专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2015057688A 走行経路生成装置有权
标题翻译：旅行路由器生成装置
公开(公告)号：JP2015057688A
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：JP2014083012
申请日：2014-04-14
申请人：株式会社日本自動車部品総合研究所 , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , Denso Corp
发明人： OKADA MASAYA , TSURUTA TOMOHIKO , UEDA YUSUKE , HAYASHI RINA , INOUE NAOYA , KUWABARA KEN
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/12
摘要：【課題】走行可能領域に基づいて生成される通常経路から外れる走行経路を短時間で生成する走行経路生成装置を提供する。【解決手段】走行経路生成装置は、周囲情報に基づいて自車両が走行する走行路と障害物とを検出し(S400、S402、S404)、走行路から障害物を除いた領域を走行可能領域として検出する(S406)。走行経路生成装置は、車速、自車位置等の走行情報を取得し(S408)、走行可能領域に基づいて設定される通常経路から外れる必要がある場合(S410:Yes)、進路を示す走行箇所を設定し(S412)、走行箇所の両側に仮想障害物を設定する(S414)。走行経路生成装置は、仮想障害物が設定されている場合には、仮想障害物の間を通り走行可能領域を進行方向に対し両側に分ける走行経路を生成し、仮想障害物が設定されてない場合には、走行可能領域を進行方向に対し両側に分ける走行経路を生成する(S416)。【選択図】図11
摘要翻译：要解决的问题：提供一种行驶路线生成装置，用于基于行驶许可区域快速生成偏离正常路线的行驶路线。行驶路径生成装置执行：检测由行驶路线行驶的行驶路线基于环境信息的车辆本身和障碍物（S400，S402，S404）; 检测通过从行驶道路消除障碍物而产生的区域作为行驶许可区域（S406）; 获取诸如车辆速度和车辆本身位置的行驶信息（S408）; 在需要偏离基于行驶许可区域设定的正常路线（S410为“是”）的情况下设定指示路线的行驶路线（S412），并且在旅行场所的两侧设置虚拟障碍物 S414）; 产生在虚拟障碍物之间进行的行进路线，并且在设置虚拟障碍物的情况下相对于路线的方向将行驶许可区域划分成两侧，或者生成将行驶许可区域分成两侧的行驶路线在没有设置虚拟障碍物的情况下，向路线方向（S416）。

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式