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1. 发明专利

JP2019214824A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2019214824A
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：JP2018110955
申请日：2018-06-11
申请人：株式会社フジタ
发明人：三村洋一 , 川上勝彦 , 三鬼尚臣 , 平野高嗣
IPC分类号： E02F9/24 , E02F3/43
摘要：【課題】傾斜面を走行する作業機械を遠隔操作する際の操作性の向上を図りつつ、作業機械による作業効率を高める。【解決手段】作業部材位置制御部82Cは、検出された前後方向傾斜角度および車幅方向傾斜角度、並びに、作業部材位置検出部82Bで検出される下部走行体12に対する作業部材21の位置に基づいて、ブーム16、アーム18、バケット20が作業機械10(下部走行体12)の走行方向Fの後方に向かって延在するように、上部旋回体14を旋回させると共にブーム16とアーム18とバケット20を揺動させると共に、バケット20を地盤Gに近接した箇所に位置させる。地盤Gの傾斜によって下部走行体12の前部が地盤Gから浮き上がり、作業機械10が後方に転倒しそうになっても、バケット20が地盤Gに当接することで、それ以上の作業機械10の後方への傾きが阻止され、作業機械10の後方への転倒、すなわち傾斜下方への転倒が防止される。【選択図】図5

2. 发明专利

JP6218410B2 掘削土砂の搬送方法および装置有权
公开(公告)号：JP6218410B2
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：JP2013065980
申请日：2013-03-27
申请人：株式会社フジタ
发明人：川上勝彦 , 伊藤大輔 , 三鬼尚臣 , 渋谷光男
IPC分类号： B65G33/26 , B65G33/14

3. 发明专利

JP6218409B2 掘削土砂の搬送方法および装置有权
公开(公告)号：JP6218409B2
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：JP2013065972
申请日：2013-03-27
申请人：株式会社フジタ
发明人：川上勝彦 , 伊藤大輔 , 三鬼尚臣 , 渋谷光男
IPC分类号： B65G33/26 , B65G33/14

4. 发明专利

JP2020011592A 移動式飛行体装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020011592A
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：JP2018134719
申请日：2018-07-18
申请人：株式会社フジタ
发明人：三鬼尚臣 , 三村洋一 , 本目毅 , 野末晃 , 千葉拓史 , 上原広行 , 関原弦
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64D27/24 , B64F3/02
摘要：【課題】運搬時に飛行体の落下を防止し、飛行体の耐久性の向上を図れ、長期間にわたって稼働率を確保し、監視作業を確実に行なう上で有利な移動式飛行体装置を提供すること。【解決手段】飛行体用発着部44に、飛行体38が飛行体用発着部44に載置された状態で飛行体用発着部44が運搬用の無人作業機械12Aにより運搬される際、飛行体38の飛行体用発着部44からの抜落を防止する抜落防止部62を設けた。運搬用の無人作業機械12Aが走行する箇所が不整地であり、走行時のゆれや振動が飛行体用発着部44上に載置された飛行体38に作用した場合であっても、抜落防止部62によって飛行体用発着部44からの飛行体38の抜落が防止される。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2019206796A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2019206796A
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：JP2018101138
申请日：2018-05-28
申请人：株式会社フジタ
发明人：三村洋一 , 川上勝彦 , 三鬼尚臣 , 平野高嗣
IPC分类号： E02F9/16
摘要：【課題】作業機械を遠隔制御が可能な状態にする際の作業、および、作業機械を人手で操作可能な状態にする際の作業の簡単化、効率化を図る。【解決手段】第1、第2のアクチュエータ36、38は、取り付け金具48を介してフレーム34の左右の肘掛け部用板部3406に一体的に取り付けられ、第1、第2の操作レバー22、24を操作する。第3、第4のアクチュエータ40、42は、フレーム34の前板部3408の屈曲片部3410に支持され、第3、第4の操作レバー26、28を操作する。固定部材80は、本体板部3402の上面3402Aと、本体板部3402の上方に位置する屋根部1420の下面1420Aとに圧接することでフレーム34を移動不能に座部3002に固定する。【選択図】図5

6. 发明专利

JP6435216B2 ローラーカッタ着脱治具审中-公开
公开(公告)号：JP6435216B2
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：JP2015049280
申请日：2015-03-12
申请人：株式会社フジタ
发明人：北山圭造 , 山田勝英 , 三鬼尚臣 , 橋詰亮
IPC分类号： E21D9/087

