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1. 发明专利

JP2021175684A 振れ角度検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021175684A
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：JP2020080916
申请日：2020-05-01
申请人：株式会社IHI , IHI運搬機械株式会社
发明人：塙裕彰 , 山崎峻一 , 坂野肇 , 西川貴章 , 水崎紀彦
IPC分类号： B66C13/22
摘要：【課題】検出された振れ角度の正確性を向上させるのに有利となる振れ角度検出装置を提供する。【解決手段】振れ角度検出装置10は、クレーンの吊り上げ部に設置される固定部11と、吊り上げ部から垂らされたワイヤロープ2と係合するワイヤ係合部13と、固定部11に対する姿勢を可変として固定部11とワイヤ係合部13とを連結する連結部12と、連結部12に設置され、重力方向を基準として第1ロール角S 1r 及び第1ピッチ角S 1p を検出する第1慣性センサ14と、固定部11に設置され、重力方向を基準として第2ロール角S 2r 及び第2ピッチ角S 2p を検出する第2慣性センサ15と、第1ロール角S 1r から第2ロール角S 2r を差し引いた角度値、又は、第1ピッチ角S 1p から第2ピッチ角S 2p を差し引いた角度値を用いて振れ角度を求める制御部16と、を備える。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6280396B2 ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置有权
公开(公告)号：JP6280396B2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2014041400
申请日：2014-03-04
申请人： IHI運搬機械株式会社
发明人：神林隆 , 林亨 , 下田進 , 西川貴章
IPC分类号： B66C11/16 , B66C13/22

3. 发明专利

JP2016120996A トロリ式クレーンの振れ止め制御方法及び装置有权
标题翻译：牵引式起重机的控制方法及装置
公开(公告)号：JP2016120996A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2014261991
申请日：2014-12-25
申请人： IHI運搬機械株式会社
发明人：西川貴章 , 下田進 , 林亨
IPC分类号： B66C13/22
摘要：【課題】コストやメンテナンスの問題を低減しつつ、吊り荷に対して好適に振れ止め制御を行い得るトロリ式クレーンの振れ止め制御方法及び装置を提供する。【解決手段】ガーダやブーム上を横行するトロリ7と、該トロリ7から複数のロープ16,16'、20,20'により吊り下げられる吊り荷8と、前記複数のロープを駆動しトロリ7を横行させるウインチドラム15,15'、19,19'とを備えたトロリ式クレーンに関し、前記複数のロープの途中に各々備えられたシーブ17,17'、21,21'にシーブ荷重検出器25を取り付けて前記ロープの張力を検出し、該張力から推定振れ角を算出し、該推定振れ角に対しカルマンフィルタ処理を行って算出した吊り荷8の振れ角予測値を用いてトロリ7に対し吊り荷8の振れを抑えるフィードバック制御を行う。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在降低成本和维护问题的同时对提升的负载进行适当地执行支撑控制的支架式起重机的支撑控制方法和装置。解决方案：一种手推车式起重机，包括：手推车 7横向行驶在大梁和吊臂上; 由多个绳索16,16'，20和20'从手推车7提升的提升负载8; 和绞车鼓15,15'，19和19'驱动多根绳索并使手推车7横向移动。滑轮负载检测器25安装在单独装配在多根绳索的中间的滑轮17,17'，21和21'上，检测绳索的张力，根据张力计算估计的摆动角度，并且反馈控制抑制通过使用通过对估计的摆动角度进行卡尔曼滤波处理而计算的提升负载8的摆动角度预测值，相对于手推车7执行提升负载8的摆动。图3

4. 发明专利

JP6594016B2 槽内のセンサ位置推定システム及び推定方法有权
公开(公告)号：JP6594016B2
公开(公告)日：2019-10-23
申请号：JP2015079786
申请日：2015-04-09
申请人： IHI運搬機械株式会社
发明人：西川貴章 , 阿久根圭
IPC分类号： B65D90/48 , G01K13/10 , G01S5/14

5. 发明专利

JP5751662B2 ジブクレーンの制御方法および装置有权
标题翻译：转臂起重机的方法和装置
公开(公告)号：JP5751662B2
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：JP2010545775
申请日：2010-01-07
申请人：学校法人慶應義塾 , IHI運搬機械株式会社
发明人：西村秀和 , 西川貴章 , 下田進
IPC分类号： B66C23/00 , B66C13/22
CPC分类号： B66C13/063 , B66C13/085

6. 发明专利

JP6618729B2 荷役運搬機械のメンテナンスシステム有权
公开(公告)号：JP6618729B2
公开(公告)日：2019-12-11
申请号：JP2015153250
申请日：2015-08-03
申请人： IHI運搬機械株式会社
发明人：西川貴章 , 林亨
IPC分类号： G06Q50/28 , G05B23/02 , B65G67/60 , B65G65/06 , G06Q10/00

