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    • 2. 发明专利
    • トルク検出装置
    • JP2019124652A
    • 2019-07-25
    • JP2018007112
    • 2018-01-19
    • 株式会社東海理化電機製作所
    • 福井 淳一小林 陽介垣見 宗良
    • G01L3/10
    • 【課題】簡易な磁気検出構造でトルクを高精度に検出可能なトルク検出装置を提供する。 【解決手段】第一磁石ユニット2、第二磁石ユニット4は、異なる磁極が交互に現れるように入力軸部および出力軸部の回転方向に沿って配列され、回転方向に沿う中心角θ1に対応する長さを有した複数の磁石セグメントを含んでいる。第一検出部3、第二検出部5は、位置P1およびP2において第一、第二磁石ユニットから発生する磁場を検出し、検出された磁場に応じた検出信号S1、S2を出力する。第三検出部7、第四検出部8は、位置P1、P2から回転方向に沿ってθ1の半分であるθ2に対応する距離だけ離間した位置P3、P4において第一、第二磁石ユニットから発生する磁場を検出し、検出された磁場に応じた検出信号S3、S4を出力する。トルク検出部6は、検出信号S1、S2、S3、およびS4の代表値と差分値に基づいて入力軸部に加わるトルクを検出する。 【選択図】図2
    • 4. 发明专利
    • 磁場検出装置
    • JP2021188965A
    • 2021-12-13
    • JP2020092379
    • 2020-05-27
    • 株式会社東海理化電機製作所
    • 福井 淳一
    • B62D1/16G01L3/10
    • 【課題】回転部材の回転に伴って生じる磁場の検出精度の低下を抑制する。 【解決手段】磁石2は、回転軸Aを中心として回転するステアリングシャフト100に結合されるように構成されており、ステアリングシャフト100の回転方向に沿ってN極とS極が交互に現れるように着磁されている。複数の第一集磁歯部312は、N極とS極が交互に現れる角度周期に一致する角度間隔で前記回転方向に沿って配列されており、回転不能に固定される。複数の第二集磁歯部322は、前記角度周期に一致する角度間隔で前記回転方向に沿って配列されており、回転不能に固定される。第一検出部41は、複数の第一集磁歯部312により集磁された磁場に対応する第一検出信号を出力する。第二検出部42は、複数の第二集磁歯部322により集磁された磁場に対応する第二検出信号を出力する。複数の第一集磁歯部312と複数の第二集磁歯部322は、第一検出信号と第二検出信号の位相が相違するように配置されている。 【選択図】図2
    • 5. 发明专利
    • 磁場検出装置
    • JP2021135183A
    • 2021-09-13
    • JP2020031910
    • 2020-02-27
    • 株式会社東海理化電機製作所
    • 福井 淳一松本 雅一牟禮 雅司
    • G01L3/10
    • 【課題】回転部材の回転に伴って生ずる磁場の検出精度を向上させる。 【解決手段】磁石2は、回転軸Aを中心として回転するステアリングシャフト100に結合され、回転方向に沿ってN極とS極が交互に現れるように着磁されている。第一集磁部材31および第二集磁部材32は、回転軸に沿って並ぶように、かつ回転不能に固定される。検出部4は、第一集磁部材と第二集磁部材の間に配置されて磁場を検出する。第一集磁部材、第二集磁部材は、回転軸を挟んで対向するとともに回転軸に沿って延びるように配置される一対の第一歯部312、一対の第二歯部322をそれぞれ有し、一対の第一歯部と一対の第二歯部がそれぞれ回転軸と交差する方向に磁石の外周面21と対向するように配置される。一対の第一歯部と一対の第二歯部は、一対の第一歯部がN極とS極の一方と対向するときに一対の第二歯部がN極とS極の他方と対向するように配置される。 【選択図】図1