7. 发明专利

JP2020011593A 作業機械を監視する移動式飛行体装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020011593A
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：JP2018134751
申请日：2018-07-18
申请人：株式会社フジタ
发明人：三鬼尚臣 , 三村洋一 , 本目毅 , 野末晃 , 千葉拓史 , 上原広行 , 関原弦
IPC分类号： B64C27/08 , B64D47/08 , B64D27/24 , B64F3/02 , B64C39/02
摘要：【課題】翌日の監視作業の準備作業を簡単に行なえ、コストを抑制しつつ遠隔操作される作業機械の監視を長時間にわたって途切れることなく行なう上で有利な作業機械を監視する移動式飛行体装置を提供すること。【解決手段】第1無線回線C1を介して遠隔操作される作業機械12の近傍の地上に載置される地上装置36に設けられた発電装置46から給電ケーブル4002を介して飛行体38に電力を供給するようにしたので、例えば、午前8時から午後5時までの9時間、遠隔操作される作業機械12の監視を連続して途切れることなく行なう上で有利となる。監視作業の終了後、運搬用の作業機械12Aにより移動式飛行体装置20が制御所10に運搬されたならば、給油キャップ4808を外して燃料タンク48に不図示の大型の燃料タンクから給油することにより、翌日の監視作業のための準備作業が短時間で簡単に終了する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2019214831A 作業機械の遠隔制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019214831A
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：JP2018111154
申请日：2018-06-11
申请人：株式会社フジタ
发明人：三村洋一 , 川上勝彦 , 三鬼尚臣 , 平野高嗣
IPC分类号： H04Q9/00 , E02F9/24 , E02F9/20
摘要：【課題】作業機械の遠隔制御システムの不具合を早期に検知する。【解決手段】作業機械10の遠隔制御システム100は、作業機械10から離れた位置に配置された遠隔操作指令装置46と、遠隔操作指令装置46から送信された遠隔操作指令情報に基づいて作業機械10内に設けられた当該作業機械10の操作機構を所定方向に移動させる作業機械側操作装置45とを備える。移動状態検知部である第1〜第4の加速度センサ23、25、27、29は、操作機構である第1〜第4の操作レバー22、24、26、28の移動状態を検知する。異常検知部78Bは、移動状態検知部により検知された操作機構の移動状態と遠隔操作指令情報とに基づいて、遠隔制御システム100の異常を検知する。【選択図】図6

9. 发明专利

JP2016180225A シールド掘進機审中-公开
标题翻译：盾牌挖掘机
公开(公告)号：JP2016180225A
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：JP2015060292
申请日：2015-03-24
申请人：株式会社フジタ
发明人：三鬼尚臣
IPC分类号： E21D9/093
摘要：【課題】本発明の目的は、チャンバ内における土砂の流動状態を推定でき、かつ、構造の簡単なシールド掘進機を提供する。【解決手段】シールド本体15に設けたカッタヘッド19を回転させて地盤を掘削するシールド掘進機であって、カッタヘッド19によって掘削された土砂が溜まるチャンバB1を形成する隔壁20と、隔壁20に設けられ、かつ、チャンバB1内で流動する土砂によってカッタヘッド19の回転方向に弾性変形して信号を出力する曲げセンサと、曲げセンサの信号を処理してチャンバB1内の土砂の流動状態を判断する制御盤と、を有する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供具有简单结构的盾构式挖掘机，其能够估计室内沉积物的流体状态。解决方案：用于通过安装在屏蔽体15上的旋转刀头19挖掘土壤的盾构挖掘机包括：用于限定由切割头19挖出的沉积物积聚在其中的室B1的挡板20; 安装在挡板20上的弯曲传感器，其通过在室B1中流动的沉积物在切割头19的旋转方向上弹性变形以输出信号; 以及控制板，其通过处理来自弯曲传感器的信号来确定室B1中的沉积物的流体状态。选择图：图3

10. 发明专利

JP2019214836A 作業機械の遠隔制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019214836A
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：JP2018111259
申请日：2018-06-11
申请人：株式会社フジタ
发明人：三村洋一 , 川上勝彦 , 三鬼尚臣 , 平野高嗣 , 千葉拓史
IPC分类号： H04Q9/00 , E02F9/26 , E02F9/20
摘要：【課題】作業機械の遠隔制御システムにおいて、作業現場の状態をより詳細に把握すること。【解決手段】遠隔制御システム100は、作業機械から離れた位置に配置された遠隔操作指令装置46と、遠隔操作指令装置46から送信された遠隔操作指令情報に基づいて作業機械10内に設けられた当該作業機械10の操作機構を自動操作する作業機械側操作装置45とを備える。回転翼機80は、無線操縦式の飛行体であり、作業機械10よる作業状態を撮影するカメラ84を搭載している。飛行体制御部82は、遠隔操作指令装置46から送信された遠隔操作指令情報に基づいて、回転翼機80の飛行位置およびカメラ84による撮影方向を自動制御する。【選択図】図1

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