行走面S的磁力。检查员40位于箱梁的底板，按下操作输入单元12的前进按钮，底板检查装置1是轮3个旋转和移动。检查员40如下所述甲板检查装置1，同时夹持支撑部11。点域

7. 发明专利

JP5828973B1 構造物点検ロボット有权
标题翻译：结构检查机器人
公开(公告)号：JP5828973B1
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：JP2015000933
申请日：2015-01-06
申请人：阪神高速技術株式会社
发明人：杉井謙一
IPC分类号： E01D22/00 , B62D57/024
摘要：【課題】構造物の突出部材が設置された箇所を走行でき、構造物において到達できない部分を従来よりも削減でき、従来よりも広い領域の点検ができる構造物点検ロボットを提供する。【解決手段】構造物点検ロボット1は、点検装置5を搭載した本体2と、1対の前輪3,3と、1対の後輪4,4を有する。前輪3と後輪4は、外径側に周方向に配置された複数の磁石と、磁石の側部と底部を覆う遮蔽部を有する。前輪3と後輪4は、幅方向の両側に設置された円錐形状の接触部32,42を有する。前輪3と後輪4が橋梁の鋼製部材に吸着して回転駆動することにより、鋼製部材に沿って走行する。構造物点検ロボット1が添接部を走行する際、接触部32,42がボルトナットに接触して反力を受けて、車輪3,4の進行方向がボルトナットを回避する方向に変更されるので、車輪3,4がボルトナットに係止又は乗り上げる不都合を防止できる。【選択図】図1
摘要翻译：阿可行驶位置突出部件被安装在结构，也减少了不能在结构上达到常规的部件，提供了一种结构检查机器人可以检查比常规区域宽。一种结构，检测机器人1包括设置有检查装置5，前轮3，3对，车轮4,4的一对后部的主体2上。后轮4和前轮3具有多个在圆周方向上，覆盖所述侧部和磁铁的底部的遮蔽部设置在外径侧的磁铁。后轮4和前轮3具有接触部32，所述圆锥形状的42安装在两侧上在宽度方向上。前轮3门后轮4蛾桥卢钢制造部件2个吸附手旋转驱动到古都Niyori，钢制造部件2沿手行进。当检查机器人1的结构行进的拼接部分，所述接触部分32和42与螺栓和螺母，车轮3的行进方向的接触的反作用力，4以改变方向以避免螺栓螺母由于车轮3，4可以从接合或骑不便螺栓螺母来防止。点域1

8. 发明专利

JP6824331B2 鋼床版にコンクリートを被覆する方法有权
公开(公告)号：JP6824331B2
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：JP2019100991
申请日：2019-05-30
申请人：阪神高速技術株式会社 , 鹿島道路株式会社
发明人：木下孝樹 , 杉井謙一 , 鎌田修 , 横田慎也 , 田口翔大 , 好見一馬 , 山下雄史
IPC分类号： E01C7/14 , E01C7/30 , E01D19/12 , E01D24/00

9. 发明专利

JP6356932B1 予告看板有权
公开(公告)号：JP6356932B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：JP2018047890
申请日：2018-03-15
申请人：阪神高速技術株式会社
发明人：杉井謙一 , 吉田貴保
IPC分类号： G08G1/095
摘要：【課題】道路に規制区域が存在する等の事象の情報を、車両の運転者に効果的に通知できる予告看板を提供する。【解決手段】予告看板1は可搬型であり、道路交通に関する情報を視覚的に認識可能に表示する表示パネル2と、表示パネル2の上部に設置され、道路交通に関する文字情報をVICS又はETCの規格に従った電波で送信する情報送信装置3を備える。予告看板1が道路の側部に設置されると、道路を走行する車両の運転者により、表示パネル2に表示された情報が視認される。また、情報送信装置3から送信された文字情報が車両の情報受信装置に受信され、文字情報が読み上げられることにより、運転者に伝達される。運転者が不注意により表示パネル2の情報を見落としても、道路交通に関する情報を音声により効果的に認識させることができるので、走行方向に存在する事象に関して効果的に注意喚起を行うことができる。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6087017B1 車両進入抑止柵及びその設置車両有权
标题翻译：车辆进入威慑围栏及其安装车辆
公开(公告)号：JP6087017B1
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：JP2016195919
申请日：2016-10-03
申请人：阪神高速技術株式会社 , 内外構造株式会社
发明人：杉井謙一 , 陵城成樹 , 膽吹房一
IPC分类号： B60P3/00 , E01F13/02
摘要：【課題】短時間で容易に道路に設置して通行規制領域を設定できる車両進入抑止柵と、車両進入抑止柵を短時間で容易に設置できる設置車両を提供する。【解決手段】車両進入抑止柵21は、硬質ゴムで形成された複数のブロック体22が、鋼製のチェーンで形成された一つの接続体3で接続されて形成されている。ブロック体22の天面には、警告標識の支持部材が挿入される取付孔が形成されている。車両進入抑止柵21は、設置車両10によって道路上に設置される。設置車両10は、道路の通行規制領域の境界に出入口14Lが沿うように走行すると共に、車両進入抑止柵21を収容した螺旋コンベヤ13が、走行速度と実質的に同じ速さで車両進入抑止柵21を出入口14Lから道路上に送り出す。これにより、迅速かつ少ない人手により、道路の通行規制領域の境界に車両進入抑止柵21を設置できる。【選択図】図5
摘要翻译：以提供短的时间且容易地交通威慑围栏可以设置交通管制区域被安装在道路，即可以容易地安装在一个短的时间在车辆进入抑制围栏安装车辆上。一种车辆侵入抑制围栏21，多个由硬质橡胶的块体22形成由形成在钢链一个连接构件3连接。在块体22的顶表面上，形成插入在支撑构件的安装孔的警告标志。车辆侵入抑制围栏21被安装在车辆10放置在道路上。安装车辆10适合于沿道路的交通管制区域的边界的入口14L行进，在收容有车辆的螺旋式输送机13进入抑制围栏21，运行速度基本上车辆侵入抑制围栏一样快 21从道路上的门道14L送出。因此，快速，用工少，可以安装车辆侵入阻止栅栏21道路交通管制区域的边界。点域5

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