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    • 4. 发明专利
    • 走行路附属物検出装置、走行路附属物および走行路検出方法
    • 行进路径附属物检测,道路附属物和行进路径检测方法
    • JP2017045427A
    • 2017-03-02
    • JP2015169776
    • 2015-08-28
    • 株式会社東芝
    • 佐藤 俊雄上野 秀樹中村 順一鈴木 美彦江幡 享大場 義和和田 素直堺 浩
    • G08G1/16G01C21/28G09B29/00G01B11/00G08G1/09
    • 【課題】より高度な交通情報を提供すること。 【解決手段】実施形態の走行路附属物検出装置は、柱領域検出部と、コード読取部と、距離推定部と、出力データ生成部と、を備えた。柱領域検出部は、車両が走行する走行路の周辺を撮像する撮像部で撮像された撮像画像から、撮像画像の画素に基づき、走行路の附属物の柱部分の領域である柱領域を検出する。コード読取部は、撮像画像における柱領域に付された少なくとも2種類の濃淡からなるコードを読み取り、コードを2値化したコード情報を得る。距離推定部は、撮像画像の画素と、撮像画像における柱領域に付されたコード情報の画素と、撮像部の画角と、に基づいて、車両から附属物までの距離を示す距離情報を推定する。出力データ生成部は、コード情報が示す、附属物に関する情報である附属物関連情報と、推定された距離情報とに基づいて、出力データを生成する。 【選択図】図5
    • 本发明不是提供一个高程度的交通信息。 甲巷道附属物检测装置实施例中,包括支柱区域检测单元,以及一个代码读取部,所述距离估计单元,以及输出数据产生单元。 支柱区域检测部,从由捕获在其上车辆是基于所捕获的图像的像素行进时,道路的周边的图像的成像单元拍摄的拍摄图像,检测区域列区域是道路的附属物的一个柱部 到。 代码读取部读取的附接到所述支柱区域中的拍摄图像中,以获得代码信息二值化的代码中的至少两个码由阴影。 距离估计单元估计的拍摄图像的指示从车辆到附肢的距离的像素,连接到支柱区域的拍摄图像中的像素代码的信息,并且视成像单元的角度,基于该距离信息 到。 输出数据产生单元示出了码的信息,以及附肢相关的其相关的信息的附肢,基于所估计的距离信息的信息,并且生成输出数据。 点域5