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1. 发明专利

JP2021196487A 地図変換システム、及び地図変換プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021196487A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020102656
申请日：2020-06-12
申请人：株式会社竹中工務店
发明人：永田幸平 , 三舩浩太郎 , 中島正人 , 内藤陽 , 佐久間康如 , 柿崎貴文 , 松尾享
IPC分类号： G09B29/10 , G05D1/02 , G09B29/00
摘要：【課題】建物内における移動体の精緻な制御を可能とする。【解決手段】地図変換システムは、予め内部構造及び構造物の属性情報が処理された空間を表す三次元BIMデータと、移動体の種類に応じた所定の個体情報とに基づいて、自己位置推定を用いたシミュレーションにより、前記移動体の移動可能経路を規定した二次元地図または三次元地図を取得する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6722444B2 免震構造物の施工方法有权
公开(公告)号：JP6722444B2
公开(公告)日：2020-07-15
申请号：JP2015251617
申请日：2015-12-24
申请人：株式会社竹中工務店
发明人：松尾享 , 中野達男 , 中原洸二 , 菅原敏晃
IPC分类号： E04H9/02

3. 发明专利

JP2021196847A データ変換システム、及びデータ変換プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021196847A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020102657
申请日：2020-06-12
申请人：株式会社竹中工務店
发明人：永田幸平 , 三舩浩太郎 , 中島正人 , 内藤陽 , 佐久間康如 , 柿崎貴文 , 松尾享
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/10
摘要：【課題】ロボットの効率的な制御に必要な空間情報を含む3次元データを生成することを可能とするデータ変換システムを提供する。【解決手段】データ変換システムは、建築物の設計において必要となる各種の情報である設計情報を含むモデル情報から、所定の変換工程を経て、ロボットの制御において必要な、経路となり得る領域や、所定の作業工程で接触する要素表面の位置情報などの情報を抽出し、それを互換可能な形式等で空間情報を抽出した制御用3次元データを生成する。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2021196488A 地図更新システム、及び地図更新プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021196488A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020102658
申请日：2020-06-12
申请人：株式会社竹中工務店
发明人：永田幸平 , 三舩浩太郎 , 中島正人 , 内藤陽 , 佐久間康如 , 柿崎貴文 , 松尾享
IPC分类号： G05D1/02 , G09B29/00
摘要：【課題】ロボットの移動に応じて速やかに参照エリアを切り替え、円滑な移動を可能とすることが可能な地図更新システムを提供する。【解決手段】地図更新システム100は、ロボット150の空間における移動可能範囲を規定した三次元地図について、所定の範囲を表す複数のエリアに分割し、三次元地図におけるロボットの経路を生成し、ロボットの経路において参照が必要な参照エリアを、ロボットの経路の進行状況に応じて更新する。【選択図】図2

5. 发明专利

JP6722445B2 段床材の設置構造、及び、段床材の設置方法有权
公开(公告)号：JP6722445B2
公开(公告)日：2020-07-15
申请号：JP2015251618
申请日：2015-12-24
申请人：株式会社竹中工務店
发明人：松尾享 , 中野達男
IPC分类号： E04F11/09 , E04F11/116 , E04F11/02 , E04F11/025

