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    • 6. 发明专利
    • 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム
    • JP2020049830A
    • 2020-04-02
    • JP2018182362
    • 2018-09-27
    • 株式会社リコー
    • 鈴木 英明
    • B65H5/12B65H7/02B41J2/01
    • 【課題】印刷媒体に対して安定したグリップを行い、印刷媒体の搬送の安定性を高めることができる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供する。 【解決手段】印刷媒体を表面上の特定の回転位置でグリップするためのグリッパが表面に設けられた回転体と、印刷媒体を特定の回転位置へ向けて搬送する搬送部と、グリッパによりグリップされた印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、印刷部により印刷された印刷媒体の画像を読み取る読取部と、読取部により読み取られた画像が示す印刷媒体の搬送方向の先端と、グリッパとの位置関係から、搬送部による印刷媒体の搬送量に対する補正量を算出する算出部と、補正量に基づいて、搬送部が印刷媒体を搬送する補正速度を求める補正部と、搬送部による印刷媒体の搬送速度を、補正部により求められた補正速度に変更する変更部と、を備える。 【選択図】図4