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4. 发明专利

JP2018132326A 作業車のための衛星電波感度分布管理システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018132326A
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：JP2017024131
申请日：2017-02-13
申请人：株式会社クボタ
发明人：石川直裕 , 堀哲理 , 茶畑亮 , 渡部裕嗣
IPC分类号： G01S19/24
CPC分类号： G01S19/05 , G01S19/14 , G01S19/24
摘要：【課題】電波感度低下が発生する領域の継時的な変化を推定して、衛星配置や地理的な状況に依存する電波感度低下領域を管理することが要望されている。【解決手段】作業地を衛星航法で自動走行する作業車のための衛星電波感度分布管理システムは、衛星からの衛星情報に基づいて、衛星位置データ及び受信感度を出力する衛星測位モジュール7と、感度低下事象を検知する感度低下事象検知部41と、感度低下事象の発生地点と発生時刻と衛星特定データとを含む感度低下事象情報を生成する感度低下事象情報生成部42と、感度低下事象情報格納部91と、感度低下事象の原因となる受信障害物を決定する受信障害物決定部92と、感度低下領域及び感度低下時刻帯を管理する感度低下管理部93とを備える。【選択図】図4

7. 发明专利

JP2018105708A 位置測位システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018105708A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2016251864
申请日：2016-12-26
申请人：株式会社クボタ
发明人：堀哲理 , 茶畑亮 , 石川直裕 , 渡部裕嗣
IPC分类号： G01S19/43 , G01S19/07
摘要：【課題】RTK-GNSS測位等を用いた場合において、容易に基地局の位置を取得することができるようにする。【解決手段】位置測位システムは、地上に設置可能なポールと、ポールに設けられた設置台と、設置台に着脱自在に取り付け可能な衛星測位装置と、ポール又は設置台に設けられ、且つ、複数のピンを有するコネクタとを備える。衛星測位装置は、識別情報と位置情報との関係を記憶する記憶部と、複数のピンを差し込む差込部と、差込部に差し込まれた複数のピンの導通に基づいて識別情報を検出する識別検出部と、識別検出部によって検出された識別情報に対応する位置情報が記憶部に記憶されている場合に識別情報に対応する位置情報を出力する出力部と、識別検出部によって検出された識別情報が、記憶部に識別情報として記憶されていない場合にポール又は設置台における位置の測定を行う位置測定部とを有する。【選択図】図5

8. 发明专利

JP2021085799A 作業機审中-公开
公开(公告)号：JP2021085799A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019216061
申请日：2019-11-29
申请人：株式会社クボタ
发明人：阪口和央 , 玉谷健二 , 鈴川めぐみ , 佐野友彦 , 石川直裕
IPC分类号： G09B29/00 , G01S19/43
摘要：【課題】切換前のモードで作成したマップを切換後のモードにおいて位置ズレを抑制して使用する。【解決手段】作業機は、車体と、基地局の基準位置を取得する基準取得部と、基地局に対応する第1モードと測位衛星からの衛星信号と前記基準取得部が取得した前記基準位置とに基づいて、第1位置を測位する車体測位装置と、車体測位装置が測位した第1位置に基づいて、第1圃場マップを作成可能なマップ作成部と、を備え、車体測位装置は、車体を停止した状態で、第1モードとは異なる第2モードに基づいて第2位置を測位し、マップ作成部は、第1位置と第2位置との偏差と、第1圃場マップとに基づいて第1圃場マップとは異なる第2圃場マップを作成する。【選択図】図2

9. 发明专利

JP2018200272A 測位装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018200272A
公开(公告)日：2018-12-20
申请号：JP2017105869
申请日：2017-05-29
申请人：株式会社クボタ
发明人：堀哲理 , 宮田浩平 , 寺尾元宏 , 石川直裕 , 茶畑亮
IPC分类号： G01S19/06 , G01S19/43
摘要：【課題】簡易な構成にて、測位装置の転倒や測位衛星から間接的に届く電波の受信に起因する影響を防止すること。【解決手段】測位装置は、測位衛星からの測位情報を受信する受信部と、前記受信部にて受信した測位情報に基づいた位置に関する情報を移動体に送信する送信部と、前記受信部及び前記送信部を収容する第1収容部と、前記第1収容部を地面の上方に支持する脚部と、前記第1収容部の外周よりも外方に突出する突出部を有し且つ前記受信部の下方に配置された金属板と、を備えている。【選択図】図5

10. 发明专利

JP2018105707A 位置測位システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018105707A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2016251863
申请日：2016-12-26
申请人：株式会社クボタ
发明人：堀哲理 , 茶畑亮 , 石川直裕 , 石見憲一
IPC分类号： G01S19/43 , G01S19/07
摘要：【課題】基準位置に対する衛星測位装置の位置ズレが生じた場合でも基地局などに適用することができるようにする。【解決手段】位置測位システムは、位置に関する情報の処理を行う処理部を有し、且つ地上に設定された基準位置に設置された衛星測位装置と、前記基準位置に対する前記衛星測位装置の位置ズレを検出するズレ検出装置と、前記ズレ検出装置が前記位置ズレを検出した場合に、前記位置に関する情報を外部に出力することを停止する第1処理装置及び前記位置ズレを検出したことを外部に報知する第2処理装置を備える。【選択図】図5

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