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    • 6. 发明专利
    • 振動アクチュエータの制御装置および制御方法
    • 用于振动执行器的控制装置和控制方法
    • JP2015192469A
    • 2015-11-02
    • JP2014065910
    • 2014-03-27
    • 株式会社フコク
    • 高畠 大介山口 善將内田 尚彦新美 孝一
    • H02N2/00
    • 【課題】移動体の駆動中において、当該移動体を停止および起動させる際の異音の発生を防止することが可能な振動アクチュエータの制御装置および制御方法を提供する。 【解決手段】二相の駆動信号を印加することにより進行波が生じる振動体8と、この進行波により駆動する移動体4とを備えた振動アクチュエータの制御装置において、二相の駆動信号のうちの少なくとも一方の駆動信号の周波数を制御する周波数制御部を備え、この周波数制御部により二相の駆動信号の周波数を異ならせることにより二相の駆動信号の位相差を変化させ、二相の駆動信号の位相差が0°近傍又は180°近傍のときに、移動体が停止することで振動アクチュエータの間欠駆動を継続して行うことを特徴とする。 【選択図】図3
    • 要解决的问题:提供一种振动致动器的控制装置和控制方法,该控制装置和控制方法能够防止当被驱动的移动体停止或开始时产生不愉快的声音。解决方案:一种用于振动致动器的控制装置,包括:振动器8, 通过施加两相驱动信号产生行波; 以及由该逐行波驱动的移动体4。 控制装置包括频率控制部分,其控制两相驱动信号中的至少一个驱动信号的驱动信号的频率。 由该频率控制部分使两相驱动信号的频率不同,从而改变两相驱动信号之间的相位差。 当两相驱动信号之间的相位差为0°或接近它或180°或接近它时,移动体停止,从而实现振动致动器的连续的间歇驱动。