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1. 发明专利

JP2016039618A 情報処理装置および情報処理方法审中-公开
标题翻译：信息处理设备和信息处理方法
公开(公告)号：JP2016039618A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2014163966
申请日：2014-08-11
申请人：ソニー株式会社 , 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
发明人：勢川博之 , 大場章男 , 稲田徹悟 , 岡本寛史 , 木村篤史 , 小橋貴志 , 伊東隆史
IPC分类号： H04N19/597 , H04N19/50 , H04N13/02
CPC分类号： G06K9/3241 , A63F13/213 , G01B11/22 , G06F3/017 , G06K9/00744 , G06K9/00771 , G06K9/4604 , G06K9/6215 , G06T7/593 , H04N13/0022 , G06K9/00208 , G06K9/44 , G06T2207/10016 , H04N2013/0081
摘要：【課題】撮影画像における被写体の位置検出を撮影環境によらず高精度に行う。【解決手段】情報処理装置の位置情報生成部46のうち類似度データ生成部62は、一方の画像を分割してなるブロックを順次、参照ブロックとして、他方の画像に設定した探索範囲において類似度を計算していくことにより類似度データを生成する。類似度補正部64は、類似度データを時間方向、空間方向に平滑化する。結果評価部66は、類似度が最大となる位置を検出するとともに、その位置における空間方向平滑化前の類似度をしきい値判定することにより検出結果をスクリーニングする。奥行き画像生成部68は、スクリーニング後の検出結果に基づき視差を計算し、被写体の奥行き方向の位置を画像平面に表した奥行き画像を生成する。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：无论拍摄环境如何，都能以高精度执行捕获图像中的被摄体的位置检测。解决方案：信息处理设备的位置信息生成单元46中的相似度数据生成单元62生成相似度数据，通过将通过将一个图像划分为参考块获得的块来顺序地计算在另一图像中设置的搜索范围中的相似度。相似度校正单元64使时间方向，空间方向上的相似度数据平滑。结果评估单元66检测相似度最大化的位置，并且通过在空间方向平滑之前执行在该位置处的相似度的阈值确定来屏蔽检测结果。深度图像生成单元68基于筛选后的检测结果来计算视差，并生成表示被摄体在图像平面上的深度方向上的位置的深度图像。图8

2. 发明专利

JP2016038886A 情報処理装置および情報処理方法审中-公开
标题翻译：信息处理设备和信息处理方法
公开(公告)号：JP2016038886A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2014163965
申请日：2014-08-11
申请人：ソニー株式会社 , 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
发明人：勢川博之 , 大場章男 , 稲田徹悟 , 岡本寛史 , 木村篤史 , 小橋貴志 , 伊東隆史
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： H04N13/0239 , G06F3/011 , G06F3/0304 , G06T1/20 , G06T7/593 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N2013/0081
摘要：【課題】撮影画像における被写体の位置検出を撮影環境によらず高精度に行う。【解決手段】情報処理装置の位置情報生成部46のうち類似度データ生成部62は、一方の画像を分割してなるブロックを順次、参照ブロックとして、他方の画像に設定した探索範囲において類似度を計算していくことにより類似度データを生成する。類似度補正部64は、類似度データを時間方向、空間方向に平滑化する。結果評価部66は、類似度が最大となる位置を検出するとともに、その箇所における類似度の突出の度合いおよび最大値をそれぞれしきい値判定することによりスクリーニングする。最大値の判定では参照ブロックが特徴点領域か否かによってしきい値を異ならせる。奥行き画像生成部68は、スクリーニング後の検出結果に基づき視差を計算し、被写体の奥行き方向の位置を画像平面に表した奥行き画像を生成する。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：无论拍摄环境如何，以高精度检测拍摄图像中的被摄体的位置。解决方案：信息处理设备的位置信息生成部分46包括：相似度数据生成部分62，其通过计算通过在另一图像中通过分割一个图像而获得的作为参考块的顺序设置块形成的搜索范围中的相似度; 相似度校正部分64，用于在时间方向和空间方向上平滑相似度数据; 以及结果评估部分66，其检测具有最大相似度的位置，并且阈值确定用于筛选的位置中的相似度和最大值的投影程度。在确定最大值时，根据参考块是否是特征点区域来改变阈值。深度图像生成部68基于筛选后的检测结果计算视差，生成通过在图像平面上指示被检体在深度方向上的位置而形成的深度图像。图8

3. 发明专利

JP5773944B2 情報処理装置および情報処理方法有权
公开(公告)号：JP5773944B2
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：JP2012116993
申请日：2012-05-22
申请人：株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
发明人：大場章男 , 勢川博之 , 稲田徹悟
IPC分类号： H04N5/225 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T1/00
CPC分类号： H04N13/0239 , A63F13/213 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06T7/593 , H04N13/0022 , G06T2207/10012

4. 发明专利

JP2015153179A 情報処理装置および情報処理方法有权
标题翻译：信息处理器和信息处理方法
公开(公告)号：JP2015153179A
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：JP2014026769
申请日：2014-02-14
申请人：株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
发明人：大場章男 , 勢川博之 , 稲田徹悟 , 小笠原英彦 , 岡本寛史
IPC分类号： H04N5/232 , G06T7/60 , G06T1/00
摘要：【課題】撮影画像における対象物の位置検出を効率的かつ高精度に行う。【解決手段】被写体が存在する3次元空間に検出領域112を設定する。検出領域112に実際の手が入ると、奥行き画像においてその手の像114を構成する画素が表す座標点(白丸および黒丸)が当該検出領域112に入る。検出領域112には、肩を基準点122として手の向くべき方向を表した基準ベクトル126を設定しておく。そして基準点122から各座標点へのベクトルと、基準ベクトル126との内積を計算し、その内積値を比較する。内積値が上位の座標点の位置を、手先の位置として取得する。【選択図】図15
摘要翻译：要解决的问题：有效和精确地检测拍摄图像中的物体的位置。解决方案：检测区域112设置在被摄体位置的三维空间中。当实际的手进入检测区域112时，在检测区域112中显示由深度图像中的手图像114中包括的像素所表示的坐标点（白点和黑点）。表示方向的参考矢量126 将包括肩部的手设置在检测区域112中的参考点122，计算从参考点122到各个坐标点和参考矢量126的向量的内积，并比较内积值。具有较高内积值的坐标点的位置被确定为手尖的位置。

