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1. 发明专利

JP2018202018A 衝突感覚提示システム及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018202018A
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：JP2017112980
申请日：2017-06-07
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 学校法人早稲田大学
发明人：小玉亮 , 藤枝延維 , 河合隆史 , 長谷川雄祐 , 伊波穣
IPC分类号： G06F3/01 , A63F13/28
摘要：【課題】移動体に搭乗する利用者に提供されているバーチャル空間で衝突イベントが発生した場合に、弾性体との衝突感覚を利用者に提示することができる衝突感覚提示システム及びプログラムを提供する。【解決手段】移動体のサスペンションを振動させることにより、移動体に搭乗する利用者に衝突感覚を提示する衝突感覚提示装置と、バーチャル空間における物体同士の衝突の発生が予測される場合に、衝突の発生に合わせて、バーチャル空間における衝突による物体の変位量、又は物体同士の弾性の差分に応じた振幅でサスペンションを振動させるように、移動体の各部を駆動制御する駆動制御装置と、を備えた衝突感覚提示システムとする。【選択図】図2

2. 发明专利

JP5899698B2 人体部位位置測定装置および電子機器システム有权
标题翻译：身体部位的位置测定装置以及电子设备系统
公开(公告)号：JP5899698B2
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：JP2011173746
申请日：2011-08-09
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：宇田尚典 , 小玉亮
IPC分类号： G01B7/00

3. 发明专利

JP6930234B2 衝突感覚提示システム及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6930234B2
公开(公告)日：2021-09-01
申请号：JP2017112980
申请日：2017-06-07
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：小玉亮 , 藤枝延維 , 河合隆史 , 長谷川雄祐 , 伊波穣
IPC分类号： G09B9/05 , G06F3/01 , A63F13/28

4. 发明专利

JP5891606B2 車両の監視方法及び監視装置有权
标题翻译：车辆监控方法和监控设备
公开(公告)号：JP5891606B2
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：JP2011108270
申请日：2011-05-13
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：宇田尚典 , 小玉亮
IPC分类号： G01S7/292 , G01S13/04

5. 发明专利

JP2015228174A 入力装置有权
标题翻译：输入设备
公开(公告)号：JP2015228174A
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：JP2014114192
申请日：2014-06-02
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：小玉亮 , 大濱吉紘 , 安田浩志
IPC分类号： B60R21/00 , G06F3/01
摘要：【課題】位置情報を直感的に力覚提示し、提示された情報に対して直感的な操作が可能な入力装置及び入力プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】各々車両の周囲に対応して乗員の両腕の各々に沿って設けられると共に、車両の周囲情報を提示するための力を乗員の腕に与え、かつ、乗員の腕から付与された力を受け付ける複数の力覚提示ユニット14と、車両の周囲情報を提示するように対応する位置の力覚提示ユニット14を制御すると共に、乗員から力覚提示ユニット14に対して力が付与された場合に、予め定めた操作を行う指示を出力する制御装置30と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供输入装置和输入程序，其直观地呈现关于位置信息的力感测，并且允许响应于所呈现的信息的直观操作。解决方案：输入装置包括多个强力感应呈现单元14，其提供沿着乘员的两个臂中的每一个对应于周围的每个车辆，以施加力以呈现乘客的手臂周围的信息并且用于接收由乘员的手臂施加的力;以及控制单元30，用于控制力感测呈现单元 14在相应的位置处呈现车辆周围信息，并且当在乘员对力感测呈现单元14施加力时，输出执行预设操作的指令。

6. 发明专利

JP2021145234A ユーザインターフェース装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021145234A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020042817
申请日：2020-03-12
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：前田智祐 , 小玉亮 , 倉橋哲郎
IPC分类号： G06F3/01 , H04R3/12
摘要：【課題】音源位置の移動をなめらかにユーザーに認識させ、不連続感を抑制した立体音響を提示するユーザインターフェース装置を提供する。【解決手段】立体音響システム1は、ユーザが位置する基準点の周囲に配置されている複数のスピーカ11〜14と、基準点からみて複数の方向に配置されている複数の振動子21〜28と、複数のスピーカ11〜14から出力される音波および複数の振動子21〜28の振動を制御する制御部40と、を備える。複数の振動子21〜28は、基準点に位置しているユーザの体表に接触可能な態様で配置されている。制御部40は、複数のスピーカ11〜14から出力する音波の基準点からみた音源方向を特定し、複数の振動子21〜28のうちから、音源方向に対応する特定振動子を選択し、音波の出力時に、出力する音波に基づいた振動を特定振動子に出力させる。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6819036B2 バーチャルリアリティシステム有权
公开(公告)号：JP6819036B2
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：JP2015237791
申请日：2015-12-04
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：小玉亮 , 大濱吉紘 , 梶本裕之 , 高下昌裕
IPC分类号： G06T19/00 , A63F13/28 , G09B9/04

8. 发明专利

JP6269324B2 入力装置有权
公开(公告)号：JP6269324B2
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：JP2014114192
申请日：2014-06-02
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：小玉亮 , 大濱吉紘 , 安田浩志
IPC分类号： B60R21/00 , G06F3/01

9. 发明专利

JP2017102401A バーチャルリアリティシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2017102401A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2015237791
申请日：2015-12-04
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：小玉亮 , 大濱吉紘 , 梶本裕之 , 高下昌裕
IPC分类号： G06T19/00 , A63F13/28 , G09B9/04
摘要：【課題】車両をモーション・プラットフォームとして利用して、ユーザに対して映像情報に応じた感覚又は運動を提示することができるバーチャルリアリティシステムを提供する。【解決手段】車両をモーション・プラットフォームとするバーチャルリアリティシステムは、バーチャル空間を表す映像情報に基づいてユーザに映像を提示する映像提示手段と、バーチャル空間を表す映像情報に基づいて車両内のユーザに感覚又は運動を提示するように車両の一部を駆動制御する制御手段と、を備える。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2016158176A 電磁場変動センサ及び相互認識システム审中-公开
标题翻译：电磁场变化传感器和互相识别系统
公开(公告)号：JP2016158176A
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：JP2015035819
申请日：2015-02-25
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：小玉亮 , 宇田尚典
IPC分类号： G01S11/06 , H03K17/95
摘要：【課題】認識対象となる操作者の機器への接近距離及び機器への接触の有無の両方を検知することができる電磁場変動センサ及び相互認識システムを提供する。【解決手段】操作者を認識する機器に取り付けられた電磁場変動センサが、操作者に取り付けられた電磁場発生器により操作者周囲に発生する電磁場を電気信号として受信する受信用電極と、制御信号に応じてオンオフを切り替えて受信用電極により受信した電気信号を増幅する可変利得増幅器と、可変利得増幅器で増幅された電気信号が表す受信電力強度に応じてオンオフの切り替えを指示する制御信号を可変利得増幅器に出力すると共に、受信電力強度に応じて、操作者の機器への接近距離、及び操作者の機器への接触の有無を検知する制御部と、を備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电磁场变化传感器和相互识别系统，其允许检测识别对象的操作者对设备的接近距离，以及是否存在与设备的接触。解决方案：电磁附加到用于识别操作者的装置的场变化传感器包括：接收电极，用于接收由附接到操作者的电磁场发生器围绕操作者产生的电磁场作为电信号;放大电信号的可变增益放大器; 由接收电极接收，根据控制信号接通/断开;以及控制部，根据由可变增益放大器放大的电信号表示的接收功率强度，输出用于指示接通/断开的控制信号，并且检测操作者到设备的接近距离，以及存在或操作员与设备无接触。图3：

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