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    • 3. 发明专利
    • 画像データ処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
    • 图像数据处理设备,图像处理方法和图像处理程序
    • JP2016018476A
    • 2016-02-01
    • JP2014142252
    • 2014-07-10
    • 株式会社国際電気通信基礎技術研究所大学共同利用機関法人自然科学研究機構
    • 下川 丈明佐藤 雅昭川人 光男小松 英彦西尾 亜希子
    • G06T7/60G01B11/24G06T1/00
    • 【課題】光沢のある表面を有する物体の2次元画像から、3次元形状を推定して復元することが可能な画像データ処理装置を提供する。 【解決手段】画像データ処理装置は、表面に鏡面反射による光沢を有する物体の2次元画像において、物体の存在する物体領域を抽出する物体領域抽出部5610と、物体領域において各座標において画像方位を抽出する方位場算出部5612と、物体の形状が山折りまたは谷折りであるかを示す形状パラメータを、抽出された画像方位に基づいて、物体領域内の各座標において決定する山折り谷折りパラメータ算出部5614と、決定された形状パラメータに基づき、コスト関数を最小化するように、3次元形状を復元する形状算出部5616とを備える。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供一种能够通过从具有光泽表面的物体的二维图像估计来恢复三维形状的图像数据处理装置。解决方案:图像数据处理装置设置有:对象区域 提取部5610,其通过镜面反射将具有物体的物体区域提取到具有光泽的表面的物体的二维图像中; 取向场计算部5612,其提取对象区域中的各坐标中的图像取向; 基于所提取的图像取向,在对象区域的每个坐标中确定表示对象是否具有山形折叠形状或谷形折叠形状的形状参数的山折/谷折叠参数计算部5614; 以及形状计算部5616,其基于所确定的形状参数来恢复三维形状,使得成本函数最小化。图4