6. 发明专利

JP2016033313A 屋根免震構造审中-公开
标题翻译：屋顶基座隔离结构
公开(公告)号：JP2016033313A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：JP2014156890
申请日：2014-07-31
申请人：株式会社竹中工務店
发明人：大野正人 , 奥出久人 , 野澤裕和 , 木原隆志 , 中野達男 , 松尾享 , 菅原敏晃 , 松田繁 , 三國昌則 , 井上崇 , 森田将史
IPC分类号： E04H3/14 , F16F15/04 , E04B7/16 , E04H9/02
摘要：【課題】建方時における屋根の変形による免震支承の変形を効果的に低減させる。【解決手段】柱22の上端部の免震支持部24には、横変位吸収機構70を介して積層ゴム50が支持されている。横変位吸収機構70は、滑支承72とベースプレート74とを有している。また、積層ゴム50は、回転変位吸収機構80を介して、屋根30の屋根側支持部32を支持している。回転変位吸収機構80は、土台プレート82、座部90、及び支柱部94を有している。土台プレート82は、積層ゴム50の上部フランジ54に接合され、土台プレート82の上部に座部90が接合されている。座部90の上部には、上側に凸となった円弧状の凸部92が形成されている。支柱部94の下部には、下側が開口側で底部(上面)が円弧状の凹部96が形成されている。座部90の凸部92に支柱部94の凹部96が摺動可能に接触している。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了有效地减少由于屋顶变形而引起的基座隔离轴承的变形。另外，层叠橡胶50由塔22的上边缘处的基部隔离支承部24支承横向位移吸收机构70具有滑动轴承72和底板74.叠层橡胶50通过旋转位移吸收机构80支撑屋顶30的顶侧支撑部32.旋转位移吸收机构80具有基板82，座部90和柱部94.基板82连接到层叠橡胶50的上凸缘54，其上部连接到座部90。形状的凸部92安装在座部90的上部。具有下侧开口部的凹部96和弧状底部（上部表面）安装在柱部分94的下部。柱部94的凹部96可滑动地与座部90的凸部92接触。图2

7. 发明专利

JP2021196489A 地図補正システム、及び地図補正プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021196489A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020102659
申请日：2020-06-12
申请人：株式会社竹中工務店
发明人：永田幸平 , 三舩浩太郎 , 中島正人 , 内藤陽 , 佐久間康如 , 柿崎貴文 , 松尾享
IPC分类号： G05D1/02 , G09B29/00
摘要：【課題】実空間の状況を反映して地図データの精度を向上させることが可能な地図補正システムを提供する。【解決手段】地図補正システム100は、空間における構造物に応じたロボットの移動可能範囲を規定した三次元又は二次元の地図と、ロボットによる構造物の位置との照合結果による自己位置推定結果とを用いて、地図と実空間との差異又は誤差を検出し、検出結果を用いて、地図について、構造物の状況を反映するように補正する。【選択図】図2

8. 发明专利

JP6420586B2 屋根免震構造审中-公开
公开(公告)号：JP6420586B2
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：JP2014156890
申请日：2014-07-31
申请人：株式会社竹中工務店
发明人：大野正人 , 奥出久人 , 野澤裕和 , 木原隆志 , 中野達男 , 松尾享 , 菅原敏晃 , 松田繁 , 三國昌則 , 井上崇 , 森田将史
IPC分类号： E04H9/02

9. 发明专利

JP6383558B2 フーチング基礎構造审中-公开
公开(公告)号：JP6383558B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2014078901
申请日：2014-04-07
申请人：株式会社竹中工務店
发明人：木原隆志 , 大野正人 , 野澤裕和 , 奥出久人 , 菅原敏晃 , 松尾享 , 中野達男
IPC分类号： E02D27/12

10. 发明专利

JP2015200094A フーチング基礎構造审中-公开
标题翻译：施工基础结构
公开(公告)号：JP2015200094A
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：JP2014078901
申请日：2014-04-07
申请人：株式会社竹中工務店
发明人：木原隆志 , 大野正人 , 野澤裕和 , 奥出久人 , 菅原敏晃 , 松尾享 , 中野達男
IPC分类号： E02D27/12
摘要：【課題】フーチングの施工性を向上させる。【解決手段】梁主筋が突出して設けられ、杭の杭頭部を覆う凹部が下面に形成されたプレキャストコンクリート製のフーチング部材と、前記凹部と前記杭頭部の間に充填されて、前記杭頭部に前記フーチング部材を接合する充填材と、を有するフーチング基礎構造。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提高基脚的可操作性。解决方案：基础基础结构包括：预制混凝土基础构件，其上突出设置梁主加强件，其中形成用于覆盖桩头的凹部下表面以及填充物，其填充在所述凹部和所述桩头之间，以将所述基础构件接合到所述桩头。

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