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1. 实用新型

JP3166214U 起立着座動作の訓練補助ロボット失效
标题翻译：竖直乘坐操作的培训援助机器人
公开(公告)号：JP3166214U
公开(公告)日：2011-02-24
申请号：JP2010008072
申请日：2010-12-10
申请人：独立行政法人労働者健康福祉機構 , 学校法人中村産業学園 , 学校法人中村産業学園
发明人：馨藤家 , 隆二片本 , 宣博牛見 , 敦史須堯 , 幹太青木 , 隆二片本 , 宣博牛見 , 馨藤家 , 幹太青木 , 敦史須堯
IPC分类号： A61H1/02 , B25J13/08
摘要：【課題】訓練者に自然な起立着座動作を行わせることが可能な起立着座動作の訓練補助ロボットを提供する。【解決手段】起立着座動作の訓練を行う訓練者Tをアシストする訓練補助ロボット10において、座部11及び立設フレーム12が取り付けられたベース架台13と、立設フレーム12に固定された縦ガイドレール14に昇降可能に装着された昇降部材15と、昇降部材15に固定された横ガイドレール16に沿って前後動可能に取り付けられ、訓練者Tを支持するサポート部32aを備えた訓練者支持機構17と、昇降部材15を昇降させる昇降手段23及び訓練者支持機構17を前後動させる進退手段36に作動信号を送信する制御部とを有し、昇降手段23及び進退手段36は、サポート部32aを、制御部に記憶された経路に沿って、起立着座動作を行う訓練者Tの動きに合わせ上下及び前後に移動させる。【選択図】図1
摘要翻译：本发明的一个目的是提供一种训练辅助机器人能够站在就座操作可以执行一个自然站立就座受训者操作的。在训练辅助机器人10，以协助受训者T的表演训练的直立坐着操作中，基体框架13的座位11和直立框架12被附接，所述垂直引导件固定在直立框架12 提升构件15，其可垂直移动地安装在轨道14来回沿着横向导轨16固定到升降部件15可旋转地安装，具有支撑部分32a用于支撑受训者Ť受训者支持发送操作信号到移动的机构17，以及控制单元，装置36用于来回升降的移动装置23和受过训练的人支撑机构17升降的升降构件15，升降装置23和移动装置36，支撑部 32a和沿给控制单元所存储的路由，为向上和向下移动，并来回执行站在座位操作受训者T的运动。点域1

2. 发明专利

JP5507224B2 Walking aid robot 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5507224B2
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：JP2009274643
申请日：2009-12-02
申请人：学校法人中村産業学園 , 独立行政法人労働者健康福祉機構
发明人：泰輔榊 , 幹太青木 , 馨藤家 , 隆二片本 , 敦史須堯
IPC分类号： A61H3/04

3. 实用新型

JP3165117U 足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置失效
标题翻译：设置有一条腿功能残疾人ERROR辅助装置
公开(公告)号：JP3165117U
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：JP2010006905
申请日：2010-10-18
申请人：独立行政法人労働者健康福祉機構
发明人：隆二片本 , 敦史須堯 , 隆二片本 , 敦史須堯
IPC分类号： A61G5/00 , A61G7/05
摘要：【課題】車椅子を利用する身体障害者が、介護者の手助けなく足をベッド高さまで持ち上げることができる足上げ機能を備えた身体障害者移乗補助装置を提供する。【解決手段】ベース水平板14と、上側水平板19と、昇降ブロックと、足載せ台23と、係止ロッド67とを有する。上側水平板19は、ベース水平板14の左ベース部12及び右ベース部13の直上の左右の手載せ領域15、16及びそれらの連結領域17を備える。昇降ブロックは、連結領域17の直下に配置され、足載せ台23と連結する。係止ロッド67は、ベース水平板14に取り付け部材66を介して取り付けられる。【選択図】図1
摘要翻译：谁使用轮椅，提供带有脚踏式功能，没有照顾者的脚帮助残疾人ERROR辅助设备残疾可以解除，直到床的高度。具有甲基水平板14，上水平板19和提升块，搁脚板23和锁定杆67。上水平板19上设置有右和左手把区域15和16以及它们的连接直接在左基部12和基部水平板14的右侧板部分13上方区域17。提升块直接位于连接区域17的下方，用于连接所述搁脚板23。锁定杆67通过安装构件66安装在基座的水平板14。点域1

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