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    • 2. 发明专利
    • 情報処理装置および情報処理方法
    • 信息处理器和信息处理方法
    • JP2015153179A
    • 2015-08-24
    • JP2014026769
    • 2014-02-14
    • 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
    • 大場 章男勢川 博之稲田 徹悟小笠原 英彦岡本 寛史
    • H04N5/232G06T7/60G06T1/00
    • 【課題】撮影画像における対象物の位置検出を効率的かつ高精度に行う。 【解決手段】被写体が存在する3次元空間に検出領域112を設定する。検出領域112に実際の手が入ると、奥行き画像においてその手の像114を構成する画素が表す座標点(白丸および黒丸)が当該検出領域112に入る。検出領域112には、肩を基準点122として手の向くべき方向を表した基準ベクトル126を設定しておく。そして基準点122から各座標点へのベクトルと、基準ベクトル126との内積を計算し、その内積値を比較する。内積値が上位の座標点の位置を、手先の位置として取得する。 【選択図】図15
    • 要解决的问题:有效和精确地检测拍摄图像中的物体的位置。解决方案:检测区域112设置在被摄体位置的三维空间中。 当实际的手进入检测区域112时,在检测区域112中显示由深度图像中的手图像114中包括的像素所表示的坐标点(白点和黑点)。表示方向的参考矢量126 将包括肩部的手设置在检测区域112中的参考点122,计算从参考点122到各个坐标点和参考矢量126的向量的内积,并比较内积值。 具有较高内积值的坐标点的位置被确定为手尖的位置。
    • 3. 发明专利
    • 画像処理装置、画像処理システム、撮像装置、および画像処理方法
    • 图像处理装置,图像处理系统,成像装置和图像处理方法
    • JP2015231103A
    • 2015-12-21
    • JP2014115870
    • 2014-06-04
    • 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
    • 大場 章男小笠原 英彦勢川 博之稲田 徹悟
    • H04N5/232
    • H04N5/232H04N9/07H04N9/64
    • 【課題】撮影画像を利用した画像処理の応答性と精度を両立する。 【解決手段】撮像装置12は左右のカメラでRAW画像202a、202bを取得し、それをデモザイク処理するとともに段階的に縮小することで、撮影画像を複数解像度で表したカラー化画像群204a、204bを生成し補正する(S10、S12)。このデモザイク処理や補正処理の過程で取得した画像処理パラメータ206を、一部のカラー化画像および、RAW画像202aの部分画像208のデータとともにホスト端末20に送信する。ホスト端末20は、撮像装置12から送信された画像処理パラメータ206を利用しながら、部分画像208をデモザイク処理してカラー化画像212を生成し補正する(S16)。撮像装置12から送信されたカラーカー画像と内部で生成したカラー化画像212を用いて表示する画像214を生成する(S18、S20)。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:为了能够使用拾取图像来建立图像处理的责任和精确度。解决方案:成像装置12通过左右相机拾取RAW图像202a,202b,使RAW图像进行去马赛克处理,然后逐步 减少图像以生成和校正其中拾取图像由多个分辨率表示的彩色图像组204a,204b(S10,S12)。 在去马赛克处理和校正处理中获得的图像处理参数206与一些彩色图像的数据和RAW图像202a的部分图像208一起发送到主机终端20.主机终端20对部分图像执行去马赛克处理 以在利用从成像装置12发送的图像处理参数206的同时产生和校正彩色图像212(S16)。通过使用从成像装置12和彩色图像212发送的彩色图像来生成要显示的图像214 在主机终端20中产生(S18,S20)。
    • 8. 发明专利
    • 情報処理装置および情報処理方法
    • 信息处理设备和信息处理方法
    • JP2016038886A
    • 2016-03-22
    • JP2014163965
    • 2014-08-11
    • ソニー株式会社株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
    • 勢川 博之大場 章男稲田 徹悟岡本 寛史木村 篤史小橋 貴志伊東 隆史
    • G06T1/00
    • H04N13/0239G06F3/011G06F3/0304G06T1/20G06T7/593G06T2207/20016G06T2207/20021H04N2013/0081
    • 【課題】撮影画像における被写体の位置検出を撮影環境によらず高精度に行う。 【解決手段】情報処理装置の位置情報生成部46のうち類似度データ生成部62は、一方の画像を分割してなるブロックを順次、参照ブロックとして、他方の画像に設定した探索範囲において類似度を計算していくことにより類似度データを生成する。類似度補正部64は、類似度データを時間方向、空間方向に平滑化する。結果評価部66は、類似度が最大となる位置を検出するとともに、その箇所における類似度の突出の度合いおよび最大値をそれぞれしきい値判定することによりスクリーニングする。最大値の判定では参照ブロックが特徴点領域か否かによってしきい値を異ならせる。奥行き画像生成部68は、スクリーニング後の検出結果に基づき視差を計算し、被写体の奥行き方向の位置を画像平面に表した奥行き画像を生成する。 【選択図】図8
    • 要解决的问题:无论拍摄环境如何,以高精度检测拍摄图像中的被摄体的位置。解决方案:信息处理设备的位置信息生成部分46包括:相似度数据生成部分62,其通过 计算通过在另一图像中通过分割一个图像而获得的作为参考块的顺序设置块形成的搜索范围中的相似度; 相似度校正部分64,用于在时间方向和空间方向上平滑相似度数据; 以及结果评估部分66,其检测具有最大相似度的位置,并且阈值确定用于筛选的位置中的相似度和最大值的投影程度。 在确定最大值时,根据参考块是否是特征点区域来改变阈值。 深度图像生成部68基于筛选后的检测结果计算视差,生成通过在图像平面上指示被检体在深度方向上的位置而形成的深度图像。图8