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1. 发明专利

JP6893022B2 スイッチ装置及びマルチコプター有权
公开(公告)号：JP6893022B2
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：JP2017105139
申请日：2017-05-29
申请人：株式会社フカデン
发明人：加藤太 , 古金谷友彦 , 田中慎哉 , ▲柳▼▲瀬▼ 浩一
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D25/00

2. 发明专利

JP2019156242A 飛行体システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019156242A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018047373
申请日：2018-03-15
申请人：株式会社フカデン
发明人：加藤太 , 古金谷友彦 , 田中慎哉 , ▲柳▼▲瀬▼ 浩一
IPC分类号： B64C13/18 , B64D27/24 , B64F1/36 , B64F3/02 , B64C39/02
摘要：【課題】応答性の良いリール装置を備えた飛行体システムを提供する。【解決手段】電源装置11を有する地上部10と、ケーブル20と、飛行体30と、ケーブル20を巻取るリール装置70と、飛行体30のコントローラ50とを備え、飛行体30は、気圧センサ47と、GPS受信機48とを有し、リール装置70は、ドラム72と、モータ77と、回転センサ78と、モータ77電流を検出する電流検出手段771aと、検出電流値を基にトルクを制御するモータコントローラ772と、気圧センサ773と、GPS受信機774とを有し、モータコントローラ772は、基本的には、検出電流値を標準設定値と一致させることで、巻取り方向にトルクを発生させてモータ77を制御し、コントローラ50が操作された時に、その後、飛行体30がリール装置70から所定の速度以上で離れて行くと判定した場合は、電流値の設定値を標準設定値よりも小さくする。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2019156241A リール装置及び飛行体システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019156241A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018047372
申请日：2018-03-14
申请人：株式会社フカデン
发明人：加藤太 , 古金谷友彦 , 田中慎哉 , ▲柳▼▲瀬▼ 浩一
IPC分类号： B64C39/02 , B64D27/24 , B64D47/08 , B64F3/02 , B64F1/36
摘要：【課題】有線給電の飛行体システムにおいて、ケーブルの温度上昇を抑えるリール装置を提供する。【解決手段】モータの駆動力によって飛行する飛行体30と給電装置を含む地上部10とを繋ぐ少なくとも送電を担うケーブル20を巻き取る、地上部10に設けられたリール装置70であって、支持体71と、内部と外部とを連通する多数の孔が形成されるとともに、支持体71に回転可能に支持され、ケーブル20が巻きつけられるドラム72と、ドラム72の軸方向1方端に取付けられた第一側板73と、第一側板73に取付けられ、ドラム72外部の空気をドラム72の内部に送り込む、又は、ドラム72内部の空気をドラム72外部に送り出す送風装置74と、ドラム72の軸方向他方端に取付けられ、ドラム72内部とドラム72外部とを連通する多数の孔が形成された第二側板75と、を備えた構成とした。【選択図】図6

4. 发明专利

JP2018199428A スイッチ装置及びマルチコプター审中-公开
公开(公告)号：JP2018199428A
公开(公告)日：2018-12-20
申请号：JP2017105139
申请日：2017-05-29
申请人：株式会社フカデン
发明人：加藤太 , 古金谷友彦 , 田中慎哉 , ▲柳▼▲瀬▼ 浩一
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D25/00
摘要：【課題】誤動作等により無線操縦装置では操縦ができなくなった場合に、強制的に駆動用電力を遮断する。【解決手段】無線操縦装置10と、バッテリ20と、バッテリ20に接続されると共に無線操縦装置10から送信された信号を受信し飛行を制御する制御装置30と、制御装置30に接続された駆動用モータ40と、を有するマルチコプター1に、無線操縦装置10とは別回路で、かつ、別チャンネルの無線送信機51と、バッテリ20と制御装置30とを接続する電路の途中に電気的に接続させるスイッチ要素52と、バッテリ20から電力を得て無線送信機51から送信された信号を受信する、制御装置30からは完全に独立した別回路の受信装置52と、受信装置52が受信した信号に従い、バッテリ20から電力を得てスイッチ要素52の接点状態を通電又は遮断のいずれかに選択的に切り替える駆動手段と、を備えたスイッチ装置50を搭載させた。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2016074257A 飛行体システム及びその飛行体システムに用いる複合ケーブル审中-公开
标题翻译：飞行体系和用于飞行体系的复合电缆
公开(公告)号：JP2016074257A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2014204358
申请日：2014-10-02
申请人：株式会社フカデン
发明人：加藤太 , ▲柳▼▲瀬▼ 浩一
IPC分类号： B64D47/08 , B64D27/24 , B64C27/04 , B64C13/18 , H01B11/22 , H01B7/00 , B64C39/02
CPC分类号： Y02T50/62
摘要：【課題】有線による給電をするモータの駆動力によって飛行する飛行体のシステムであって、地上に設置された電源部と飛行体との距離を長くする。【解決手段】地上に設置される地上部10と、第一の端部が地上部10に接続された複合ケーブル20と、複合ケーブル20の第二の端部に接続された飛行体30とを備え、地上部10は、200V以上の直流電圧を発生する電源装置11と、飛行体30から送られてきた光信号を電気信号に変換する光電気変換器12とを有し、複合ケーブル20は、給電用の導電線21と、光ファイバ22と、アラミド繊維からなるテンションメンバとを有し、飛行体30は、主回転翼32を駆動するDCモータ33と、200V以上の直流電圧をDCモータの定格電圧まで降圧させるDC−DCコンバータ41と、撮影装置35と、撮影装置35から出力された電気信号を光信号に変換する電気光変換器42とを有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：延长安装在地面上的电源单元与用于通过电缆供电的电机的驱动力上飞行的战斗机体的飞行体之间的距离。解决方案：飞行系统包括一个安装在地面上的地面部分10，其第一端连接到地面部分10的复合缆线20和连接到复合缆线20的第二端的飞行体30.地面部分10具有生成200V以上的直流电压的电源装置11以及将从飞行体30供给的光信号转换为电信号的光电转换器12。复合电缆20具有供电导线21，光纤22和由芳族聚酰胺纤维构成的张力构件。飞行器体30具有驱动主转子32的直流电动机33，将直流电压为200V以上的直流电压降低至直流电动机的额定电压的DC-DC变换器41，成像装置35和将从成像装置35输出的电信号转换为光信号的电光转换器42

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