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1. 发明专利

JP6646421B2 遠隔操作システム有权
公开(公告)号：JP6646421B2
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：JP2015238387
申请日：2015-12-07
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 坂西孝仁 , 岡本仁 , 江良耕一 , 天下井哲生 , 飛鳥馬翼 , 谷口栄一
IPC分类号： H04Q9/00 , E02F9/20

2. 发明专利

JP2015190138A コンクリート構造物の構築方法及び当該方法に用いる型枠有权
标题翻译：混凝土结构施工方法及其使用的混凝土结构
公开(公告)号：JP2015190138A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：JP2014066454
申请日：2014-03-27
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 坂西孝仁 , 岡本仁 , 江良耕一 , 天下井哲生 , 飛鳥馬翼
IPC分类号： E02B7/02 , E02B3/12 , E04G21/02 , E02B7/00
摘要：【課題】RCCコンクリートを用いて構築されるコンクリート構造物であって、端部が鉛直面、あるいは、鉛直面に近い面になるようなコンクリート構造物を簡単かつ容易に構築できるようにする。【解決手段】本発明に係るコンクリート構造物の構築方法は、型枠1の型枠面21がコンクリート打設対象面72の基準位置より立ち上がるように当該型枠1を当該コンクリート打設対象面72上に設置する型枠設置ステップと、コンクリート打設対象面72の基準位置に設置された型枠1により区切られたコンクリート打設対象面72上にコンクリート(RCCコンクリート71)を打設するステップと、型枠1をコンクリート打設対象面72より撤去した後に、コンクリート打設対象面72に打設されているコンクリート(RCCコンクリート71)を転圧するステップと、を備えた。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供简单且容易地构造具有垂直或几乎垂直端面的辊压混凝土结构的方法。解决方案：本发明的混凝土结构施工方法包括以下步骤：混凝土结构安装，其中混凝土形式1安装在混凝土铸造表面72上，使得混凝土模板1的成形面21从混凝土铸造表面72上的参考位置上升; 在混凝土浇铸面72上浇筑混凝土（碾压混凝土71），该混凝土浇铸表面72由混凝土模板1安装在混凝土浇铸表面72的参考位置上; 以及在从混凝土铸造表面72移除混凝土模板1之后，在混凝土铸造表面72上浇注的混凝土（辊压混凝土71）的碾压。

