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1. 发明专利

JP2015102482A キャップ保持ラックユニット有权
标题翻译： CAP控制架单元
公开(公告)号：JP2015102482A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：JP2013244687
申请日：2013-11-27
申请人：株式会社椿本チエイン , 神戸バイオロボティクス株式会社 , エフシーアールアンドバイオ株式会社
发明人：堤一弘 , 横倉隆宏
IPC分类号： G01N35/02
摘要：【課題】簡単な構成で、専用のキャップを使用したり複雑な追加設備を備えることなく、接着剤の残存や破断片を発生させず、また、マイクロチューブやキャップの再利用も容易とし、多数のキャップを整列させた状態で脱落することなく容易に取り扱うことができるキャップ保持ラックユニットを提供すること。【解決手段】多数のキャップCを収容開口部111に保持可能なキャップラック110と、その上に載置されるカバープレート120とを有し、カバープレート120が収容開口部111と同じピッチのキャップCの通過不能な多数の貫通孔121を有し、キャップラック110及びカバープレート120が、載置位置を規定する複数の位置決め部を有すること。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提供不产生残留物或破碎片的粘合剂的盖保持架单元，便于微管和盖的再利用，并且容易地处理对准状态的多个帽而不会掉落，具有简单的配置，并且不使用专用盖或者包括复杂的附加设备。解决方案：盖保持架单元包括能够将多个盖C保持在存储开口部111中的盖架110和放置在其上的盖板120 盖板120具有多个开口孔121，帽C不能通过，具有与存储开口部111相同的间距。帽架110和盖板120具有多个定位部件用于调节放置位置。

2. 发明专利

JP5963370B2 キャップ保持ラックユニット有权
标题翻译：顶盖保持机架单元
公开(公告)号：JP5963370B2
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：JP2013244687
申请日：2013-11-27
申请人：株式会社椿本チエイン , 神戸バイオロボティクス株式会社 , エフシーアールアンドバイオ株式会社
发明人：堤一弘 , 横倉隆宏
IPC分类号： G01N35/02

3. 发明专利

JP5757927B2 キャップ装着装置有权
标题翻译：盖安装设备
公开(公告)号：JP5757927B2
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：JP2012243019
申请日：2012-11-02
申请人：株式会社椿本チエイン
发明人：堤一弘 , 横倉隆宏 , 津山英士
IPC分类号： B67B1/04

4. 发明专利

JP2016117570A 保管システム审中-公开
标题翻译：存储系统
公开(公告)号：JP2016117570A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：JP2014258746
申请日：2014-12-22
申请人：株式会社椿本チエイン
发明人：江本尚浩 , 横倉隆宏
IPC分类号： B65G1/00 , F25D25/00 , B65G1/10
摘要：【課題】大量の保管対象を効率よく保管可能であり、ピッキングのためのスペースを小さくでき、作業時間も短縮可能な低温保管システムを提供すること。【解決手段】保管庫110と、保管庫110内に設けられ多段の支持棚121を有する保管棚ユニット120と、保管対象を支持棚121に搬出入可能なピッキングユニット130とを備え、保管棚ユニット120は、各段の支持棚121を独立してY軸方向に移動及び位置決めする棚移動機構123を有し、ピッキングユニット130は、保管対象を把持可能な把持部131と、把持部131をX軸方向及びZ軸方向に移動させる把持移動機構132とを有すること。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了提供有效地存储大量存储对象的低温存储系统，减少了拾取空间，并且能够减少工作时间。解决方案：存储系统包括：存储装置110; 储存架单元120设置在储存器110中并具有形成多个层的支撑架121; 以及拾取单元130，其将存放物体搬入到支撑架121内。储存架单元120具有搁架移动机构123，其在Y轴方向上的各层中独立地移动和定位支撑轴121。拾取单元130具有：能够保持存储对象的保持部131; 以及将保持部131沿X轴方向和Z轴方向移动的保持动作机构132.图示2：

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