7. 发明专利

JP2016200469A 槽内のセンサ位置推定システム及び推定方法审中-公开
标题翻译：传感器位置估计系统和方法，用于估计所述罐
公开(公告)号：JP2016200469A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2015079786
申请日：2015-04-09
申请人： IHI運搬機械株式会社
发明人：西川貴章 , 阿久根圭
IPC分类号： B65D90/22 , G01S11/08 , G01S5/06 , G01S13/74 , G01S5/30 , G01S5/22 , G01S15/74 , G01K13/10 , G08C17/00 , G01S5/14
摘要：【課題】簡単な構成で槽内におけるセンサの位置を精度良く把握し得る槽内のセンサ位置推定システム及び推定方法を提供する。【解決手段】槽(貯留槽)2内に内容物(石炭)4を貯留する貯留設備(石炭貯留設備)1の内容物4中に、測定情報を無線信号として送信する送信部を備えたセンサ6を埋没させると共に、貯留設備1に無線信号を受信する機能を有する三機以上の固定局7A,7B,7C,7Dを備え、センサ6と固定局7A,7B,7C,7Dの間における無線信号の伝播時間を基に、槽(貯留槽)2内におけるセンサ6の位置を推定する。【選択図】図1
摘要翻译：到用于估计所述浴中的传感器的位置可以精确地在容器中简单的结构来把持提供的传感器位置估计系统和方法。在内容4 1所述的罐（储罐）的含量为2个（煤）4到储存设备（煤储存设施），用于存储具有用于发送测量信息作为无线电信号的发射器的传感器 6一起以掩埋三飞机或具有接收无线电信号的存储设施的功能更固定电台7A 1，7B，7C，包括如图7D所示，在传感器6和固定站7A，7B，7C，7D之间的无线电基于该信号的传播时间，估计所述传感器6的在罐（容器）2的位置。点域1

8. 发明专利

JP5870395B2 クレーンの吊り荷の振れ角度検出センサ有权
标题翻译：摇角度检测传感器起重机吊载
公开(公告)号：JP5870395B2
公开(公告)日：2016-03-01
申请号：JP2011153768
申请日：2011-07-12
申请人： IHI運搬機械株式会社
发明人：大本充一 , 西川貴章 , 阿久根圭 , 下田進
IPC分类号： B66C13/22

9. 发明专利

JP2015166284A ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置及び振れ角度測定方法有权
标题翻译：旋转拉杆式起重机和旋转角度测量方法的斜角测量装置
公开(公告)号：JP2015166284A
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：JP2014041400
申请日：2014-03-04
申请人： IHI運搬機械株式会社
发明人：神林隆 , 林亨 , 下田進 , 西川貴章
IPC分类号： B66C11/16 , B66C13/22
摘要：【課題】電源供給が容易で且つ荷役の際に発生する衝撃の影響を受けにくくすることができ、更に機械的な接触部を不要として耐久性を高めると共に、取付箇所に関する制約を受けにくくし得るロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置及び振れ角度測定方法を提供する。【解決手段】トロリ7の海側のシーブ18´,22´のシーブ軸25´と陸側のシーブ18,22のシーブ軸25とに作用する水平方向の力T 1 ,T 2 を力センサ26´,26で測定し、グラブバケット8を含む吊荷の荷重W・g(W:質量、g:重力加速度)を荷重計27で測定し、制御装置28において、吊荷の振れ角度θ 1 ,θ 2 を θ 1 =tan −1 (2・T 1 /(W・g)) θ 2 =tan −1 (2・T 2 /(W・g)) より算出する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种有绳电车型起重机的摆动角度测量装置和便于供电的摆动角度测量方法，几乎不会受到装载时产生的冲击的影响，因此机械接触部件不需要改进耐用性并且几乎不受到关于附接部分的约束。解决方案：T，Tin是操纵滑轮7的海侧的滑轮18'，22'的滑轮轴25'和滑轮18的滑轮轴25的水平方向，通过力传感器26'，26来测量陆面侧的载荷W * g（W：质量，g：重力加速度），通过载荷计27测量包含铲斗8的悬架载荷的载荷W * g（W：质量，g：重力加速度）控制装置28，摆动角度和悬架载荷根据以下等式计算：＆amp; t = tan（2 * T /（W * g））= tan（2 * T /（W * G））。

10. 发明专利

JP6471030B2 荷役運搬機械の遠隔操作システム有权
公开(公告)号：JP6471030B2
公开(公告)日：2019-02-13
申请号：JP2015082500
申请日：2015-04-14
申请人： IHI運搬機械株式会社
发明人：西川貴章 , 下田進 , 林亨
IPC分类号： B66C13/40 , B65G65/06 , B65G67/60

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