3. 发明专利

JP2020020176A アンカーの選定方法、アンカー施工方法、及び、アンカー施工現場の定着層分布3次元モデル审中-公开
公开(公告)号：JP2020020176A
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：JP2018145255
申请日：2018-08-01
申请人：株式会社熊谷組
发明人：石濱茂崇 , 天下井哲生 , 北沢俊隆 , 佐藤裕治
IPC分类号： E02D5/80 , E02D17/20
摘要：【課題】アンカー施工現場において任意に決められた各アンカー施工位置毎に適したアンカーの諸元を、正確、かつ、安価に選定できるようにしたアンカーの選定方法等を提供する。【解決手段】本発明に係るアンカーの選定方法は、アンカー施工現場において、任意に決められた多数の各アンカー施工位置毎に測定棒を挿入することによって各アンカー施工位置毎の土砂厚を測定し、当該土砂厚の測定結果に基づいて、各アンカー施工位置毎に使用するアンカーの諸元を選定したことを特徴する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2019074386A 対空標識审中-公开
公开(公告)号：JP2019074386A
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：JP2017199852
申请日：2017-10-13
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 小林勝 , 神▲崎▼ 恵三 , 石濱茂崇 , 天下井哲生
IPC分类号： G01C11/00 , G01C15/06
摘要：【課題】空中写真測量における精度を向上可能な対空標識を提供する。【解決手段】空中写真測量における標定点として設けられる錐体形状を含む対空標識であって、錐体の錐面が複数の領域に区画され、互いに隣接する領域同士の色彩が異なるようにした。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2017106172A 遠隔操作システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017106172A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2015238387
申请日：2015-12-07
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 坂西孝仁 , 岡本仁 , 江良耕一 , 天下井哲生 , 飛鳥馬翼 , 谷口栄一
IPC分类号： H04Q9/00 , E02F9/20
摘要：【課題】遠隔操作対象物に対してオペレータによる遠隔操作又はプログラミングによる遠隔操作を行え、かつ、簡易に構築可能な遠隔操作システムを提供する。【解決手段】遠隔操作室10に、遠隔操作対象物(重機2)からの情報に基づいて遠隔操作対象物を所望の状態に制御するための制御信号を算出して遠隔操作対象物に送信することにより遠隔操作対象物に所定の動作を行わせるプログラミング遠隔操作装置11と、オペレータの操作に基づいて遠隔操作対象物を制御するための制御信号を遠隔操作対象物に送信するためのオペレータ遠隔操作装置12と、プログラミング遠隔操作装置からの制御信号を入力する入力手段13bとオペレータ遠隔操作装置からの制御信号を入力する入力手段13aとを有し、オペレータ遠隔操作装置からの制御信号を入力した場合に当該入力したオペレータ遠隔操作装置からの制御信号を優先して遠隔操作対象物に送信する送信制御装置13とを備えた。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2021162899A 運搬車両の自動運転方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021162899A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020060970
申请日：2020-03-30
申请人：株式会社熊谷組
发明人：北原成郎 , 古川敦 , 畑本浩伸 , 天下井哲生 , 飛鳥馬翼 , 竹下嘉人 , 藤本和也 , 小林英仁
IPC分类号： G08G1/16 , E02F9/20 , G08G1/00
摘要：【課題】走行操作オペレータがいなくても、複数台の運搬車両を所定の運搬経路に沿って、安全に、かつ、効率よく自走させる。【解決手段】運搬車両を遠隔操作にて走行させて、複数の教示経路のデータを作成し、この作成された複数の教示経路について、教示経路を走行する複数の運搬車両の位置関係を算出するとともに、算出された位置関係から、前記教示経路における複数の運搬車両の位置関係が安全であるか否かを判定する判定し、前記安全と判定された位置関係のみを経路のデータとしたモデル経路を作成し、このモデル経路のデータと複数の運搬車両が取得した現在位置と姿勢とに基づいて、運搬車両に進行もしくは停止を指示することで、運搬車両を、土砂積込場所である始点から土砂搬出場所である終点まで自動運転させる。【選択図】図4

7. 发明专利

JP2021161706A 杭出来形検査方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021161706A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020063140
申请日：2020-03-31
申请人：株式会社熊谷組
发明人：土居陽介 , 北原成郎 , 古川敦 , 天下井哲生
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/00 , E02D3/12
摘要：【課題】杭出来形検査において省力化及び効率化が図れる杭出来形検査方法を提供する。【解決手段】杭施工現場で施工された杭出来形の中心位置を求めて設計値と比較する杭出来形検査方法であって、杭施工現場で施工された複数の杭出来形を上空から撮影した杭出来形画像を取得する杭出来形画像取得ステップS1と、杭出来形画像取得ステップで取得した杭出来形画像を正射投影したオルソ画像を作成するオルソ画像作成ステップS2と、オルソ画像中の杭出来形の中心位置と当該杭の設計値の中心位置とを比較する杭中心位置比較ステップS3とを備えた。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2020060526A 崩落斜面の監視方法及び崩落斜面の監視システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020060526A
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：JP2018193585
申请日：2018-10-12
申请人：株式会社熊谷組
发明人：石濱茂崇 , 天下井哲生
IPC分类号： G01C7/02 , G01D21/00
摘要：【課題】崩落斜面の変動を効率的に監視することができるとともに、斜面の変動発生時における視覚的な動きを把握する。【解決手段】崩落斜面の変動に対応する計測値である変動値の計測と、崩落斜面の前記変動値の計測点を含む領域の撮影とを行うとともに、前記変動値が異常値であるか否かを検知し、前記変動値が異常値である場合には、撮影された画像の中から、異常値が計測された時刻の前後に撮影された画像を取出して比較し崩落斜面に変動が発生したか否かを判定するようにした。【選択図】図5

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