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热词
    • 3. 发明专利
    • ロボットハンド
    • 机械手
    • JP2016203264A
    • 2016-12-08
    • JP2015083243
    • 2015-04-15
    • 株式会社豊田自動織機
    • 松浦 康寿浅井 真也小関 亮介村田 卓也合田 泰之高橋 英樹
    • B25J15/08
    • 【課題】カバーの取り外しが容易であるとともに、対象物に対する動作性が良好なロボットハンド、を提供する。 【解決手段】ロボットハンドは、指先に配置される指先部46と、指先部46よりも指の根元側に配置され、指先部46が中心軸101を中心に回動可能に連結される指基部45とを有し、対象物に対して動作する指本体44と、指本体44を覆うように設けられるカバーとを備える。指先部46は、カバーを係止する突出部51を含む。カバーは、少なくとも中心軸101の周囲に設けられ、蛇腹形状を有する蛇腹部を有する。 【選択図】図3
    • 阿与移除盖板一起是容易的可操作性提供了良好的机械手相对于所述对象。 一种机器人手,设置在指尖比指尖部分46的指尖部分46被设置在手指的根部侧,指根指尖部分46可枢转地连接到中心轴101 和45包括手指体44,该对象上操作,并设置为覆盖手指体44的盖。 指尖部分46包括用于锁定盖的突出部51。 盖设置围绕至少一个中心轴101,其具有具有波纹状的波纹部。 点域
    • 4. 发明专利
    • セパレータ付き電極の製造装置、及び、セパレータ付き電極の製造方法
    • 具有分离器的电极的制造装置和制造方法
    • JP2016164865A
    • 2016-09-08
    • JP2015152193
    • 2015-07-31
    • 株式会社豊田自動織機
    • 西原 寛恭浅井 真也南形 厚志奥田 元章杉本 貴久秋山 泰有高橋 英樹
    • H01M2/18H01M6/02H01M10/04
    • 【課題】 セパレータに対する電極の位置精度を向上可能なセパレータ付き電極の製造装置及びセパレータ付き電極の製造方法を提供する。 【解決手段】 製造装置20は、セパレータ部材13a,13bを長手方向に沿った搬送方向に搬送する搬送ローラ24と、セパレータ部材13a,13bを短手方向に沿って互いに溶着して第1溶着領域W1を形成する第1ヒータローラ22と、セパレータ部材13a,13bの搬送速度よりも大きな速度により正極11を搬送方向に沿って移動させることによって、正極11を第1溶着領域W1に当接させる供給部30と、を備える。供給部30は、支持部によって支持された正極11をガイド部材40に摺動させながら搬送方向に沿って移動させる。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:提供一种具有隔膜的电极的制造装置和制造方法,能够提高电极对分离器的位置精度。解决方案:具有隔膜的电极制造装置20包括:运送 辊24沿长度方向沿输送方向输送分离部件13a,13b; 第一加热辊22,其通过沿着短的方向相互焊接隔板构件13a和13b而形成第一焊接区域W1; 以及供给单元30,其以比分离器构件13a,13b的输送速度更快的速度沿着输送方向移动正极11,在第一焊接区域W1上抵接正极11。 供给单元30沿着输送方向使由支撑部支撑的正极11移动到导向构件40上。选择的图示:图5