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    • 7. 发明专利
    • モータ制御装置、駆動装置、画像形成装置、モータ制御方法およびプログラム
    • 电机控制装置,驱动装置,图像形成装置,电动机控制方法和程序
    • JP2016092895A
    • 2016-05-23
    • JP2014221780
    • 2014-10-30
    • 株式会社リコー
    • 平野 登石▲崎▼ 雄祐▲高▼山 英之芦川 正啓高橋 元春
    • G03G21/14H02P6/16
    • 【課題】モータの加速中における回転信号のチャタリングの影響を簡便に除去して、モータの速度制御を安定的に行えるようにする。 【解決手段】モータ制御装置110は、モータの回転に応じた回転信号に基づき、モータの速度に対応する速度検出値を検出する検出部120と、検出部120により検出された速度検出値と目標速度に対応する目標値とに基づいて、モータを駆動制御する駆動制御部130と、を備える。駆動制御部130は、モータの加速中に検出された速度検出値が、モータの加速後の目標速度である最終目標速度よりも速い速度に対応する閾値を超過した場合、閾値を超過する前に検出された過去の速度検出値または閾値を速度検出値としてモータを駆動制御する。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:在电动机加速期间消除旋转信号颤动的影响,获得稳​​定的电动机速度控制。解决方案:电动机控制装置110包括:检测单元120,其检测对应于 电机转速,根据电机旋转信号旋转; 以及驱动控制单元130,其根据由检测单元120检测的速度测量值和对应于目标速度的目标值来控制驱动马达。 作为速度检测值的驱动控制部130,在电动机加速时检测出的速度检测值超过对应于阈值的阈值的情况下,使用超过阈值以前检测到的过去检测值或阈值来控制驱动电动机 速度高于电机加速后的目标速度的最终目标速度。选择图:图4