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1. 发明专利

JP2019138101A ベントナイト改良土敷均し装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019138101A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018024172
申请日：2018-02-14
申请人：株式会社安藤・間
发明人：越田健 , 千々松正和 , 荻原績 , 舘岡潤仁
IPC分类号： E01C19/48
摘要：【課題】地面全体にわたってムラが生じず、均一な材料密度で敷均し作業を行え、しかも敷均し作業が円滑に行えるベントナイト改良土敷均し装置を提供する。【解決手段】ベントナイトを撒出する撒出装置と、転圧部材を備え、撒出装置から撒出されたベントナイトに対して締固め操作を行うスクリードと、前記ベントナイトを頭切りするブレードと、スクリードの高さを計測するスクリード高さ計測手段と、ブレードの高さを調節駆動する第1油圧シリンダーと、スクリードに持ち上げ作用を及ぼす第2油圧シリンダーと、第1油圧シリンダー及び第2油圧シリンダーに供給される動力伝達油の経路配管に接続されたアキュムレーターと、動力伝達油の経路配管の圧力を計測する圧力計と、第2油圧シリンダーの油圧を調整する圧力調整ねじと、スクリードの高さ計測測結果に基づき第1油圧シリンダーの油圧を制御するコントローラと、により構成した。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2019190064A 建設機械の姿勢認識システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019190064A
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：JP2018081596
申请日：2018-04-20
申请人：株式会社安藤・間
发明人：舘岡潤仁 , 副島幸也
IPC分类号： E02F9/26
摘要：【課題】自律走行する建設機械の走行時の姿勢認識を簡易に行えるようにする。【解決手段】内蔵した全地球衛星測位システムの受信機11によって絶対座標情報を取得可能な2個のマーカー10A、10Bを作業領域内に並べて設置する。これらのマーカー10A,10Bを、建設機械に搭載されたステレオカメラ15で撮像し、建設機械の制御部20でマーカー10A、10B間の相対距離、絶対座標情報を求め、これらを組み合わせて建設機械の位置空間情報を逐次算出し、建設機械の走行姿勢あるいは作業時姿勢を把握、認識する。【選択図】図3

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