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1. 发明专利

JP2017086390A 薬液調製方法及び薬液調製システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017086390A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2015219223
申请日：2015-11-09
申请人：株式会社安川電機 , Yaskawa Electric Corp
发明人： TASAKA SHIGEJI , KURIHARA TERUHIRO
IPC分类号： A61J1/20
摘要：【課題】容器6内の薬液10をシリンジ5によって搾取する際の容器6内の薬液10の残量を低減する。【解決手段】本開示に係る薬液調製方法は、容器6及びシリンジ5の少なくとも一方がロボット2により把持されている状態で、容器6の栓6Aにシリンジ5の針5Aを挿入するように、シリンジ5のプランジャー5Bを駆動するシリンジ駆動装置3及びロボット2の少なくとも一方を制御する工程Aと、工程Aの後、栓6Aに針5Aが挿入された状態で、薬液10を容器6内で回転させつつ、薬液10を容器6からシリンジ5に移送するように、シリンジ駆動装置3及びロボット2の少なくとも一方を制御する工程Bと、を有する。【選択図】図7

2. 发明专利

JP2012187663A Production apparatus 有权
标题翻译：生产设备
公开(公告)号：JP2012187663A
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：JP2011053014
申请日：2011-03-10
申请人： Yaskawa Electric Corp , 株式会社安川電機
发明人： KOGA FUMIAKI , KURIHARA TERUHIRO
IPC分类号： B23Q41/04
CPC分类号： B25J21/00 , B25J9/0087 , Y10T74/20305
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To attain reduction in size of a production apparatus using a robot.SOLUTION: The production apparatus 1 includes the robot 12 and outer wall portions 112a to 112d surrounding the robot 12 from its lateral sides. The robot 12 is a so-called a dual-arm robot which, for example, has a right arm 122a and a left arm 122b attached to both shoulders of a body section 121, respectively. The robot 12 is disposed near the outer wall portion 112b, with a back facing the outer wall portion 112d. The outer wall portions 112a to 112d are disposed within a movable range of the robot 12.
摘要翻译：要解决的问题：为了减少使用机器人的制造装置的尺寸。解决方案：生产设备1包括机器人12和从其侧面围绕机器人12的外壁部分112a至112d。机器人12是所谓的双臂机器人，其例如具有分别附接到主体部121的两个肩部的右臂122a和左臂122b。机器人12设置在外壁部分112b附近，其背面面向外壁部分112d。外壁部分112a至112d设置在机器人12的可移动范围内。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

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