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3. 发明专利

JP2017130992A 超音波モータ及び測量装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017130992A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016007035
申请日：2016-01-18
申请人：株式会社トプコン
发明人：徳田良彦 , 中村聡 , 奥平洋輔
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： B06B1/06 , G01C1/02 , G02B23/16 , H01L41/09 , H02N2/10 , H02N2/12 , H02N2/163 , G01C15/002 , G01S17/66 , G01S7/4813
摘要：【課題】超音波モータの出力軸と回転軸とを直接連結し、出力軸と回転軸間の偏心の影響を除去した超音波モータ及び測量装置を提供する。【解決手段】回転自在に支持された回転軸17の軸端に設けられる超音波モータ14であって、出力軸22が回転軸に連結され、出力軸にステータ27,32が回転自在に設けられ、回転軸にロータ23が固着され、ロータ、ステータのいずれか一方に超音波振動を発生させる振動発生部25が設けられ、超音波振動によりロータとステータが相対回転する。ステータと固定側11との間に回止めユニット45が設けられ、回止めユニットでステータの回転方向の変位を拘束すると共に半径方向の変位を吸収する様に構成した。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2017129372A 測量装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017129372A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016007033
申请日：2016-01-18
申请人：株式会社トプコン
发明人：徳田良彦 , 中村聡 , 奥平洋輔
IPC分类号： H02N2/00 , G01C15/00
CPC分类号： H01L41/09 , B06B1/06 , G01C15/00 , G01S7/481 , H01L41/0533 , H01L41/187 , H02N2/163
摘要：【課題】バックラッシ等による誤差がなく、高精度で而も構造が簡単な水平回転駆動部を具備する測量装置を提供する。【解決手段】水平方向に回転自在に支持された托架部の水平軸17の下端に、超音波モータ14の出力軸がボルト23により着脱可能に連結され、出力軸に回転板24が固定され、回転板24の外周部に振動発生部25が形成され、振動発生部25に所定の摩擦トルクT1を介して密着するステータ27,32が出力軸に回転可能に設けられ、ステータは回止めユニット45により回転が拘束され、振動発生部25に超音波振動を発生させ、出力軸を回転させる様構成された。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2017067710A 測量機の支柱構造审中-公开
公开(公告)号：JP2017067710A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015196405
申请日：2015-10-02
申请人：株式会社トプコン
发明人：奥平洋輔
IPC分类号： G01C15/00
摘要：【課題】チルトセンサの精度向上、支柱部の剛性向上を図った測量機の支柱構造を提供することを目的とする。【解決手段】測量機(1)の支柱構造は、鉛直軸(11)と、前記鉛直軸(11)回りに水平回転可能に設けられた支柱部(4)と、チルトセンサ(7)と、を備え、前記鉛直軸(11)を前記支柱部(4)の根元部(41)の下面(462)に固定し、前記チルトセンサ(7)を前記根元部(41)の上面(461)かつ前記鉛直軸(11)の軸上に配置する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2021032818A ガイド光照射部を備えた測量機审中-公开
公开(公告)号：JP2021032818A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019155973
申请日：2019-08-28
申请人：株式会社トプコン
发明人：奥平洋輔 , 杉浦彰信 , 青木康俊
IPC分类号： G01C15/00
摘要：【課題】測量作業員の誘導のためガイド光を照射するガイド光照射部を備えた測量機に関する。【解決手段】作業員を誘導するためのガイド光を照射するガイド光照射部の光軸と、測距光学系の鏡筒部の光軸とが、水平面で平行となるように構成されている測量機を提供する。ガイド光照射部は、視準方向に略一致する鏡筒部上方ではなく、鏡筒部とは水平方向にシフトして鏡筒部を回転支持する支持部材に支持される。水平シフト距離Dは、ガイド光の水平方向の照射角度をα、測量機の最短使用距離をCminとすると、ガイド光の光軸と前記鏡筒部の光軸の水平距離Dは、tan(α/2)×Cmin>Dを満たすように構成した。シフト配置した影響がなくなり、ガイド光照射部を上方配置しないため、筐体の大きさも妥当な範囲に収まり、かつ鉛直方向の使用範囲を広げることができる。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2020048408A 超音波モータ及び測量装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020048408A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2019211142
申请日：2019-11-22
申请人：株式会社トプコン
发明人：徳田良彦 , 中村聡 , 奥平洋輔
IPC分类号： G01C15/00 , H02N2/12
摘要：【課題】超音波モータの出力軸と回転軸とを直接連結し、更に出力軸と回転軸間の偏心の影響を除去した超音波モータ及び該超音波モータを備えた測量装置を提供する。【解決手段】超音波モータ14の出力軸22が回転軸17に連結され、出力軸にステータ27,32が回転自在に設けられ、回転軸にロータ23が固着され、超音波振動を発生させる振動発生部25が設けられ、超音波振動によりロータとステータが相対回転する。ステータと回転軸を支持する固定側11との間に回止めユニット45が設けられ、回止めユニットは、固定側に設けられたジョイントホルダ47と、ジョイントホルダに設けられる球ホルダと、ステータに設けられた連結子とを有する。球ホルダと基部との間に連結子が傾動可能に挾持され、連結子の回転方向の変位を拘束すると共にジョイントホルダと連結子との半径方向の変位を連結ピンの傾動により吸収する様に構成した。【選択図】図2

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