5. 发明专利

JP2016063537A 撮像装置、情報処理装置、表示装置、情報処理システム、画像データ送出方法、および画像表示方法有权
标题翻译：成像装置，信息处理器，显示单元，信息处理系统，图像数据传输方法和图像显示方法
公开(公告)号：JP2016063537A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2015176030
申请日：2015-09-07
申请人：株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
发明人：大場章男 , 勢川博之 , 小笠原英彦
IPC分类号： G09G5/00 , G09G5/36 , G09G5/377 , G06T7/20 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/23229 , G02B27/017 , H04N13/004 , H04N13/0059 , H04N13/0239 , H04N13/0296 , H04N13/044 , H04N13/0484 , H04N13/0497 , H04N5/23206 , H04N9/045 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , H04N13/0029
摘要：【課題】画像の撮影や表示においてデータ伝送に起因したレイテンシを抑制する。【解決手段】撮影画像340のうち領域342は最高解像度の4/1デモザイク後画像346、領域344は1/4倍に縮小した1/1デモザイク後画像348、全体領域は1/16倍に縮小した1/4デモザイク後画像350を、仮想的な合成画像352の構成で行ごとにストリーム形式で送信する。合成画像352の面積は伝送帯域幅およびフレームレートに基づき決定し、その1行分に、1/1デモザイク後画像の1行分、1/4デモザイク後画像の1/2行分の画素列をつなげ、残りの画素列を4/1デモザイク後画像とする。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：为了防止在成像或显示操作中由数据传输引起的等待时间。解决方案：在拾取图像340中，区域342是最高分辨率4/1去映像图像346; 区域344是被压缩成1/4倍的1/1去马赛克图像348。并且整个区域是压缩成1/16次的1/4去映射图像350，它们被组合成虚拟图像352并以行为形式以流的形式传送。基于传输带宽和帧速率来确定合成图像352的面积。在一排中，一行1/1去马赛克图像和1/2行像素列的1/4去映射图像，其余像素列4/1去映射图像。选择图：图10

6. 发明专利

JP5781353B2 情報処理装置、情報処理方法、および位置情報のデータ構造有权
标题翻译：信息处理设备，信息处理方法，和位置信息的数据结构
公开(公告)号：JP5781353B2
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：JP2011079991
申请日：2011-03-31
申请人：株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
发明人：大場章男 , 勢川博之
IPC分类号： G01B11/00 , H04N13/02
CPC分类号： H04N13/0018 , G06T7/593 , H04N13/0007 , H04N13/0271 , G06T2207/10021 , G06T2207/20016 , H04N13/0239 , H04N2013/0074 , H04N2013/0081

7. 发明专利

JP5774889B2 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法有权
标题翻译：所述的信息处理设备，信息处理系统，信息处理方法
公开(公告)号：JP5774889B2
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：JP2011079990
申请日：2011-03-31
申请人：株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
发明人：大場章男 , 勢川博之
IPC分类号： G01B11/00 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/2086 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/20016

8. 发明专利

JP5843751B2 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法有权
标题翻译：所述的信息处理设备，信息处理系统，信息处理方法
公开(公告)号：JP5843751B2
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：JP2012285597
申请日：2012-12-27
申请人：株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
发明人：大場章男 , 勢川博之 , 稲田徹悟 , 小笠原英彦 , 岡本寛史
IPC分类号： H04N5/225 , G06T19/00
CPC分类号： G06T5/00 , G06F3/005 , G06F3/011 , G06F3/0304 , G06K9/6201 , G06T5/009 , G06T5/40 , G06T5/50 , H04N13/00 , H04N13/004 , H04N5/2258 , H04N5/2353 , H04N5/2355 , G06T2207/10012 , H04N2013/0074

10. 发明专利

JP2016031673A 情報処理装置および情報処理方法有权
标题翻译：信息处理设备和信息处理方法
公开(公告)号：JP2016031673A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：JP2014154242
申请日：2014-07-29
申请人：株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
发明人：和田信也 , 勢川博之 , 大場章男
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/011 , G06K9/00201 , G06K9/00362 , H04N13/0239 , H04N13/0271
摘要：【課題】撮影画像における被写体の位置検出を高精度に行う。【解決手段】奥行き画像106の各画素を、逆射影変換により3次元空間にプロットすることにより座標点集合108を得る。3次元空間を重力ベクトルgに垂直な複数の面110a〜110hで分割し、スライス空間A0〜A6を生成する。各スライス空間に属する座標点を重み付けして合計した値をスライス空間のスコアとし、しきい値判定することにより、テーブルなど水平面を構成する物を含むスライス空間を抽出し、当該水平面の位置を特定する。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：高精度地检测拍摄图像中的被摄体的位置。解决方案：通过逆投影变换将深度图像106的每个像素绘制在三维空间中，获得一组坐标点108。三维空间被垂直于重力向量g的多个面110a-110h分割，以产生切片空间A0-A6。将通过对属于每个切片空间的坐标点进行加权和求和而获得的值被定义为切片空间的分数，并且执行阈值确定。由此提取包括构成水平面的物体（例如台）的切片空间，并且指定水平面的位置。图示：图10

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